पहली बार। हमने रोबोट प्रोग्रामिंग भाषा के रूप में स्क्रैच को कैसे पेश किया, इसकी कहानी

शैक्षिक रोबोटिक्स की वर्तमान विविधता को देखते हुए, आपको खुशी है कि बड़ी संख्या में डिजाइनर, तैयार उत्पाद बच्चों के लिए उपलब्ध हैं और यह कि प्रोग्रामिंग की मूल बातों के लिए "प्रवेश" की पट्टी काफी कम हो गई है (बालवाड़ी तक सही)। मॉड्यूलर ब्लॉक प्रोग्रामिंग के साथ पहले और अधिक उन्नत भाषाओं में अपने आप को परिचित करने के लिए एक विशाल प्रवृत्ति है। लेकिन यह स्थिति हमेशा नहीं थी।



2009-2010 वर्ष। रूस ने Arduino और Scratch en masse से परिचित होना शुरू किया। सुलभ इलेक्ट्रॉनिक्स और प्रोग्रामिंग दोनों उत्साही और शिक्षकों के दिमाग को जीतने लगे हैं, और यह सब गठबंधन करने का विचार वैश्विक सूचना स्थान में पहले से ही महत्वपूर्ण (और आंशिक रूप से लागू) है।

वास्तव में, संस्करण 1.4 में स्क्रैच उस समय जारी किया गया था जिसमें पहले से ही बाहरी हार्डवेयर समर्थन था। इसमें लेगो वीडो (मोटर ब्लॉक) और पिकोबोर्ड के लिए समर्थन था।

लेकिन मैं अरुडिनो और रोबोटों को इसके आधार पर चाहता था, और अधिमानतः मूल संस्करण पर काम कर रहा था। उसी समय, जापानी arduino ड्राइवरों में से एक ने प्लेटफार्मों को संयोजित करने के तरीके के साथ आया और योजनाबद्ध आरेख को बाहर रखा (हालांकि उन सभी को "सोचा नहीं गया था") और सार्वभौमिक पहुंच के लिए फर्मवेयर (लेकिन अफसोस, अंग्रेजी में भी नहीं)। इस परियोजना के आधार पर, स्क्रैचड्यूइनो का जन्म 2010 में हुआ था (मैंने तब अपनी पत्नी के साथ लिनक्सकेंटर के साथ काम किया था)।

एक "बदली कारतूस" की अवधारणा (माइक्रो: बिट की याद ताजा नहीं?), रोबोट घटकों के लिए चुंबकीय माउंट और सेंसर प्रसंस्करण और मोटर नियंत्रण के संदर्भ में स्क्रैच की अंतर्निहित क्षमताओं का उपयोग।





रोबोट को मूल रूप से लेगो-संगत के रूप में कल्पना की गई थी:



2011 में, मंच ने दिन के प्रकाश को देखा और (2013 में अपनी पत्नी के साथ मेरी परियोजना छोड़ने के बाद) आरओबीबीओ नाम के तहत इस समय रहता है और विकसित होता है।



किसी को आपत्ति हो सकती है कि इसी तरह की परियोजनाएँ थीं। हां, उसी समय के आसपास, S4A परियोजना का विकास शुरू हुआ, लेकिन वे संशोधित स्क्रैच से Arduino शैली (इसके डिजिटल और एनालॉग आउटपुट के साथ) में प्रोग्रामिंग पर केंद्रित थे, जबकि मेरा विकास "वेनिला" संस्करण के साथ काम कर सकता था (हालांकि यह भी था) विशेष रूप से 1 से 4 तक सेंसर के लिए ब्लॉक प्रदर्शित करने के लिए संशोधित)।

फिर स्क्रैच 2.0 आया, और इसके साथ Arduino और लोकप्रिय रोबोट दोनों के लिए प्लग-इन दिखाई देने लगे और बॉक्स में से 3.0 स्क्रैच बड़ी संख्या में रोबोट प्लेटफार्मों का समर्थन करता है।

Blockly। यदि आप लोकप्रिय रोबोटों को देखते हैं, जैसे कि MBot (जो कि, वैसे, शुरुआत में भी संशोधित स्क्रैच का उपयोग किया जाता है), तो उन्हें ब्लॉक भाषा में प्रोग्राम किया जाता है, लेकिन यह स्क्रैच नहीं है, बल्कि Google से संशोधित ब्लॉकली है। मुझे नहीं पता कि मेरा विकास प्रभावित हुआ या नहीं, लेकिन मैं यह जरूर कह सकता हूं कि जब हमने 2013 में लंदन में ब्लॉकवली डेवलपर्स को स्क्रैचड्यूइनो प्लेटफॉर्म दिखाया था, तब भी वहाँ के रोबोट गंध नहीं करते थे।



अब ब्लॉकी संशोधन कई रोबोट डिजाइनरों और प्रशिक्षण रोबोटों का आधार हैं, और यह एक और कहानी है, क्योंकि हाल के दिनों में रूस और दुनिया में दोनों में बड़ी संख्या में परियोजनाएं दिखाई दी हैं (और गुमनामी में डूब गए हैं)। लेकिन रूस में यह स्क्रैच कार्यान्वयन और लेगो के "टकराव" में था कि हम पहले थे :)

2013 के बाद क्या हुआ। 2014 में, मैंने और मेरी पत्नी ने हमारे प्रोजेक्ट SIMPLY (उर्फ SIMPLEROBOT) की स्थापना की और बोर्ड गेम्स के विकास में चले गए। लेकिन स्क्रैच हमें जाने नहीं देता है।

स्क्रैच और इसके वंशज स्नैप में मॉडलिंग रोबोट पर हमारे दिलचस्प घटनाक्रम हैं!
विवरण के साथ एक पीडीएफ फाइल को संदर्भ द्वारा स्वतंत्र रूप से डाउनलोड और उपयोग किया जा सकता है, और समाप्त परियोजनाओं को यहां पाया जा सकता है । सब कुछ स्क्रैच के 3 संस्करणों में काम करता है।

हम अपने नए बोर्ड प्रशिक्षण खेल "गोलेम बैटल" में स्क्रैच पर प्रोग्रामिंग रोबोट पर लौट आए। कार्ड लीग ऑफ परोबोट ”और अगर आप क्राउड्रेप रिपब्लिक पर इसके प्रकाशन का समर्थन करते हैं तो हमें खुशी होगी।



जब आप किसी चीज़ की उत्पत्ति पर खड़े होते हैं और उनके बड़े होने से पहले "महसूस" करते हैं और यह खुशी की बात है कि आप पहले थे और अनिवार्य रूप से एक बाजार बनाया गया था और यह दुख की बात है कि आपको विजेता की प्रशंसा नहीं मिली। लेकिन मैं गर्व से कह सकता हूं कि रूसी संघ के रोबोटिक्स में स्क्रैच और अरुडिनो का मिश्र धातु मेरे प्रयासों के लिए धन्यवाद है।