ARIES PLC110 [M02] -MS4, HMI, OPC और SCADA, या व्यक्ति को कैमोमाइल चाय की कितनी आवश्यकता है। भाग 1

शुभ दोपहर, इस लेख के प्रिय पाठकों। मैं इसे एक समीक्षा प्रारूप में लिख रहा हूं


उन लोगों के लिए जो छोटे भूरे बालों से डरते नहीं हैं और एक तंत्रिका टिक के आयाम, बाद में मैं विस्तार से वर्णन करूंगा कि यह तकनीकी चमत्कार कैसे बनाया गया था। इस लेख में, कुछ हद तक आलोचना के साथ परियोजना का एक संक्षिप्त विश्लेषण।

लीम्बो। समस्या का बयान

दरअसल, मैं एक डिजाइन कार्यालय में काम करता हूं, और हम अपने टर्नकी पौधों में एकीकरण के लिए स्वचालन उपकरण का परीक्षण करते हैं। हाल ही में, वेयरहाउस में मेष उपकरण प्राप्त हुए थे और इसमें से एक परीक्षण बेंच को इकट्ठा करने का निर्णय लिया गया था:

• PLC110 [M02] -MS4 (MasterSCADA 4D निष्पादन वातावरण)
• ऑपरेटर पैनल SP307
• एनालॉग सिग्नल एमवी110-224.2 ए के यूनिवर्सल इनपुट मॉड्यूल
• तनाव गेज के संकेतों के इनपुट का मॉड्यूल MV110-4TD
• मॉड्यूल विद्युत MV110-220.3M

सिस्टम की संरचना को इस उद्देश्य के लिए नेटवर्क के परिसीमन के साथ चुना गया था:

1. आरएस -485 पर आधारित मोडबस आरटीयू - पीएलसी और दासों (मॉड्यूल, आवृत्ति चार्ट, स्मार्ट सेंसर, एचएमआई पैनल एसपी 307), पीएलसी मास्टर नेटवर्क के बीच संचार।
2. ईथरनेट आधारित मोडबस टीसीपी - एक दूसरे के साथ और ओपीसी सर्वर के साथ विभिन्न पीएलसी के बीच संचार
3. ओपीसी और स्काडा सिस्टम का पीसी सर्वर एक ही समय में दो अलग-अलग नेटवर्कों (एंटरप्राइज का कॉर्पोरेट लैन और मोडबस टीसीपी नेटवर्क ऑफ कंट्रोलर (मानक विंडोज टूल्स का उपयोग करके डेटा राउटिंग के साथ दो नेटवर्क एडेप्टर) के बीच एक प्रवेश द्वार है)
4. कॉर्पोरेट लैन में प्रॉक्सी सर्वर के माध्यम से इंटरनेट का उपयोग होता है

सामान्य रूप से सिस्टम की संरचना नीचे की छवि में दिखाई गई है:

निगमित कार्यक्षमता

• पीएलसी से ओपीसी सर्वर में डेटा संग्रह और पुनर्निर्देशन
• एचएमआई पैनल के माध्यम से स्थानीय प्रबंधन और निगरानी
• ओपीसी सर्वर के माध्यम से SCADA से प्रबंधन और निगरानी
• एंटरप्राइज़ LAN से और इंटरनेट के माध्यम से SCADA क्लाइंट का उपयोग करके किसी भी पीसी से प्रबंधन
• LAN और इंटरनेट के माध्यम से मोबाइल OPC मॉनिटर कनेक्ट करना
• बेशक, संग्रह और रिपोर्ट तैयार करना

ऐसा लगता है कि वे कुछ भी याद नहीं करते थे। प्रणाली का एक सामान्य विवरण है, और अब, वास्तव में, विषय पर (मैं प्रत्येक नोड के कार्यान्वयन के साथ लेखों में समाधान का वर्णन करूंगा):

कठिनाइयों का सामना करना पड़ा

1. पीएलसी प्रलेखन

MasterSCADA 4D कोर पर घोषित पीएलसी के बीटा परीक्षण को 2012 में निर्माता द्वारा नामित किया गया था। अवधारणा के अस्तित्व की इतनी प्रभावशाली अवधि के बावजूद, डेवलपर के पास 2019 में 28 (।) पृष्ठों में एक प्रोग्रामिंग गाइड है, जिस पर उपयोगी जानकारी से थोड़ा कम है, और मास्टरस्कैडा 3 डी से मैनुअल में स्क्रीनशॉट, जो कि बहुत मज़ेदार है यह देखते हुए कि इंटरफ़ेस बदल गया है।

इसके अलावा तीन विज्ञापनों द्वारा सक्रिय रूप से समर्थित और एक बिक्री प्रबंधक 20 विषयों में एक फोरम थ्रेड है।

2. पीएलसी मॉड्यूल की वास्तुकला

यह चर्चा के लिए एक अलग विषय है। संक्षेप में: पीएलसी मॉड्यूलस के साथ मॉड्यूब्स आरटीयू दास उपकरणों के साथ संचार करता है, जिसे पहले उपयोगिता द्वारा एक पीसी -485 कनवर्टर के माध्यम से प्रत्येक पीसी से अलग से कनेक्ट करके होना चाहिए।

स्मार्ट चाचा, निश्चित रूप से, पीएलसी के माध्यम से एक कनवर्टर के बिना यह करना जानते हैं, क्रमिक रूप से मॉड्यूल को नेटवर्क से कनेक्ट करना और आवश्यक रजिस्टर लिखना है, लेकिन यह अनुभव और भारी मात्रा में दर्द के साथ आता है।

एक डेवलपर के लिए जिसने पहली बार इस तरह की वास्तुकला को देखा, यह सभी उपयोगकर्ता के अनुकूल नहीं है।
इसके अलावा, सभी एनालॉग मॉड्यूल अज्ञात कारणों से विफल होना पसंद करते हैं, टेरा इंकोगनिता में पूरे RS-485 नेटवर्क के साथ, लेकिन मैं इस बारे में अलग से बात करना चाहता हूं, एक संपूर्ण महाकाव्य, निश्चित रूप से। समस्या, वैसे, लगभग 10 साल पुरानी है, निर्माता हंसते हुए कहते हैं, "हमें स्वीकार करना चाहिए कि टेम्पलेट विफल रहे" , लेकिन मॉड्यूल के साथ संवाद करने के लिए यह एकमात्र इंटरफ़ेस है, और लोग, जो काफी गंभीरता से, अपने मोडबस आरटीयू के लेखन को लंबे समय से लिख रहे हैं।

इस बीच, कैमोमाइल चाय निकल रही थी ... सूरज सूर्यास्त के समय अस्त हो रहा था

3. आईडीई मास्टरस्कैडा

हमने ग्राफ़िकल टूल के बारे में बात नहीं की है, मैंने बहुत परीक्षण नहीं किया है, लेकिन मैं तुरंत कहूंगा कि मुझे यह पसंद नहीं आया।

हम आईईसी मानक के डेटा विनिमय और भाषाओं के कार्यान्वयन के बारे में बात कर रहे हैं:

कंट्रोलर पिन के भौतिक इनपुट वैश्विक चर नहीं हैं और इसे प्रोग्राम के किसी भी हिस्से से एक उपनाम लिखकर एक्सेस नहीं किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, "DI1"। प्रत्येक कार्यक्रम में आपको इसे हैंडल के साथ खींचना चाहिए, वहां एक स्थानीय चर का गठन किया जाता है, जो मूल्य को विरासत या पास करता है। यानी पीएलसी का बहुत सार, मेरी दृष्टि में, थोड़ा खो गया है: डिवाइस को भौतिक चैनलों के तर्क की प्रोग्रामिंग को "" यदि इनपुट DI1 ने काम किया है - आउटपुट DO1 चालू करें , और यह इस तरह का दिखना चाहिए जैसे "DI1 - परिवर्तनीय LI1 - चर LO1- आउटपुट DO1" को सरल बनाना चाहिए । इस आईडीई सिद्धांत की अज्ञानता के कारण, कोई भी सुखद चेतावनी को पकड़ सकता है "बूलियन-बूलियन परिवर्तन असंभव है" (सबसे अधिक संभावना है, उनमें से एक सूचक है, लेकिन मैं इसे और अधिक सामंजस्यपूर्ण के रूप में रचनाकारों के लिए प्रस्तुत करता हूं)।

भाषा पुस्तकालयों एसटी, एफबीडी, एसएफसी काफी मात्रा में हैं और प्रोग्रामिंग सुविधा के लिए एक विकल्प है, हालांकि, ये घटक कार्य नहीं हैं, लेकिन कक्षाएं, जिनके भीतर तरीकों को सीवन किया जाता है, और दूसरी बात, अधिकांश भाग के लिए कार्यक्षमता और डेटा प्रकारों के विवरण के साथ कोई मदद नहीं है। दृढ़ता ने मुझे CodeSys कोर पुस्तकालयों तक पहुंचाया, जहां इन सभी कार्यों से लिया गया था, उनकी मदद ने मदद की।

