рд▓реЗрд╡реЗрдирдмрд░реНрдЧ-рдорд╛рд░реНрдХреНрд╡рд░реНрдЯ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рд╕рд░рд▓ рд╣реИред рд▓реЗрд╡реЗрдирдмрд░реНрдЧ-рдорд╛рд░реНрдХреНрд╡рд╛рд░реНрдб рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХреБрд╢рд▓ рд╣реИред
рдФрд░ рд╡реЗ рдЙрд╕рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдХрд╣рддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рд╡рд╣ рдврд╛рд▓ рд╡рдВрд╢ рдФрд░ рдиреНрдпреВрдЯрди рд╡рд┐рдзрд┐ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдореЗрдВ рд╣реИ, рдЬреЛ рднреА рдЗрд╕рдХрд╛ рдорддрд▓рдм рд╣реИред рдЦреИрд░, рдпрд╣ рдиреНрдпреВрдЯрди рдХреА рд╡рд┐рдзрд┐ рдФрд░ рдХреНрд░рдорд┐рдХ рд╡рдВрд╢ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЗрд╕рдХреЗ рдХрдиреЗрдХреНрд╢рди рдХреЗ рд╕рд╛рде
рдХреНрд░рдордмрджреНрдз рд╣реИ ред рд▓реЗрдХрд┐рди рдЬрдм рд╡реЗ рдЗрд╕ рдЧрд╣рди рд╡рд╛рдХреНрдпрд╛рдВрд╢ рдХрд╛ рдЙрдЪреНрдЪрд╛рд░рдг рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ рддреЛ рдЙрдирдХрд╛ рдХреНрдпрд╛ рдЕрд░реНрде рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ? рдЖрдЗрдП рдереЛрдбрд╝рд╛ рд╕рд╛ рдЫреАрдВрдХрдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░реЗрдВред
рдЕрдкрдиреЗ рд▓реЗрдЦреЛрдВ рдореЗрдВ, рдХреЙрдорд░реЗрдб рд▓реЗрд╡реЗрдирдмрд░реНрдЧ [рдХреЗред рдПред рдореЗрдердб рдлреЙрд░ рдж рд╕реЙрд▓реНрдпреВрд╢рди рдСрдл рдж рд╕рдорд▓ рдкреНрд░рд╛рдмреНрд▓рдо рдЗрди рд▓рд╛рд╕реНрдЯ рд╕реНрдХреНрд╡реЙрдпрд░ред рдЪреМрдерд╛рдИ рдЧреЗрд▓рдиред Applред рдЧрдгрд┐рддред 1944. рд╡реЙрд▓реНрдпреВрдоред 2. рдкреАред 164-168ред], рдФрд░ рдЙрдирдХреЗ рдмрд╛рдж рдирд╛рдЧрд░рд┐рдХ рдорд╛рд░реНрдХреНрд╡рд╛рд░реНрдб [рдорд╛рд░реНрдХреНрд╡рд╛рд░реНрдб, рдбреЛрдирд╛рд▓реНрдб (1963)ред "рдиреЙрдирд▓рд╛рдЗрдирд┐рдпрд░ рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░реНрд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рд╕реНрдЯ-рд╕реНрдХреНрд╡реЗрдпрд░ рдПрд╕реНрдЯрд┐рдореЗрд╢рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдердоред" рдПрдкреНрд▓рд╛рдЗрдб рдЧрдгрд┐рдд рдкрд░ SIAM рдЬрд░реНрдирд▓ред резрез (реи): рекрейрез-рекрекрезред] рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рд╡рд░реНрдЧреЛрдВ рдХреА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд┐рдпрд╛, рдЬреЛ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рджрд┐рдЦрддрд╛ рд╣реИ:

ред
рдЬрд┐рд╕реЗ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЖрд╕рд╛рди рд▓рд┐рдЦрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ

ред
рдФрд░ рдЖрдк рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рд╡рд░реНрдЧреЛрдВ рдкрд░ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рд╕реНрдХреЛрд░ рдХрд░рдХреЗ рднреА рдЖрд╕рд╛рди рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдЗрд╕рд╕реЗ рдХрд╣рд╛рдиреА рдкрд░ рдХреЛрдИ рдЕрд╕рд░ рдирд╣реАрдВ рдкрдбрд╝реЗрдЧрд╛ред
рддреЛ, рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ

ред
рдРрд╕реА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдЗрддрдиреА рдмрд╛рд░ рдЙрдарддреА рд╣реИ рдХрд┐ рдЗрд╕реЗ рд╣рд▓ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдкреНрд░рднрд╛рд╡реА рддрд░реАрдХрд╛ рдЦреЛрдЬрдиреЗ рдХрд╛ рдорд╣рддреНрд╡ рд╢рд╛рдпрдж рд╣реА рдХрдо рд╣реЛред рд▓реЗрдХрд┐рди рд╣рдо рджреВрд╕рд░реЗ рд╕реЗ рд╢реБрд░реВ рдХрд░реЗрдВрдЧреЗред рдкрд┐рдЫрд▓реЗ рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ, рдпрд╣ рджрд┐рдЦрд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ рдХрд┐ рдкреНрд░рд╕рд┐рджреНрдз рдврд╛рд▓ рдореВрд▓ рд╡рд┐рдзрд┐, рдФрд░ рди рдХреЗрд╡рд▓ рдпрд╣, рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рд╡рд┐рдЪрд╛рд░реЛрдВ рд╕реЗ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдорд╛рди рд▓реАрдЬрд┐рдП рдХрд┐ рд╣рдо рдХреБрдЫ рдмрд┐рдВрджреБ рдкрд░ рдЖрддреЗ рд╣реИрдВ

рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдиреНрдпреВрдирддрдо рдХрд╛рд░реНрдп рдорд╛рдпрдиреЗ рд░рдЦрддрд╛ рд╣реИ

ред рд╣рдо рдЗрд╕ рдмрд┐рдВрджреБ рдкрд░ рдПрдХ рд╕рд╣рд╛рдпрдХ рдХрд╛рд░реНрдп рдХреЛ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ

, рд╕рд╛рде рд╣реА рдЗрд╕рдХреЗ рдХреБрдЫ рдореЙрдбрд▓ рднреА

ред рдЗрд╕ рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдо рдПрдХ рд╕рд╣рд╛рдпрдХ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдкреИрджрд╛ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ

