लोहे के सम्मेलन। SOM i.MX6, Aliceduino, Keras + STM32Cube.AI

जल्द या बाद में, हर उत्सुक आईटी कर्मचारी यह जानने में दिलचस्पी लेता है कि उनके सहयोगी क्या कर रहे हैं, अनुभवों का आदान-प्रदान करते हैं और बाजार पर दिखाई देने वाली नई तकनीकों को देखते हैं। इन उद्देश्यों के लिए, एक नियम के रूप में, बड़ी कंपनियों के प्रतिनिधि विभिन्न सम्मेलनों, सेमिनारों और अन्य बैठकों का आयोजन करते हैं। इसकी गतिविधियों की बारीकियों के कारण, हम आगे हार्डवेयर उत्पादों या प्रौद्योगिकियों के लिए समर्पित संग्रह और विशेष रूप से इस तरह की बैठकों के लिए प्रारूपों पर चर्चा करेंगे। मैं आपके साथ साझा करना चाहता हूं, प्यारे ख़बरोवीस, पिछले एक हफ्ते में इन घटनाओं में से तीन पर जाने का समाचार और अनुभव। वेकेशन में रिव्यू करें।



सेंट पीटर्सबर्ग में 09/25/2019, i.MX6 श्रृंखला के माइक्रोप्रोसेसरों पर एक संगोष्ठी आयोजित की गई थी, जिसमें इस बारे में और माइक्रोप्रोसेसरों एनएक्सपी के कई अन्य परिवारों के बारे में बात की गई थी, जिसमें एक नई लाइन - i.M88 एम पिको की घोषणा भी शामिल है। इसके अलावा, माइक्रोकंट्रोलर सिस्टम से माइक्रोप्रोसेसर के लिए संक्रमण की विशेषताओं पर विचार किया गया था। मैं यह नोट करना चाहूंगा कि अधिकांश समय सेमिनार व्यावहारिक भाग के लिए समर्पित था - एम्बेडेड लिनक्स चलने वाले i.MX6 ULL पर आधारित डेमो बोर्ड के साथ काम करना। यह किट निम्नलिखित है:

• VisionSOM-6ULL SOM मॉड्यूल, SODIMM200 मानक के अनुसार बनाया गया है, जिस पर माइक्रोप्रोसेसर, RAM और ROM स्थित हैं (NAND \ eMMC \ uSD);
• इंटरफ़ेस कनेक्टर (ईथरनेट 10 \ 100, USB OTG, USB होस्ट, UART-USB कंसोल) के साथ मदरबोर्ड।

प्रदर्शन बोर्ड VisionCB-6ULL-STD


ऐसा लगता है कि कुछ विशेष नहीं है, लेकिन यह तथ्य कि यह सब सम्मेलन के ढांचे के भीतर जारी किया गया है, इस उपकरण के साथ काम करना शुरू करने के लिए प्रतिभागियों के साथ एक सबक है (माइक्रोएसडी कार्ड पर ओएस छवि लोड करना, लिनक्स सिस्टम शुरू करना, जीपीआईओ, नेटवर्क इंटरफ़ेस सेटिंग्स के साथ काम करना और एक डीएचसीपी सर्वर) और विभिन्न कार्यक्षमताओं का प्रदर्शन (एक जाइरोस्कोप मॉड्यूल के साथ काम करने का एक उदाहरण, एक साधारण वेब सर्वर को लागू करना, एक एनएफसी मॉड्यूल के साथ काम करना) - मेरा व्यक्तिगत रूप से वास्तविक सम्मान था। यह दृष्टिकोण प्रेरणादायक है। इसके अलावा, सभी जारी किए गए प्रदर्शन बोर्डों को आयोजक कंपनी द्वारा आगे के अध्ययन के लिए प्रतिभागियों को दान किया गया था। कमियों में से, यह ध्यान देने योग्य है कि एनएक्सपी प्रतिनिधि और व्यावहारिक कक्षाओं की मुख्य प्रस्तुति अंग्रेजी में आयोजित की गई थी, जिसे बैठक आयोजकों ने कहीं और उल्लेख नहीं किया है। मेरे लिए यह कोई समस्या नहीं थी, हालांकि, स्पष्ट रूप से असंतुष्ट श्रोता भी मौजूद थे। सामान्य तौर पर, इस सम्मेलन-संगोष्ठी में उपस्थित होना बहुत दिलचस्प था - जैसे कि मैं संस्थानों में जा रहा था। आयोजकों के लिए बहुत धन्यवाद - DECTEL इलेक्ट्रॉनिक्स और कंपनी के प्रतिनिधियों।

इसके अलावा, मेरे कैलेंडर में, STM32 माइक्रोकंट्रोलर में तंत्रिका नेटवर्क के कार्यान्वयन के लिए समर्पित एसटीएम साझेदार कंपनी डौलोस द्वारा आयोजित 27 अगस्त 2019 को वेबिनार की यात्रा को नोट किया गया था। मैं मशीन लर्निंग और न्यूरल नेटवर्क से दूर हूं, लेकिन इन चीजों को देखना बेहद दिलचस्प और ज्ञानवर्धक है। इसलिए यह पता चला है कि सीपीयू और जीपीयू के अलावा जो पहले से ही परिचित हैं, वे तंत्रिका नेटवर्क का उपयोग शुरू करने के लिए एमसीयू और एफपीजीए का उपयोग करते हैं (या शायद वे पहले से ही कहीं सक्रिय रूप से उनका उपयोग कर रहे हैं)। प्रसिद्ध क्लाउड कंप्यूटिंग के विपरीत, मेमोरी और पावर की स्पष्ट कमियों के अलावा, एम्बेडेड समाधानों के अपने फायदे हैं - छोटे निर्णय देरी, लागत और बिजली की खपत। विचार यह है कि तंत्रिका नेटवर्क के प्रशिक्षण का संसाधन-उपभोग चरण मेजबान मशीन या क्लाउड पर किया जाता है, और पहले से प्रशिक्षित और कॉन्फ़िगर किया गया नेटवर्क तब इकट्ठा होता है और माइक्रो-कंट्रोलर में फ्लैश होता है। वेबिनार ने केरस टूलचैन (तंत्रिका नेटवर्क बनाने के लिए एक उच्च-स्तरीय पायथन फ्रेमवर्क) + STM32Cube.AI (STM32CubeMX के लिए एक विस्तार पैकेज STM32 माइक्रोकंट्रोलर्स में न्यूरल नेटवर्क को एम्बेड करने के लिए एक विस्तार पैकेज) का एक उदाहरण प्रदर्शित किया। एमके और रन-टाइम लाइब्रेरी की स्मृति में आवंटित एक विशाल सरणी के रूप में एक निश्चित सी-कोड उत्पन्न करने के क्षण में प्रदर्शन समाप्त हुआ। चैट में मेरा प्रश्न "फर्मवेयर से परिणामी तंत्रिका नेटवर्क के साथ संवाद कैसे करें?", दुर्भाग्य से, नजरअंदाज कर दिया गया और यहां तक ​​कि किसी कारण से प्रतिबंधित कर दिया गया। लेकिन, फिर भी, विषय दिलचस्प है और किसी भी मामले में ऐसे सुलभ उपकरणों के बारे में जानना बेहतर है, न कि जानना।


एक एकीकृत तंत्रिका नेटवर्क का उपयोग कर एक आवेदन के ब्लॉक आरेख


केएआर का उपयोग करके प्राप्त एक तंत्रिका नेटवर्क मॉडल से एमके एसटीएम 32 के लिए कोड पीढ़ी

खैर, सप्ताहांत आ गया है और आप सुरक्षित रूप से Yandex.Zhelezo के लिए हार्डवेयर डेवलपर्स के लिए पहले सम्मेलन में जा सकते हैं। इस कार्यक्रम में मुख्य विषय थे: एलिस का परिचय उसके स्मार्ट घर में, एक मानव रहित कार के एल्गोरिदम और हार्डवेयर फिलिंग में, और, ज़ाहिर है, दोपहर के भोजन में। यांडेक्स सक्रिय रूप से अपने आवाज सहायक को बढ़ावा दे रहा है, जिसमें स्मार्ट होम के क्षेत्र शामिल हैं, और अच्छी तरह से जानते हैं कि घरेलू उपकरणों से लेकर बिल्ली फीडर के कस्टम उपकरणों और इस तरह के सभी उपकरणों का समर्थन करना असंभव है। इसलिए, अब वे ऐलिस को एक इंटरफ़ेस के रूप में पेश करते हैं, एपीआई जिसके घरेलू उपकरण निर्माता अपने उपकरणों में लागू कर सकते हैं और समर्थन कर सकते हैं। इसके अलावा, उन्होंने घोषणा की, मेरी राय में, उपकरण के बड़े निर्माताओं और DIY-Developers के लिए - Aliceduino दोनों में, एक अत्यंत सफल समाधान। दुर्भाग्य से, मैं खुद बोर्ड की एक तस्वीर नहीं बना सका, लेकिन मैं मॉड्यूल के कार्यात्मक आरेख और एक संक्षिप्त विवरण साझा कर सकता हूं।


एलिसिडिनो की घोषणा - ऐलिस के समर्थन के साथ विस्तार बोर्ड (बोर्ड की तस्वीर सच नहीं है)

यह एक मॉड्यूल है जिसमें वाईफाई, एक माइक्रोफोन इनपुट और एक नियमित 5 वी यूएआरटी के रूप में एक आउटपुट है, जो आपको वास्तविक समय में वॉइस कमांड को संसाधित करने की अनुमति देता है। घोषणा के समय, ऑपरेशन के दो तरीके थे:

1. भाषण मान्यता (UART में, शब्द "ऐलिस" में आने के बाद पहचाने जाने वाले तार के रूप में)

2. अर्थ की मान्यता (शब्द UART में नहीं आते हैं, लेकिन आदेश *)
* Yandex उपकरण के साथ बातचीत करने की आवश्यकता है

माइक्रोफ़ोन बोर्ड कई विन्यास में उपलब्ध है, जो अनुप्रयोग और अनुप्रयोग पर निर्भर करता है।


Aliceduino के लिए माइक्रोफोन बोर्ड विकल्प। 2, 4, 7 - माइक्रोफ़ोन प्रदर्शन

मॉड्यूल स्वयं एक ऑडियो सबसिस्टम के साथ मॉड्यूल (SOM) + विस्तार बोर्ड पर एक सिस्टम है (बाहरी स्पीकर को ध्वनि आउटपुट के लिए ऑडियो कोडेक और एम्पलीफायर)


एसओएम फंक्शनल डायग्राम - ऐलिस ब्रेन


ऑडियो सबसिस्टम और UART पिन के साथ कार्यात्मक आरेख विस्तार बोर्ड

परिणामस्वरूप, हमें 4 तारों का उपयोग करके हमारे अनुप्रयोगों में ऐलिस का एकीकरण मिलता है:
RX, TX, + 5V, GND। वे अनुमानित लागत को आवाज नहीं दे सकते थे, क्योंकि परिसंचरण अभी तक जारी नहीं किया गया है। बिक्री पर जारी, जैसा कि उल्लेख किया गया है, नए साल के लिए योजना बनाई गई है।

रिपोर्ट बेहद समृद्ध और दिलचस्प थीं। ईमानदारी से, मुझे उम्मीद नहीं थी कि मैं इस तरह के उत्साह में कार्यक्रम छोड़ दूंगा। फिर से, मैं आयोजकों के प्रति अपनी गहरी कृतज्ञता व्यक्त करना चाहता हूं।


सारांशित करते हुए, मैं यह नोट करना चाहता हूं कि ग्रंथियों पर विविध और आकर्षक सम्मेलन कैसे बने। यदि पहले, विज्ञापन के अलावा इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों और बोर्डों के साथ छोटे स्टैंड, मैं कुछ भी नहीं देख सकता था, तो इस बार, उत्पादों के प्रदर्शन के लिए इस तरह के एक इंटरैक्टिव और जीवंत दृष्टिकोण ने मुझे बहुत प्रसन्न किया। मैं इसमें भाग लेना चाहता हूं और हर संभव तरीके से बढ़ावा देना चाहता हूं। आपका धन्यवाद

PS मैं तस्वीर की गुणवत्ता के लिए माफी माँगता हूँ। उल्लिखित प्रौद्योगिकियों के लिंक नीचे पाए जा सकते हैं।

1. somlabs.com/news-room/visionsom-6ull-new-som-imx6-ull
2. www.tensorflow.org/guide/keras?hl=en
3. www.st.com/content/st_com/en/stm32-ann.html