4. SP307 पैनल के साथ एक्सचेंज

उन लोगों के लिए एक दिलचस्प घटना है, जिनके पास कुछ दिन बिताना कहीं नहीं है।

मेरे लिए मानक GUI परीक्षण (HMI या SCADA) 6 परीक्षण करना है:

1. असतत संकेत पढ़ें
2. असतत संकेत रिकॉर्डिंग
3. पूर्णांक मान पढ़ें
4. पूर्णांक मान लिखना
5. वास्तविक मूल्य पढ़ना
6. एक भौतिक मूल्य का रिकॉर्ड

तदनुसार, मैं स्क्रीन पर 6 आदिम घटकों को आकर्षित करता हूं और प्रत्येक क्रम में जांच करता हूं
एक्सचेंज बिल्कुल मॉड्यूल के समान है, लेकिन एक अलग RS-232/485 PLC पोर्ट से, और ऐसा लगता है, अधिक स्थिर है। चूंकि एचएमआई एक गुलाम है, मैंने इसे बदलाव के बारे में लिखा था, और इसे 500 मी मतदान के साथ पढ़ा ताकि ऑपरेटर के कार्यों को याद न करें।

पहले 4 अंक उत्कृष्ट थे, लेकिन 5 और 6 ने समस्याएं पैदा कीं।

हम टाइप सिंगल फ्लोट का डेटा भेजते हैं, स्क्रीन पर हम इसे प्रदर्शित करते हैं और हम देखते हैं कि डेटा समान नहीं है, हालांकि सभी आउटपुट सेटिंग्स (फ्लोट, आयाम 1 रजिस्टर, आदि) सही हैं। यह कहना असत्य होगा कि दस्तावेज़ीकरण में मिसाल का वर्णन नहीं किया गया है, हालांकि, यह पता लगाने की कोशिश करें कि यह किस तरफ और कहां से है।

डेटा से संबंधित सभी सेटिंग्स और इसके भेजने के एक हिस्टेरिकल एन्यूमरेशन के बाद, हम तकनीकी सहायता को लिखते हैं, इसका जवाब औसतन 5-6 कैलेंडर दिनों में है, हम मानक तकनीकी समर्थन स्क्रिप्ट के अनुसार काम करते हैं "जाँच करें कि पावर चालू है - सॉफ्टवेयर संस्करण की जांच करें - प्रतीक्षा करें, कृपया एक और सप्ताह प्रतीक्षा करें अपने आप । ”

वैसे, मैंने पूरी तरह से अपर्याप्त हस्ताक्षर के साथ एक चेकमार्क को बिल्कुल अपर्याप्त जगह पर स्थापित करने का निर्णय लिया।

स्क्रीन कार्यक्षमता "रनर" प्रारूप के एनालॉग सिग्नल के इनपुट को शामिल नहीं करती है , यह केवल पाठ क्षेत्र में संख्याओं में दर्ज किया जा सकता है। यह केवल आश्चर्यजनक है, या तो हम "simply" बटन लिखते हैं और स्क्रिप्ट स्वयं या हम कीबोर्ड से एक नंबर दर्ज करते हैं, हम किसी भी ड्राइव के नरम नियंत्रण के बारे में भूल जाते हैं।

मैं लेख को अधिभार नहीं दूंगा, इसलिए मैं भाग 2 में ऊपरी स्तर के साथ समस्याओं का वर्णन करूंगा।

संक्षेप में, मैं यह नोट करना चाहता हूं कि इन समस्याओं को हल करने के लिए मेरे पास पर्याप्त स्वतंत्रता और बहुत समय था, जो पहली नज़र में हास्यास्पद लगता है, लेकिन पीड़ित को बहुत दर्द देता है। सीमित समय की स्थितियों में, ऐसी समस्याएं गंभीर हैं।

पुनश्च: यहां प्रस्तुत सभी शोधपरक हैं, और केवल अप्रकाशित को चेतावनी देने का प्रयास है, और निर्माताओं के साथ भेदभाव नहीं करने के लिए, कृपया इस लेख को इस दृष्टिकोण से देखें।

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