рдЬрд╣рд╛рдБ

- рдЕрдиреБрдореЗрдп рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ рдХрд╛ рдПрдХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдкреВрд░реНрд╡ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рд╕реЗрдЯ, рдЪреБрдирд╛ рдЧрдпрд╛ рддрд╛рдХрд┐ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХрд╛ рдПрдХ рд╕рд░рд▓ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдФрд░ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рд╣реЛ

рдмрд┐рд▓реНрдХреБрд▓ рд╕рд╣реА рдЕрдиреБрдорд╛рди рд▓рдЧрд╛рдпрд╛

рдкрд░

ред рдЗрд╕ рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХреЛ рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рд╡рд┐рдзрд┐, рдФрд░ рдХрдИ рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ

рдЬрд┐рд╕ рдкрд░ рдореЙрдбрд▓ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХрд╛ рдореВрд▓реНрдп рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рд╣реИ - рдЗрд╕ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХрд╛ рдЖрддреНрдорд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ред рдХреНрд░рдорд┐рдХ рд╡рдВрд╢ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдордиреЗ рд▓рд┐рдпрд╛

рдиреНрдпреВрдЯрди рдХреА рд╡рд┐рдзрд┐ рдХреЗ рд▓рд┐рдП

, рдФрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ

рдЯреЗрд▓рд░ рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░ рдХрд╛ рд░реИрдЦрд┐рдХ рд╣рд┐рд╕реНрд╕рд╛

ред
рдЖрдЗрдП рджреЗрдЦреЗрдВ рдХрд┐ рдХреНрдпрд╛ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ рдЕрдЧрд░ рд╣рдо рдореЙрдбрд▓ рдХреЛ рдЬрдЯрд┐рд▓ рдмрдирд╛ рд▓реЗрддреЗ рд╣реИрдВ

ред
рд╣рдо рдЗрд╕ рдореЙрдбрд▓ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЛ рдПрдХ рдЕрдгреНрдбрд╛рдХрд╛рд░ рдЖрддреНрдорд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдкрд░ рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ

(рдЧрдгрдирд╛ рдХреА рдЖрд╕рд╛рдиреА рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЧреБрдгрдХ рдЬреЛрдбрд╝рд╛ рдЧрдпрд╛)ред рд▓рдЧреНрд░ рдЧреБрдгрдХ рд╡рд┐рдзрд┐ рдХреЛ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░рдиреЗ рд╕реЗ рд╣рдо рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ

ред
рдЬрд┐рд╕рдХрд╛ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рд╕рдорд╛рдирддрд╛ рдХреЛ рд╕рдВрддреБрд╖реНрдЯ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ

рдпрд╛

рдпрд╣рд╛рдВ, рд░реИрдЦрд┐рдХ рдореЙрдбрд▓ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп рд╣рдордиреЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдЬреЛ рджреЗрдЦрд╛ рдерд╛, рдЙрд╕рдХреЗ рд╡рд┐рдкрд░реАрдд, рджрд┐рд╢рд╛
рдкреА рдХреЗрд╡рд▓ рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХ рдкрд░ рдирд┐рд░реНрднрд░
рдирд╣реАрдВ рд╣реИ 
, рд▓реЗрдХрд┐рди
рдЯреНрд░рд╕реНрдЯ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ
рдЖрдХрд╛рд░ рдХреА рдкрд╕рдВрдж рдкрд░ рднреА

, рдЬрд┐рд╕рдХрд╛ рдЕрд░реНрде рд╣реИ рдХрд┐ рд░реИрдЦрд┐рдХ рдЦреЛрдЬ рддрдХрдиреАрдХ рд▓рд╛рдЧреВ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ (рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рдпрдереЛрдЪрд┐рдд)ред рдпрд╣ рдореВрд▓реНрдп рдХреЛ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд░реВрдк рд╕реЗ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдореБрд╢реНрдХрд┐рд▓ рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ

рдХреЗ рдЕрдиреБрд░реВрдк рд╣реИ

ред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдпрд╣ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд╣реИ рдХрд┐ рд╡реГрджреНрдзрд┐ рдХреЗ рд╕рд╛рде

рд▓рдВрдмрд╛рдИ

рдШрдЯ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ред рдпрджрд┐, рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рд╣рдо рдЕрднреА рднреА рд╢рд░реНрдд рд▓рдЧрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ

, рдлрд┐рд░ рдХрджрдо рдХреА рд▓рдВрдмрд╛рдИ рдЗрд╕рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрдЧреА рдЬреЛ рдиреНрдпреВрдЯрди рдХреА рд╡рд┐рдзрд┐ (рд╕рднреА-рдлреИрд╢рдиреЗрдмрд▓, рд╕рдВрд╢реЛрдзрдиреЛрдВ рдФрд░ рд╢рд░реНрддреЛрдВ рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛) рджреЗрдЧреАред
рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рд╣рдо рджрд┐рдП рдЧрдП рдХреЗ рдмрджрд▓реЗ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ

рд╕рд╣реА рдореВрд▓реНрдп рдХреЗ рд▓рд┐рдП рджреЗрдЦреЛ

, рдЗрд╕рдХреЗ рдареАрдХ рд╡рд┐рдкрд░реАрдд рдХрд░реЗрдВ: рдЗрд╕реЗ рдЦреЛрдЬреЗрдВ

рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рддрд╣рдд рд╣рд╛рд▓рдд

ред рдпрд╣ рдЗрд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рджреЗрд░ рд╕реЗ рдЦреЛрдЬ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рддрд░рд╣ рдХрд╛ рдкреНрд░рддрд┐рд╕реНрдерд╛рдкрди рд╣реИред Marquardt рдиреЗ рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рд╕рд░рд▓ рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдкреНрд░рд╕реНрддрд╛рд╡рд┐рдд рдХреА:
- рдЕрдЧрд░ рдХреБрдЫ рдореВрд▓реНрдп рдХреЗ рд▓рд┐рдП
рд╢рд░реНрдд
рдХрд┐рдпрд╛ рдлрд┐рд░ рджреЛрд╣рд░рд╛рдирд╛
рдЬрдм рддрдХ 
- рдЕрдЧрд░
рдлрд┐рд░ рд╕реНрд╡реАрдХрд╛рд░ рдХрд░реЗрдВ
рдФрд░ рджреЛрд╣рд░рд╛рдПрдВред
рдпрд╣рд╛рдВ

рдФрд░

рд╕реНрдерд┐рд░рд╛рдВрдХ рд╣реИрдВ рдЬреЛ рд╡рд┐рдзрд┐ рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░ рд╣реИрдВред рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдЧреБрдгрд╛ рдХрд░рдирд╛

рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░, рдФрд░ рдЧреБрдгрд╛ рд╕реЗ рдореЗрд▓ рдЦрд╛рддреА рд╣реИ

- рдЗрд╕рдХреА рд╕рдВрдХреАрд░реНрдгрддрд╛ред
рдирд┐рд░реНрджрд┐рд╖реНрдЯ рддрдХрдиреАрдХ рдХреЛ
рдХрд┐рд╕реА рднреА рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдкрд░ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдВ рдХрд┐ рдпрд╣рд╛рдВ рд╣реЗрд╕рд┐рдпрди рдХреА рд╕рдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдкрд╣рд▓реЗ рдХреЗ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд┐рдП рдЧрдП рдорд╛рдорд▓реЗ рдХреЗ рд╡рд┐рдкрд░реАрдд, рдЬрдм рдиреНрдпреВрдЯрди рд╡рд┐рдзрд┐ рдХреЛ рдЕрдиреБрдХреНрд░рдорд┐рдХ рд╡рдВрд╢ рд╡рд┐рдзрд┐ рдХреЗ рдПрдХ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рдорд╛рдорд▓реЗ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдкреНрд░рд╕реНрддреБрдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рдпрд╣рд╛рдВ рддрдХ тАЛтАЛрдХрд┐ рдЗрд╕рдХреЗ рдЧреИрд░-рдЕрдз: рдкрддрди рдХреА рднреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдЬреЛ рдХреБрдЫ рдорд╛рдорд▓реЛрдВ рдореЗрдВ рдмрд╣реБрдд рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╣реИред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдЗрд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЦреЛрдЬ рдХреЗ рдмрд╛рдж рд╕реЗ рджрд┐рд╢рд╛ рдЦреЛрдЬ рдХреА рдХреАрдордд рдмрдврд╝ рдЬрд╛рддреА рд╣реИ

рдПрдХ рд░реИрдЦрд┐рдХ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдХреЛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ

ред
рдЖрдЗрдП рджреЗрдЦреЗрдВ рдХрд┐ рдЕрдЧрд░ рд╣рдо рдЗрд╕ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рдХреЛ рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рд╡рд░реНрдЧреЛрдВ рдХреА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдкрд░ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ рддреЛ рдХреНрдпрд╛ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред
рдЧреНрд░реЗрдбрд┐рдПрдВрдЯ рдлрдВрдХреНрд╢рди

рдЙрд╕рдХрд╛ рд╣реЗрд╕рд┐рдпрди

рдЬрд╣рд╛рдБ

ред рд╕реНрдерд╛рдирд╛рдкрдиреНрди рдФрд░ рдирд┐рдореНрди рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░реЗрдВ рдЬреЛ рдЦреЛрдЬ рдХреА рджрд┐рд╢рд╛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рддреА рд╣реИ

ред
рдпрд╣ рдХрд╛рдлреА рд╕реНрд╡реАрдХрд╛рд░реНрдп рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдПрдХ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЗ рджреВрд╕рд░реЗ рдбреЗрд░рд┐рд╡реЗрдЯрд┐рд╡ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдирд╛ рдХрд╛рдлреА рдорд╣рдВрдЧрд╛ рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред Marquardt рдиреЗ рдЗрд╕ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЛ рдмрд╛рдпрдкрд╛рд╕ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдкреНрд░рд╕реНрддрд╛рд╡ рджрд┐рдпрд╛ред

, рдФрд░ рдЗрд╕рдХреЗ рд░реИрдЦрд┐рдХ рд╕рдиреНрдирд┐рдХрдЯрди

рдЬрд┐рд╕ рдкрд░ рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕

рд╢реВрдиреНрдп рдореЗрдВ рдмрджрд▓ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЕрдЧрд░ рдЕрдм рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ

рдкрд╣рдЪрд╛рди рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рд▓реЗ рд▓реЛ

, рддреЛ рд╣рдо рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рд╡рд░реНрдЧреЛрдВ рдХреА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд▓реЗрд╡реЗрдирдмрд░реНрдЧ-рдорд╛рд░реНрдХреНрд╡рд╛рд░реНрдб рд╡рд┐рдзрд┐ рдХрд╛ рдорд╛рдирдХ рд░реВрдк рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ:

ред
рд╡рдВрд╢ рдХреА рджрд┐рд╢рд╛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЗрд╕ рдкрджреНрдзрддрд┐ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдорд╛рд░реНрдХреНрд╡рд╛рд░реНрдб рдиреЗ рдкреНрд░рдореЗрдп рдХреЛ рдЖрдХрд╛рдВрдХреНрд╖рд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рд┐рджреНрдз рдХрд┐рдпрд╛

рдЕрдирдВрдд рджрд┐рд╢рд╛ рддрдХ

рдПрдВрдЯреА-рдЧреНрд░реЗрдбрд┐рдПрдВрдЯ рдХреА рдУрд░ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЗрдЪреНрдЫреБрдХ рдкрд╛рдардХ рдЖрдзрд╛рд░ рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ рдПрдХ рдХрдареЛрд░ рдкреНрд░рдорд╛рдг рдкрд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдореБрдЭреЗ рдЖрд╢рд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдпрд╣ рдХрдерди рд╡рд┐рдзрд┐ рдХреЗ рддрд░реНрдХ рд╕реЗ рд╕реНрд╡рдпрдВ рдХрд╛рдлреА рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд╣реЛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред рдХреБрдЫ рд╣рдж рддрдХ, рдпрд╣ рдЗрд╕ рддрдереНрдп рдХреЗ рд╕рд░реНрд╡рд╡реНрдпрд╛рдкреА рд╕рдВрджрд░реНрдн рдХреЛ рд╕рд╣реА рдард╣рд░рд╛рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рд▓реИрдореНрдмреНрдбрд╛ рдореЗрдВ рд╡реГрджреНрдзрд┐ рдХреЗ рд╕рд╛рде (рдЬреЛ рдХрд┐рд╕реА рдХрд╛рд░рдг рд╕реЗ рдореИрдВ рдЕрдХреНрд╕рд░ рдирд┐рдпрдорд┐рддреАрдХрд░рдг рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░ рдХрд╣рддрд╛ рд╣реВрдВ) рд╣рдореЗрдВ рдПрдХ рдврд╛рд▓ рд╡рдВрд╢ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ, рдХреБрдЫ рднреА рдирд╣реАрдВ - рд╣рдо рдЗрд╕реЗ рдХреЗрд╡рд▓ рд╕реАрдорд╛ рдореЗрдВ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░реЗрдВрдЧреЗ, рдмрд╣реБрдд рдЙрд╕реА рдореЗрдВ рдЬрд╣рд╛рдВ рдХрджрдо рдХреА рд▓рдВрдмрд╛рдИ рд╢реВрдиреНрдп рд╣реЛ рдЬрд╛рддреА рд╣реИред рдпрд╣ рдЕрдзрд┐рдХ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╣реИ рдХрд┐ рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рд░реВрдк рд╕реЗ рдмрдбрд╝реЗ рд▓реИрдореНрдмреНрдбрд╛ рдореВрд▓реНрдп рдХреЗ рд╕рд╛рде, рд╣рдореЗрдВ рдЬреЛ
рджрд┐рд╢рд╛ рдорд┐рд▓реЗрдЧреА,
рд╡рд╣ рд╡рдВрд╢ рдХреА
рджрд┐рд╢рд╛ рд╣реЛрдЧреА, рдЬрд┐рд╕рдХрд╛ рдЕрд░реНрде рд╣реИ рдХрд┐ рд╣рдореЗрдВ
рд╡рд┐рдзрд┐ рдХрд╛ рд╡реИрд╢реНрд╡рд┐рдХ рдЕрднрд┐рд╕рд░рдг рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рд╣реЛрдЧрд╛ред рдФрд░ рдпрд╣рд╛рдБ рдЗрд╕ рдХрдерди рдХрд╛ рджреВрд╕рд░рд╛ рднрд╛рдЧ рд╣реИ рдХрд┐ рдЬрдм рд▓реИрдВрдмрдбрд╛ рд╢реВрдиреНрдп рдкрд░ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рддреЛ рд╣рдореЗрдВ рдиреНрдпреВрдЯрди рд╡рд┐рдзрд┐ рдорд┐рд▓рддреА рд╣реИ, рдпрд╣ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд░реВрдк рд╕реЗ рд╕рддреНрдп рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЗрд╕рдХреЗ рдмрдЬрд╛рдп рд╣рдо рд╕реНрд╡реАрдХрд╛рд░ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ

рдЗрд╕рдХреЗ рд░реИрдЦрд┐рдХ рд╕рдиреНрдирд┐рдХрдЯрди

ред
рдРрд╕рд╛ рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ рдХрд┐ рд╕рднреАред рд╣рдо рдЕрдгреНрдбрд╛рдХрд╛рд░ рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХ рдореЗрдВ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЗ рдорд╛рдирдХ рдХреЛ рдХрдо рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ - рд╣рдо рд▓реЗрд╡реЗрдирдмрд░реНрдЧ-рдорд╛рд░реНрдХреНрд╡рд╛рд░реНрдб рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рд╣рдо рдПрдХ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рд░реВрдк рдХреЗ рдХрд╛рд░реНрдп рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╛рдо рдХрд░ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рджреВрд╕рд░реЗ рдбреЗрд░рд┐рд╡реЗрдЯрд┐рд╡ рдХреЗ рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдХреНрд╖рдорддрд╛ рд╣реИ - рд╡реЗрд▓реНрд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рдкрджреНрдзрддрд┐ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░реЗрдВред рд▓реЗрдХрд┐рди рд╡рд╣рд╛рдБ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ ...
рдХрднреА-рдХрднреА рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЛ рдХрдо рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд▓реЗрд╡реЗрдирдмрд░реНрдЧ-рдорд╛рд░реНрдХреНрд╡рд╛рд░реНрдб рд╡рд┐рдзрд┐

рд╡реЗ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдПрдХ рдЕрднрд┐рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐ рдХрд╣рддреЗ рд╣реИрдВ:

ред
рд╕рдм рдХреБрдЫ рдПрдХ рдЬреИрд╕рд╛ рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрд╣рд╛рдБ

- рджреВрд╕рд░реЗ рдХрд╛ рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕! рд╡реНрдпреБрддреНрдкрдиреНрди рдХрд╛рд░реНрдп

ред рдФрдкрдЪрд╛рд░рд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ, рдпрд╣ рдЕрд╕реНрддрд┐рддреНрд╡ рдХрд╛ рдЕрдзрд┐рдХрд╛рд░ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрд╣ рдПрдХ рд╡рд┐рдХреГрддрд┐ рд╣реИред рдФрд░ рдпрд╣рд╛рдБ рдХреНрдпреЛрдВ рд╣реИред рдЙрд╕реА Marquardt рдиреЗ рдЕрдкрдиреЗ рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ рд╕рдореАрдХрд░рдгреЛрдВ рдХреА рдПрдХ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╡рд┐рдзрд┐ рдкреНрд░рд╕реНрддрд╛рд╡рд┐рдд рдХреА

рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЛ рдЫреЛрдЯрд╛ рдХрд░рдХреЗ

рд╡рд░реНрдгрд┐рдд рд╡рд┐рдзрд┐ред рдпрджрд┐ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ

рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯрд┐рд╡ рдлрдВрдХреНрд╢рди рдХреА рдЧреНрд░реЗрдбрд┐рдПрдВрдЯ рд▓реЗрдВ, рддреЛ рд╣рдореЗрдВ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ рдХрдо рдПрдХреНрд╕рдкреНрд░реЗрд╢рди рдорд┐рд▓рддреЗ рд╣реИрдВред рдФрд░ рд╡рд┐рдХреГрддрд┐ рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рд╣реИ
рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рд╕реЗ рдЙрддреНрдкрдиреНрди рдЧреИрд░-рд╕рдореАрдХрд░рдгреЛрдВ рдХреА рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдЙрддреНрдкрдиреНрди рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХрд╛ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ ред
рджреЛрд╣рд░реА рдорд╛рд░ред рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреА рдЕрднрд┐рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐, рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо, рдПрдХ рдЧреЛрд▓рд╛рдХрд╛рд░ рдЖрддреНрдорд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕рдореАрдХрд░рдг рд╕реЗ рдмреЗрд╣рддрд░ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рд░реВрдк рд╕реЗ рдЙрддреНрдкрд╛рджрдХрддрд╛ (рдЕрдирд╛рд╡рд╢реНрдпрдХ рдЧреБрдгрд╛ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рди, рдФрд░ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдХрд╛рд░реНрдпрд╛рдиреНрд╡рдпрди - рдХрд╛рд░рдХ) рдХреЗ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рд╕реЗ рдмрд╣реБрдд рдЦрд░рд╛рдм рд╣реИ, рдФрд░ рд╡рд┐рдзрд┐ рд╕реНрдерд┐рд░рддрд╛ рдХреЗ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рд╕реЗ (рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдЧреБрдгрди рдЦреБрдж рдХреЗ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдмрд┐рдЧрдбрд╝рддреА рд╣реИ) рдЗрд╕рдХреА рдХрдВрдбреАрд╢рдирд┐рдВрдЧ)ред рдХрднреА-рдХрднреА рдЗрд╕ рдкрд░ рдЖрдкрддреНрддрд┐ рдЬрддрд╛рдИ рдЬрд╛рддреА рд╣реИ

рдЧрд╛рд░рдВрдЯреА рд╕реЗ рд╕рдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЗрд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рдЗрд╕рд╕реЗ рдХреЛрдИ рдлрд░реНрдХ рдирд╣реАрдВ рдкрдбрд╝рддрд╛ред рдЖрдЗрдП рдЕрдиреБрдХреНрд░рдорд┐рдХ рд╡рдВрд╢ рд╡рд┐рдзрд┐ рдХреЗ рдкрд░рд┐рдкреНрд░реЗрдХреНрд╖реНрдп рд╕реЗ рд▓реЗрд╡реЗрдирдмрд░реНрдЧ-рдорд╛рд░реНрдХреНрд╡рд╛рд░реНрдб рд╡рд┐рдзрд┐ рдХреЛ рджреЗрдЦреЗрдВред рдЗрд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рдпрд╣ рдкрддрд╛ рдЪрд▓рд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рд╣рдо рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВ

, рдФрд░ рддрд╛рдХрд┐ рд╡рд╣ рдЙрд╕ рдХреНрд╖рдорддрд╛, рдЕрд░реНрде рдореЗрдВ рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░ рд╕рдХреЗ

рдЗрд╕рдХреА рд╕рдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░рдиреА рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рджрд┐рдпрд╛ рд╣реИ рдХрд┐

рд╕рдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдореВрд▓реНрдп

рд╣рдореЗрд╢рд╛ рдкрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ - рдФрд░ рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рд╕реЗ рдорд╛рдВрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдХреЛрдИ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ

рд╕рдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рджреЗрдЦреА рдЧрдИ рд╣реИред
рдПрдХ рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ

рдпрд╣ рдПрдХ рдПрдХрд▓ рд▓реЗрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рд╕рдорд╛рд░реЛрд╣ рдХреЗ рдПрдХ рджреНрд╡рд┐рдШрд╛рдд рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдПрдХ рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рдЖрддреНрдорд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдирд┐рд░реНрджрд┐рд╖реНрдЯ рдХрд░рдирд╛ рдЕрдм рд░реИрдЦрд┐рдХ рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрддрдирд╛ рд╕рд░рд▓ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдпрджрд┐ рд╣рдо рд╣реЗрд╕рд┐рдпрди рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдкреНрд░реЗрд░рд┐рдд рдЕрдгреНрдбрд╛рдХрд╛рд░ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рд▓реЗрддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рд╡рд┐рдзрд┐ рдиреНрдпреВрдЯрди рдХреА рд╡рд┐рдзрд┐ рдореЗрдВ рдЧрд┐рд░рд╛рд╡рдЯ рдЖрддреА рд╣реИ (рдареАрдХ рд╣реИ, рд▓рдЧрднрдЧ)

рдЬрдм рддрдХ, рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд░реВрдк рд╕реЗ, рд╣реЗрд╕рд┐рдпрди рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рд╕рдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд╣реИред рдпрджрд┐ рдирд╣реАрдВ, рддреЛ рдкрд╣рд▓реЗ рдХреА рддрд░рд╣, рдЖрдк рдореЗрдЯреНрд░рд┐рдХ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рд╕рд╣реА рд╣реЗрд╕рд┐рдпрди рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдпрд╛ рдХреБрдЫ рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдЬреЛ рдЗрд╕рдХреЗ рдХреБрдЫ рдЕрд░реНрдереЛрдВ рдореЗрдВ рд╣реИред рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╕рд┐рдлрд╛рд░рд┐рд╢ рднреА рд╣реИ

, рдЬреЛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╕рдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд╣реЛрдиреЗ рдХреА рдЧрд╛рд░рдВрдЯреА рд╣реИред рджреБрд░реНрднрд╛рдЧреНрдп рд╕реЗ, рдореИрдВ рдЗрд╕ рдкрд╕рдВрдж рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рдХреЛрдИ рдХрдареЛрд░ рдФрдЪрд┐рддреНрдп рдирд╣реАрдВ рдЬрд╛рдирддрд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрд╣ рдПрдХ рдЕрдиреБрднрд╡рдЬрдиреНрдп рд╕рд┐рдлрд╛рд░рд┐рд╢ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЕрдХреНрд╕рд░ рдЙрд▓реНрд▓реЗрдЦ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
рдПрдХ рджреГрд╖реНрдЯрд╛рдВрдд рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ, рдЖрдЗрдП рджреЗрдЦреЗрдВ рдХрд┐ рдПрдХ рд╣реА рд░реЛрд╕реЗрдирдмреНрд░реЛрдХ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдкрд░ рд╡рд┐рдзрд┐ рдХреИрд╕реЗ рд╡реНрдпрд╡рд╣рд╛рд░ рдХрд░рддреА рд╣реИ, рдФрд░ рд╣рдо рдЗрд╕реЗ рджреЛ рдкреНрд░рдХрд╛рд░реЛрдВ рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░реЗрдВрдЧреЗ - рд░реВрдк рдореЗрдВ рд▓рд┐рдЦреЗ рдЧрдП рдПрдХ рд╕рд╛рдзрд╛рд░рдг рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ

ред
рдФрд░ рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рд╡рд░реНрдЧреЛрдВ рдХреА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ


рдпрд╣ рдПрдХ рдЧреЛрд▓рд╛рдХрд╛рд░ рдЖрддреНрдорд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рддрд░реАрдХрд╛ рд╣реИред

рдпрджрд┐ рдбреЗрд╡рд┐рдбреЛрди-рдлреНрд▓реЗрдЪрд░-рдкреЙрд╡реЗрд▓ рдирд┐рдпрдо рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рдирд┐рд░реНрдорд┐рдд рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдЖрддреНрдорд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХрд╛ рдЖрдХрд╛рд░ рджрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рд╡рд╣реА рд╡рд┐рдзрд┐ рд╡реНрдпрд╡рд╣рд╛рд░ рдХрд░рддреА рд╣реИред рдЕрднрд┐рд╕рд░рдг рдкрд░ рдПрдХ рдкреНрд░рднрд╛рд╡ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЗ рд░реИрдЦрд┐рдХ рдореЙрдбрд▓ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп рд╕рдорд╛рди рдорд╛рдорд▓реЗ рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдореЗрдВ рдмрд╣реБрдд рдЕрдзрд┐рдХ рдорд╛рдореВрд▓реАред

рдФрд░ рдпрд╣ рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рд╡рд░реНрдЧреЛрдВ рдХреА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд▓рд╛рдЧреВ рд╡рд┐рдзрд┐ рдХрд╛ рд╡реНрдпрд╡рд╣рд╛рд░ рд╣реИред рдпрд╣ 5 рдкреБрдирд░рд╛рд╡реГрддреНрддрд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрд┐рдд рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рдмрд╕ рдХреГрдкрдпрд╛,
рдЗрд╕ рдирд┐рд╖реНрдХрд░реНрд╖ рд╕реЗ рди рдЖрдХрд░реНрд╖рд┐рдд рдХрд░реЗрдВ рдХрд┐ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рджреВрд╕рд░рд╛ рд╕реВрддреНрд░реАрдХрд░рдг рд╣рдореЗрд╢рд╛ рдкрд╣рд▓реЗ рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдореЗрдВ рдмреЗрд╣рддрд░ рд╣реИ ред рдРрд╕рд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдпрд╣ рд╕рд┐рд░реНрдл рдЗрд╕ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рд╣реБрдЖ рд╣реИред
рдирд┐рд╖реНрдХрд░реНрд╖
рд▓реЗрд╡реЗрдирдмрд░реНрдЧ-рдорд╛рд░реНрдХреНрд╡рд╛рд░реНрдб рд╡рд┐рдзрд┐, рдЬрд╣рд╛рдВ рддрдХ тАЛтАЛрдореБрдЭреЗ рдкрддрд╛ рд╣реИ, рдПрдХ рднрд░реЛрд╕реЗрдордВрдж рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░ рдкрд╣рд▓реА рд╡рд┐рдзрд┐ред рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рд╡рд░реНрдЧреЛрдВ рдХреА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп рдЦреБрдж рдХреЛ рдЕрднреНрдпрд╛рд╕ рдореЗрдВ рдмрд╣реБрдд рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рджрд┐рдЦрд╛рдпрд╛ред рд╡рд┐рдзрд┐ рдЬреНрдпрд╛рджрд╛рддрд░ рдорд╛рдорд▓реЛрдВ рдореЗрдВ (рдореЗрд░реЗ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рджреЗрдЦрд╛ рдЧрдпрд╛) рдмрд╣реБрдд рдЬрд▓реНрджреА (рдореИрдВрдиреЗ рдкрд┐рдЫрд▓реЗ рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рдпрд╛ рдмреБрд░рд╛ рдерд╛) рдХрд╣рд╛ред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЛ рдХрдо рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдП, рдПрдХ рднрд░реЛрд╕рд╛ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдПрдХ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдЪреБрдирдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╢рд╛рдпрдж рд╣реА рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк рд╣реИред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рд╡рд┐рдзрд┐ рдХрд╛ рдПрдХ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рджреЛрд╖ (рдЗрд╕рдХреЗ рдореВрд▓ рд╕реВрддреНрд░реАрдХрд░рдг рдореЗрдВ, рдЬрд┐рд╕реЗ рдпрд╣рд╛рдВ рд╡рд░реНрдгрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛) рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХрд╛ рдЖрдХрд╛рд░ рдЕрдВрддрд░реНрдирд┐рд╣рд┐рдд рд╣реИред рдиреБрдХрд╕рд╛рди рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рдЕрд░реНрде рдХреЛ рдЬрд╛рдирдирд╛

рд╣рдо рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд░реВрдк рд╕реЗ, рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдмрд┐рдВрджреБ рдкрд░ рднрд░реЛрд╕рд╛ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ

рдмрд╕ рд╕реНрдЯреНрд░рд╛рдЗрдб рд▓рдВрдмрд╛рдИ рдХреА рдЧрдгрдирд╛

ред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдЬрдм рд╣рдо рдПрдХ рдирдП рдмрд┐рдВрджреБ рдкрд░ рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рд╡рд╣реА рдореВрд▓реНрдп

рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХрд╛ рдПрдХ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдЕрд▓рдЧ рдореВрд▓реНрдп рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рдЕрдиреБрд░реВрдк рд╣реЛрдЧрд╛ред рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░, рд╣рдо рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ "рдХрд╛рд░реНрдп рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛" рдЖрдХрд╛рд░ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдХреНрд╖рдорддрд╛ рдЦреЛ рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдирдП рдмрд┐рдВрджреБ рдкрд░ рдПрдХ рдирдП рддрд░реАрдХреЗ рд╕реЗ рдЗрд╕рдХреЗ рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдордЬрдмреВрд░ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред рдпрд╣ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ рдЬрдм рдЕрднрд┐рд╕рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рд░реВрдк рд╕реЗ рдмрдбрд╝реА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдореЗрдВ рдкреБрдирд░рд╛рд╡реГрддреНрддрд┐рдпреЛрдВ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИ, рдФрд░ рдХрд┐рд╕реА рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЗ рдореВрд▓реНрдп рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдирд╛ рдорд╣рдВрдЧрд╛ рд╣реИред рдПрдХ рднрд░реЛрд╕реЗрдордВрдж рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░ рдЗрд╕реА рддрд░рд╣ рдХреА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛рдУрдВ рдХреЛ рдФрд░ рдЕрдзрд┐рдХ рдЙрдиреНрдирдд рддрд░реАрдХреЛрдВ рд╕реЗ рд╣рд▓ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрд╣ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдЕрд▓рдЧ рдХрд╣рд╛рдиреА рд╣реИред
рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛
Dark_Daiver рдХреА рдмрд╣реБрдореВрд▓реНрдп рдЯрд┐рдкреНрдкрдгрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдзрдиреНрдпрд╡рд╛рдж
, рдореИрдВрдиреЗ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ рдХрд┐ рдЙрдкрд░реЛрдХреНрдд рдХреЛ рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рдЯрд┐рдкреНрдкрдгреА рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкреВрд░рдХ рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдмреЗрд╢рдХ, рдХреЛрдИ рднреА рдПрдХ рдЕрд▓рдЧ, рд╡рд┐рд╢реБрджреНрдз рд░реВрдк рд╕реЗ рдЕрдиреБрднрд╡рдЬрдиреНрдп рддрд░реАрдХреЗ рд╕реЗ рд▓реЗрд╡реЗрдирдмрд░реНрдЧ-рдорд╛рд░реНрдХреНрд╡рд╛рд░реНрдб рд╡рд┐рдзрд┐ рдкрд░ рдкрд╣реБрдВрдЪ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдЕрд░реНрдерд╛рддреН, рд╣рдо рдкрд┐рдЫрд▓реЗ рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ рд╡рд░реНрдгрд┐рдд рдЕрдиреБрдХреНрд░рдорд┐рдХ рд╡рдВрд╢ рд╡рд┐рдзрд┐ рдХреА рдпреЛрдЬрдирд╛ рдкрд░ рд▓реМрдЯрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдлрд┐рд░ рд╕реЗ рдЕрдкрдиреЗ рдЖрдк рдХреЛ рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЗ рд░реИрдЦрд┐рдХ рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХрд╛ рдкреНрд░рд╢реНрди рдкреВрдЫрддреЗ рд╣реИрдВред
рдорд╛рди рд▓реАрдЬрд┐рдП рдХрд┐ рдЦреЛрдЬ рд╕реНрдерд╛рди рдкрд░ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдмрд┐рдВрджреБ рдкрд░ рд╣реЗрд╕рд┐рдпрди рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рд╕рдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдирд╣реАрдВ рд╣реИ рдФрд░ рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХ (рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдпрд╣ рдЬрд╛рдБрдЪрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд╛рдо рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдХреНрдпрд╛ рдРрд╕рд╛ рд╣реИ, рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ рди рддреЛ рдХреНрд╖рдорддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рди рд╣реА рдЗрдЪреНрдЫрд╛)ред рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдирд┐рд░реВрдкрд┐рдд рдХрд░реЗрдВ

рдЗрд╕рдХрд╛ рд╕рдмрд╕реЗ рдЫреЛрдЯрд╛ рдЖрдЗрдЬрдирд╡реЗрд▓реНрдпреВ рд╣реИред рдлрд┐рд░ рд╣рдо рдмрд╕ рдЗрд╕рдХреЗ рд╕рднреА eigenvalues тАЛтАЛрдХреЛ рд╢рд┐рдлреНрдЯ рдХрд░рдХреЗ рд╣реЗрд╕рд┐рдпрди рдХреЛ рд╕рд╣реА рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ

ред рдРрд╕рд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдмрд╕ рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреЛ рд╣реЗрд╕рд┐рдпрди рдореЗрдВ рдЬреЛрдбрд╝реЗрдВ

ред рдлрд┐рд░ рд╡рдВрд╢ рдХреА рджрд┐рд╢рд╛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рд╡рд╛рд▓рд╛ рд╕рдореАрдХрд░рдг рд░реВрдк рд▓реЗ рд▓реЗрдЧрд╛

рдЕрдЧрд░ рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рд╕реНрдХреЛрд░ рд╣реИ

, рддреЛ рд╣рдо рд╕рдм рдХреБрдЫ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдЬреЛ рдЕрдиреБрдХреНрд░рдорд┐рдХ рд╡рдВрд╢ рддрд░реАрдХреЛрдВ рдореЗрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдЕрдЧрд░ рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ рдРрд╕рд╛ рдЕрдиреБрдорд╛рди рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рддреЛ рд╡реГрджреНрдзрд┐ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдзреНрдпрд╛рди рдореЗрдВ рд░рдЦрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП

рд▓рдВрдмрд╛рдИ
рдкреА рдШрдЯ рдЬрд╛рдПрдЧреА, рд╣рдо рдЖрддреНрдорд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рд╕реЗ рдХрд╣ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рдЗрддрдиреА рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рд░реВрдк рд╕реЗ рдмрдбрд╝реА рд╣реИ

рдЙрд╕реА рд╕рдордп

рд╕рдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдФрд░

ред
рдореИрдВ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдирд┐рд╖реНрдХрд░реНрд╖ рдХреЛ рд╕рдлрд▓ рдХреНрдпреЛрдВ рдирд╣реАрдВ рдорд╛рдирддрд╛ред рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рдпрд╣ рдмрд┐рд▓реНрдХреБрд▓ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ рдХрд┐ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдирд┐рд░реНрдорд┐рдд рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХ рд╡реНрдпрд╛рд╡рд╣рд╛рд░рд┐рдХ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрдкрдпреБрдХреНрдд рд╣реИред рдпрд╣, рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд░реВрдк рд╕реЗ, рджреВрд╕рд░реЗ рдбреЗрд░рд┐рд╡реЗрдЯрд┐рд╡ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрд╣ рдХрд╣реАрдВ рд╕реЗ рднреА рдкрд╛рд▓рди рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдХрд┐рд╕реА рджрд┐рдП рдЧрдП рдореВрд▓реНрдп рд╕реЗ рдЖрдЗрдЬрдирд╡реЗрд▓реНрд╕ рдХреЛ рд╢рд┐рдлреНрдЯ рдХрд░рдиреЗ рд╕реЗ рдпрд╣ рдЕрдиреБрдкрдпреЛрдЧреА рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрдЧрд╛ред рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рд╕рд╣рдХрд░реНрдореА рдиреЗ рдЯрд┐рдкреНрдкрдгрд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдЙрд▓реНрд▓реЗрдЦ рдХрд┐рдпрд╛ рд╣реИ, рдпрд╣ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рдкреНрд░рддреАрдд рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рд╣реЗрд╕рд┐рдпрди рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдореЗрдВ рдПрдХ рд╕реНрдХреЗрд▓ рдХрд┐рдП рдЧрдП рдкрд╣рдЪрд╛рди рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рдиреЗ рд╕реЗ рдпрд╣ рддрдереНрдп рд╕рд╛рдордиреЗ рдЖрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЕрдгреНрдбрд╛рдХрд╛рд░ рдЖрддреНрдорд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдЧреЛрд▓рд╛рдХрд╛рд░ рд╣реЛрдЧрд╛ рдФрд░ рдлрд┐рд░ рд╕реЗ (рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдРрд╕рд╛ рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реИ) рдШрд╛рдЯреА рдореЗрдВ рдЬрд╛рдо рдХреА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдФрд░ рдврд╛рд▓ рд╡рдВрд╢ рдФрд░ рдХрд░реАрдмреА рд▓реЛрдЧреЛрдВ рдХреЗ рдЕрдиреНрдп рдкреНрд░рд╕рдиреНрдирддрд╛ рдХреЛ рдХрдо рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдЙрд╕реЗ рддрд░реАрдХреЗред рд▓реЗрдХрд┐рди рд╡реНрдпрд╡рд╣рд╛рд░ рдореЗрдВ рдРрд╕рд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рдХрд┐рд╕реА рднреА рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рдореИрдВ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рд╡реНрдпрд╡рд╣рд╛рд░ рдХреЛ рджрд░реНрд╢рд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдгреЛрдВ рдХрд╛ рдкрд╛рд▓рди рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рд╕рдХреНрд╖рдо рдирд╣реАрдВ рд╣реВрдВред рдЗрд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рд╕рд╡рд╛рд▓ рдЙрдарддрд╛ рд╣реИ:
рд▓реЗрдХрд┐рди, рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ, рдХреНрдпреЛрдВ ?
рд▓реЗрдХрд┐рди рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХрд╛ рд╕рд╡рд╛рд▓ рдирд╣реАрдВ рдЙрдарддрд╛ рд╣реИ рдЕрдЧрд░ рд╣рдо рдЗрд╕ рдкрджреНрдзрддрд┐ рдХреЛ рд╡рдВрд╢ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рдХреЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдирд╣реАрдВ рджреЗрдЦрддреЗ рд╣реИрдВ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЗ рджреНрд╡рд┐рдШрд╛рдд рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рд╡рд┐рдзрд┐ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ, рдЬрдм рд╕реЗ рдЙрддреНрддрд░ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд╣реИ: рдЬрдм рд▓реИрдореНрдмреНрдбрд╛ рдмрдврд╝рддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рд╣рдо рдЧреЛрд▓рд╛ - рд╣рдорд╛рд░реЗ рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЛ рд╕рдВрдХреБрдЪрд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рд╡рдХреНрд░рддрд╛ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдХрд╣реАрдВ рднреА рдирд╣реАрдВ рдЬрд╛рддреА рд╣реИ рдФрд░ рдХрд┐рд╕реА рднреА рдЪреАрдЬ рд╕реЗ рдзреЛрдпрд╛ рдирд╣реАрдВ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ - рд╣рдореЗрдВ рдмрд╕ рдЙрд╕ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХрд╛ рдЖрдХрд╛рд░ рдЪреБрдирдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рджреНрд╡рд┐рдШрд╛рдд рдореЙрдбрд▓ рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рд░реВрдк рд╕реЗ рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХрд╛ рд╡рд░реНрдгрди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣ рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рд╣реИ рдХрд┐ рдпрд╣ рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХ рдореЗрдВ рдмрджрд▓рд╛рд╡ рд╕реЗ рдПрдХ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдкреНрд░рднрд╛рд╡ рдХреА рдЙрдореНрдореАрдж рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд╛рдпрдХ рд╣реИ, рдЕрд░реНрдерд╛рддреН, рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХрд╛ рдЖрдХрд╛рд░, рдЪреВрдВрдХрд┐ рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рд╕рднреА рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рдЗрд╕рдХреЗ рдореЙрдбрд▓ рдореЗрдВ рдзреНрдпрд╛рди рдореЗрдВ рд░рдЦреА рдЧрдИ рд╣реИред
рдФрд░ рджреВрд╕рд░реА рдмрд╛рдд, рдПрдХ рд╡рд┐рдзрд┐ рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп, рдореБрдЦреНрдп рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХреЛ рд╕рдордЭрдирд╛ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╣реИ рдЬрд┐рд╕рдиреЗ Marquardt рдХреЛ рдЗрд╕ рдкрджреНрдзрддрд┐ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдиреЗрддреГрддреНрд╡ рдХрд┐рдпрд╛, рдЕрд░реНрдерд╛рддреН, рдПрдХ рднрд░реЛрд╕реЗрдордВрдж рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХрд╛ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ред рджрд░рдЕрд╕рд▓, рдЕрдВрддрд┐рдо рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдг рдореЗрдВ, рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛рддреНрдордХ рдкрджреНрдзрддрд┐ рдХреЗ рдХреЗрд╡рд▓ ins рдФрд░ рдмрд╣рд┐рд╖реНрдХрд╛рд░ рдХреЛ рд╕рдордЭрдиреЗ рд╕реЗ рд╣рдореЗрдВ рдпрд╣ рд╕рдордЭрдиреЗ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рдорд┐рд▓реЗрдЧреА рдХрд┐ рдпрд╣ рдХреНрдпреЛрдВ рдХрд╛рдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЗрд╕рд╕реЗ рднреА рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдмрд╛рдд рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рдпрд╣ рдХрд╛рдо рдХреНрдпреЛрдВ рдирд╣реАрдВ рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред