Milander नियंत्रकों के उदाहरण का उपयोग करके QtCreator में माइक्रोकंट्रोलर प्रोग्रामिंग के लिए QBS टेम्पलेट

इतना समय पहले नहीं, उन्होंने एक छोटी-सी कंपनी - मिलेंडर के माइक्रोकंट्रोलर्स के विकास में मदद की। आधिकारिक Keil विकास वातावरण। मुझे यह पसंद नहीं आया, लेकिन प्रोसेसर एक अन्य अल्पज्ञात एआरएम कंपनी की वास्तुकला पर आधारित है, जिसका अर्थ है कि इसके लिए एक जीसीसी संकलक है। और जहां gcc है, QtCreator का उपयोग IDE के रूप में भी किया जा सकता है।

परिचय

प्रारंभ में, कार्य काफी सरल था। प्रोजेक्ट बनाने के लिए आवश्यक फाइल्स खोजें। पहले से ही stm32f407 के तहत किया गया प्रोजेक्ट लें और इसे एक फाइल के साथ प्रोसेस करें हालांकि, इस तरह की एक सरल योजना के कार्यान्वयन के दौरान, मूल रूप से सोचा गया था की तुलना में थोड़ा अधिक दिलचस्प परियोजना बनाने की इच्छा थी।

ट्रेनिंग

पहले आपको कॉर्टेक्स-एम श्रृंखला कोर के आधार पर माइक्रोकंट्रोलर्स के लिए कंपाइलर और डिबगर को डाउनलोड करने की आवश्यकता है। नवीनतम संस्करण यहाँ है [1] । आपको QtCreator की भी आवश्यकता होगी, गैर-आलसी लोग स्रोत से संकलन कर सकते हैं, आलसी यहाँ प्राप्त कर सकते हैं [2] । हमें माइक्रोकंट्रोलर को चमकाने और डिबगिंग के लिए ओपनोकैड की भी आवश्यकता है। [३] एआरएम साइट पर कोर्टेक्स-एम के लिए जीसीसी संकलक [९]

निर्दिष्ट सॉफ़्टवेयर, साथ ही साथ सभी निर्भरताएं आवश्यक रूप से स्थापित करें। फिर हम पर्यावरण की स्थापना के लिए आगे बढ़ते हैं।

माइक्रोकंट्रोलर लाइब्रेरी

मिलेंडर साइट पर एक सरसरी खोज ने बाह्य उपकरणों और माइक्रोकंट्रोलर के कोर के साथ काम करने के लिए पुस्तकालयों की एक आधिकारिक विधानसभा का उत्पादन नहीं किया। असेंबली gcc का समर्थन करती है और github [4] पर स्थित है। विधानसभा काफी आसानी से stm32f407 के लिए तैयार परियोजना के लिए चली गई, और इसे कुछ स्थानों में तय करने के बाद, यह माइक्रोकंट्रोलर को फ्लैश करने के लिए पहले से ही उत्सुक था। Openocd कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइल का संपादन और अब सब कुछ फ्लैश हो रहा है। थोड़ा और लॉकस्मिथ काम और डिबगिंग पहले से ही काम कर रहा है। और ऐसा लगता है कि यह सब एक आसान जीत है। लेकिन पुस्तकालयों कई माइक्रोकंट्रोलर का समर्थन करते हैं। और विभिन्न कोर पर माइक्रोकंट्रोलर भी विभिन्न परिधीय पुस्तकालयों का उपयोग करते हैं। तुरंत एक परियोजना बनाने के लिए विचार आया, ताकि आप आसानी से वांछित माइक्रोकंट्रोलर का चयन कर सकें, और पर्यावरण स्वयं आवश्यक कोर पुस्तकालयों और बाह्य उपकरणों का चयन करेगा। यह विचार मुझे उस समय आया जब मैंने stm32f407 में महारत हासिल की। इस तरह के एक दिलचस्प विचार को महसूस करने का अवसर नहीं छोड़ा जा सकता है।

पुस्तकालयों और qbs [5] पर रातों की एक जोड़ी ने सकारात्मक परिणाम दिया। निम्नलिखित माइक्रोकंट्रोलर्स के लिए संकलन को कॉन्फ़िगर करना संभव था: MDR1901VC1T (19011), MDR1986VE1T (1986 BE1T), MDR1986VE3 (1986 BE3), MDR1986BE4 (1986 BE4x), MDR1986VE8T (1986 BE8x, MD19x)। यद्यपि स्रोत पुस्तकालयों का वर्णन MDR1986VE8T का समर्थन नहीं करता था, लेकिन मुख्य पुस्तकालय और परिधीय पुस्तकालय फ़ाइलों का एक हिस्सा था। एआरएम रिपॉजिटरी में मिली कुछ हेडर फाइलें गायब थीं [6] ।

अंतिम परियोजना

परिणाम एक मामूली टेम्पलेट था जो आपको कई माइक्रोकंट्रोलर के लिए प्रोजेक्ट लिखने की अनुमति देता है। गीथूब [7] पर झूठ टेम्पलेट। स्रोत पुस्तकालय में कई कॉस्मेटिक बदलाव हुए हैं। यद्यपि मैं मूल परियोजना के साथ संगतता बनाए रखना चाहता था, मुझे [8] कांटे और संगतता खोनी थी, लेकिन यह बहुमुखी प्रतिभा का एक शुल्क है। आप प्रोजेक्ट को निम्नानुसार डाउनलोड कर सकते हैं।

git clone https://github.com/WicRus/emdr1986x-std-per-lib-qbs.git --recursive 

आप रिपॉजिटरी पते को निर्दिष्ट करके और पुनरावर्ती रूप से टिक करके सीधे QtCreator से एक प्रोजेक्ट क्लोन कर सकते हैं।

प्रजनन

मुख्य परिणाम विभिन्न कोर और परिधीय पुस्तकालयों के साथ कई माइक्रोकंट्रोलर के समर्थन के लिए एक सार्वभौमिक टेम्पलेट है। हालाँकि, ऐसे कई बिंदु थे जिन पर ध्यान दिया जाना चाहिए:

• केवल MDR1986VE1T पर फर्मवेयर और डिबगिंग की जांच करना संभव था।
• लक्ष्य Openocd कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइलें केवल MDR1986VE1T और MDR1986VE9x के लिए मिली थीं। बाकी नियंत्रकों के लिए, आपको कहीं न कहीं खुद को लिखना या लिखना होगा।
• MDR1986VE8T के लिए पुस्तकालयों को मुद्दे की अधिक समझ के बिना संकलित किया गया था। सही ऑपरेशन की जांच करना आवश्यक है।
• स्रोत पुस्तकालयों को महत्वपूर्ण रूप से बदल दिया गया है। संभव मर्ज समस्याएँ।
• MDR1901VC1T, MDR1986BE4, MDR1986VE9x के लिए निर्माण करते समय, पुरानी कर्नेल लाइब्रेरी के बारे में चेतावनी जारी की जाती है। MDR1986VE8T के साथ सादृश्य द्वारा कर्नेल लाइब्रेरीज़ को अपडेट करना आवश्यक है, और फिर सही ऑपरेशन की जाँच करें।
• Openocd कॉन्फ़िगरेशन बनाने की सुविधा। प्रत्येक व्यक्तिगत प्रकार के माइक्रोकंट्रोलर के लिए, आपको QtCreator में एक अलग बिल्ड किट की आवश्यकता हो सकती है।

संदर्भ

सावधानी, लिंक इस विंडो में खुलते हैं।

0. केडीपीवी साइट मिलेंडर के लिए आधार
1. https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads
2. https://www.qt.io/download-qt-installer
3. http://openocd.org
4. https://github.com/eldarkg/emdr1986x-std-per-lib
5. https://doc.qt.io/qbs/
6. https://github.com/ARM-software/CMSIS_5
7. https://github.com/WicRus/emdr1986x-std-per-lib-qbs
8. https://github.com/WicRus/emdr1986x-std-per-lib
9. https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads