कैसे एक कार निलंबन नियंत्रण इकाई डिजाइन करने के लिए

शुभ दोपहर जैसा कि आप जानते हैं, रूस में सड़कें सबसे अच्छी हैं, और इसलिए, ऑपरेटिंग मोड या एल्गोरिथ्म चुनकर सड़क की सतह के प्रकार के अनुकूल कारों के लिए सक्रिय निलंबन ब्लॉकों का विकास और प्रोग्रामिंग अभी भी प्रासंगिक है।
मैं कई विद्युत आरेख और सिफारिशें दूंगा।

पहले आपको माइक्रोप्रोसेसर के प्रकार पर निर्णय लेने की आवश्यकता है - एक माइक्रोकंट्रोलर। मैं आपको सलाह देता हूं कि आप एक आधुनिक फास्ट 32-बिट एसटीएम माइक्रोकंट्रोलर या इसी तरह का चयन करें - Infineon से सबसे अच्छा विकल्प।



सबसे महत्वपूर्ण कारकों में से एक और सर्किट की विश्वसनीयता की कुंजी शक्ति स्रोत और दोहन का सही डिजाइन है। मैं आपको पावर मोड, आपातकालीन शटडाउन और निगरानी (पावर अच्छा) को नियंत्रित करने के लिए एक सीरियल बस एसपीआई के साथ माइक्रोप्रोसेसर डिजाइन में मल्टी-चैनल एलडीओ-नियामकों का उपयोग करने की सलाह देता हूं।



अगला, हम "बिजली इकाई" के विकास के लिए आगे बढ़ते हैं। हम लोचदार तत्वों के लिए एक नियंत्रण योजना तैयार करते हैं - नम:



मोटर वाहन उद्योग के लिए प्रमाणित विशेष चिप्स चुनना बेहतर है, उदाहरण के लिए, TLE7242 Infineon। इसमें ड्रेन-सोर्स आउटपुट सर्किट को ओवरलोड करने के लिए MOSFET कंट्रोल सर्किट शामिल हैं।

हवा पंप नियंत्रण वाल्व के लिए, स्मार्ट कुंजियों का उपयोग तापमान वृद्धि, लोड शॉर्ट सर्किट और ओवरवॉल्टेज के खिलाफ अंतर्निहित सुरक्षा के साथ किया जाना चाहिए:



और Air_Valve_Pump हवा पंप वाल्व:



"पावर यूनिट" डिजाइन करने के बाद, हम त्वरण सेंसर को जोड़ने के लिए विद्युत सर्किट के विकास के लिए आगे बढ़ते हैं। हम प्रोग्रामिंग की तुलनात्मक सादगी, एक दो-तार लाइन और एक कम जानकारी संचरण आवृत्ति के कारण I2C इंटरफ़ेस के माध्यम से सीरियल डेटा ट्रांसमिशन के लिए प्रोटोकॉल का चयन करते हैं। + 5 वी, + 12 वी और टीवीएस-डायोड पावर सर्किट को खींचकर + 12 वी नेटवर्क के इनपुट वोल्टेज और ध्रुवीयता उलट के खिलाफ सुरक्षा सुनिश्चित करें। मैंने अनुक्रमिक चैनल स्विचिंग के लिए एनालॉग डिवाइसेस मल्टीप्लेक्सर्स का उपयोग किया है:



ऊंचाई सेंसर का कनेक्शन आरेख काफी सरल है, माइक्रोकंट्रोलर बढ़ती बढ़त पर I / O पिंस पर जानकारी पढ़ता है:



यूनिट को कॉन्फ़िगर और कैलिब्रेट करने के लिए, दो स्वतंत्र CAN ट्रांसीवर का उपयोग किया जाता है, जो TLE6250 चिप्स पर अंतर्निहित ईएसडी सुरक्षा के साथ किया जाता है। अंतर संचरण लाइन की सुरक्षा के लिए, मैंने इसके अलावा PESD2CAN सप्रेसर्स स्थापित किया है।
ब्लॉक प्रोग्रामिंग के बारे में कुछ शब्द। स्रोत कोड सी में एक निचले स्तर और संचार प्रोटोकॉल में नोड्स के बीच संचार के लिए लिखा गया है: एसपीआई, आई 2 सी, कैन। शीर्ष स्तर से ब्लॉक को नियंत्रित करने के लिए, मुख्य चर को सी कंपाइलर और गणितीय पैकेज के अंतर्निहित कार्यों के माध्यम से मैटलैब और सिमुलिंक प्रोग्राम द्वारा अनुवादित किया जाता है।