स्मार्ट इलेक्ट्रिक बाइक कैसे बनाये

Habré पर अक्सर इलेक्ट्रिक ट्रांसपोर्ट के बारे में लिखते हैं। और साइकिल के बारे में। और एआई के बारे में भी। Cloud4Y ने "स्मार्ट" इलेक्ट्रिक बाइक के बारे में बात करते हुए, इन तीन विषयों को संयोजित करने का निर्णय लिया, जो हमेशा ऑनलाइन रहता है। यह ग्रीप जी 6 मॉडल के बारे में होगा।

इसे और अधिक रोचक बनाने के लिए, हमने लेख को दो भागों में विभाजित किया है। पहला डिवाइस, प्लेटफॉर्म और संचार प्रोटोकॉल बनाने की प्रक्रिया के लिए समर्पित है। दूसरा तकनीकी विनिर्देश है, बाइक के भरने और क्षमताओं का वर्णन है।

भाग एक, बैकएंड

ग्रीप बाइक्स एक स्थानीय प्रीमियम सुपरकार निर्माता रिमेक के स्वामित्व वाली एक क्रोएशियाई प्रीमियम इलेक्ट्रिक बाइक निर्माता कंपनी है। कंपनी वास्तव में दिलचस्प साइकिल बनाती है। केवल पिछला मॉडल क्या है, दो-निलंबन G12S। यह एक इलेक्ट्रिक बाइक और एक इलेक्ट्रिक मोटरसाइकिल के बीच कुछ था, क्योंकि डिवाइस 70 किमी / घंटा तक गति दे सकता था, एक शक्तिशाली मोटर था और एक बार चार्ज करने पर 120 किमी दौड़ता था।

G6 अधिक सुरुचिपूर्ण और ऑफ-रोड निकला, लेकिन इसकी मुख्य विशेषता "कनेक्टिविटी" है। Greyp बाइक ने IoT के विकास की दिशा में एक महत्वपूर्ण कदम उठाया, एक ऐसी बाइक की पेशकश की जो हमेशा "ऑनलाइन" हो। लेकिन पहले बात करते हैं कि "स्मार्ट" इलेक्ट्रिक बाइक कैसे बनाई गई थी।

एक विचार का जन्म

बड़ी संख्या में विभिन्न डिवाइस इंटरनेट से जुड़े हैं। साइकिल खराब क्यों हैं? इसलिए ग्रेप बाइक्स में एक विचार दिखाई दिया जो G6 में बदल गया। किसी भी समय, यह बाइक क्लाउड सर्वर से कनेक्शन बनाए रखती है। मोबाइल ऑपरेटर संचार प्रदान करता है, और eSIM को सीधे बाइक में सीवन किया जाता है। और यह एथलीटों और साधारण साइकलिंग उत्साही दोनों के लिए बहुत सारे दिलचस्प अवसर खोलता है।

मंच

एक अभिनव उत्पाद के लिए एक मंच बनाते समय, आपको कई बारीकियों पर विचार करने की आवश्यकता होती है। इसलिए, एक आधुनिक इलेक्ट्रिक बाइक द्वारा आवश्यक सभी सेवाओं की मेजबानी और लॉन्च करने के लिए क्लाउड प्लेटफ़ॉर्म का चुनाव एक बहुत ही महत्वपूर्ण मुद्दा था। कंपनी ने अमेज़न वेब सर्विसेज (AWS) का विकल्प चुना। यह आंशिक रूप से इस तथ्य के कारण था कि ग्रीप बाइक्स के पास पहले से ही सेवा के साथ अनुभव था। आंशिक रूप से - इसकी लोकप्रियता के कारण, दुनिया भर के डेवलपर्स के बीच व्यापक वितरण और जावा / जेवीएम के लिए अच्छा रवैया (हाँ, वे सक्रिय रूप से ग्रीप बाइक में उपयोग किए जाते हैं)।

AWS के पास एक अच्छा IoT MQTT ब्रोकर था ( Cloud4Y ने प्रोटोकॉल के बारे में पहले लिखा था ), एक बाइक के साथ आसानी से डेटा का आदान-प्रदान करने के लिए आदर्श। सच है, स्मार्टफोन के लिए एप्लिकेशन के साथ किसी तरह कनेक्शन स्थापित करना आवश्यक था। वेबस्कैट का उपयोग करके इसे अपने दम पर लागू करने का प्रयास किया गया था, लेकिन बाद में कंपनी ने पहिया को सुदृढ़ नहीं करने का फैसला किया और Google फायरबेस प्लेटफॉर्म पर स्विच किया, जिसका उपयोग मोबाइल डेवलपर्स द्वारा व्यापक रूप से किया जाता है। विकास की शुरुआत के बाद से, सिस्टम वास्तुकला में कई सुधार और परिवर्तन हुए हैं। अब ऐसा दिखता है:


तकनीकी स्टैक

कार्यान्वयन

कंपनी ने सिस्टम में प्रवेश करने के दो तरीके प्रदान किए हैं। उनमें से प्रत्येक को इसके उपयोग के मामले के लिए विभिन्न तकनीकों के साथ अलग से लागू किया गया है।

बाइक से लेकर स्मार्टफोन तक

सिस्टम में एक प्रवेश बिंदु बनाते समय विचार करने वाली पहली बात यह है कि किस संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करना है। जैसा कि पहले ही उल्लेख किया गया है, कंपनी ने अपने हल्के "चरित्र" के कारण MQTT को चुना। प्रोटोकॉल बैंडविड्थ के मामले में अच्छा है, संभावित अविश्वसनीय कनेक्शन के साथ महान काम करता है, और बैटरी पावर बचाता है, जो विशेष रूप से ग्रीप से इलेक्ट्रिक बाइक के लिए महत्वपूर्ण है।

उपयोग किए जाने वाले MQTT ब्रोकर को बाइक से आने वाले सभी डेटा को डाउनलोड करना आवश्यक है। AWS नेटवर्क के अंदर लैम्ब्डा है, जो MQTT ब्रोकर द्वारा प्रदान किए गए द्विआधारी डेटा को पढ़ता है, इसका विश्लेषण करता है और इसे आगे की प्रक्रिया के लिए Apache Kafka तक पहुंचाता है।

अपाचे काफ्का प्रणाली की नींव है। अंतिम गंतव्य तक पहुंचने के लिए सभी डेटा को इससे गुजरना होगा। वर्तमान में, सिस्टम के कर्नेल में कई एजेंट हैं। इनमें से सबसे महत्वपूर्ण वह है जो डेटा एकत्र करता है और इसे इन्फ्लक्सबीडी "कोल्ड स्टोरेज" में स्थानांतरित करता है। एक अन्य डेटा को फायरबेस रियलटाइम डेटाबेस में स्थानांतरित करता है, जिससे यह स्मार्टफोन अनुप्रयोगों के लिए उपलब्ध होता है। यह वह जगह है जहां अपाचे काफ्का वास्तव में आवश्यक है - एक कोल्ड स्टोरेज (इन्फ्लक्सबीडी) बाइक से प्राप्त सभी डेटा को संग्रहीत करता है, और फायरबेस प्रासंगिक जानकारी प्राप्त कर सकता है (उदाहरण के लिए, रीयल-टाइम मेट्रिक्स - वर्तमान गति)।

काफ्का आपको विभिन्न गति से संदेश प्राप्त करने और उन्हें लगभग तुरंत Firebase (आपके स्मार्टफोन में एप्लिकेशन में प्रदर्शित करने के लिए) और अंततः उन्हें InfluxDB (डेटा विश्लेषण, सांख्यिकी, निगरानी के लिए) में स्थानांतरित करने की अनुमति देता है।

काफ्का का उपयोग करना आपको बढ़ते हुए लोड के साथ क्षैतिज स्केलिंग का उपयोग करने की अनुमति देता है, साथ ही अन्य एजेंटों को जोड़ने के लिए जो आने वाली डेटा को अपनी गति से और अपने स्वयं के उपयोग के मामले के लिए प्रक्रिया कर सकते हैं (उदाहरण के लिए, जब साइकिल के समूह के बीच प्रतिस्पर्धा करते हैं)। यही है, समाधान विभिन्न विशेषताओं के लिए साइकिल चालकों को एक-दूसरे के साथ प्रतिस्पर्धा करने की अनुमति देता है। उदाहरण के लिए, अधिकतम गति, अधिकतम कूद, अधिकतम प्रदर्शन, आदि।

सभी सेवाओं (जिसे "जीवीसी" - ग्रीप वाहन क्लाउड कहा जाता है) मुख्य रूप से स्प्रिंग बूट और जावा के आधार पर कार्यान्वित की जाती हैं, हालांकि अन्य भाषाओं का भी उपयोग किया जाता है। प्रत्येक असेंबली को ECR रिपॉजिटरी पर होस्ट की गई Docker इमेज में पैक किया जाता है, और अमेज़न ECS द्वारा लॉन्च और होस्ट किया जाता है। हालांकि NoSQL कई मामलों के लिए काफी सुविधाजनक और लोकप्रिय है, Firebase हमेशा सभी ग्रीप जरूरतों को पूरा नहीं कर सकता है, और इसलिए कंपनी विशेष प्रश्नों के लिए MySQL (RDS) में भी उपयोग करती है (Firebase JSON ट्री का उपयोग करता है, जो कुछ मामलों में अधिक कुशल है) और विशिष्ट डेटा का भंडारण। उपयोग की जाने वाली एक और भंडारण सुविधा अमेज़ॅन एस 3 है, जो एकत्रित डेटा की सुरक्षा सुनिश्चित करता है।

स्मार्टफोन से लेकर बाइक तक

जैसा कि हमने पहले ही कहा, स्मार्टबेस के साथ संचार Firebase के माध्यम से स्थापित है। प्लेटफ़ॉर्म का उपयोग एप्लिकेशन के उपयोगकर्ताओं और डेटाबेस के उनके टुकड़े को वास्तविक समय में प्रमाणित करने के लिए किया जाता है। वास्तव में, फायरबेस दो चीजों का एक संयोजन है: एक डेटा के स्थायी भंडारण के लिए एक डेटाबेस है, और दूसरा वेबसोकेट के कनेक्शन के माध्यम से स्मार्टफ़ोन को वास्तविक समय डेटा देने के लिए है। इस प्रकार के कनेक्शन के लिए एक आदर्श विकल्प बाइक को कमांड जारी करना है जब डिवाइस एक-दूसरे के करीब नहीं होते हैं (कोई बीटी / वाई-फाई कनेक्शन उपलब्ध नहीं है)।

इस मामले में, ग्रीप ने अपना खुद का कमांड प्रोसेसिंग तंत्र विकसित किया, जो वास्तविक समय मोड में एक डेटाबेस के माध्यम से स्मार्टफोन से संदेश प्राप्त करता है। यह तंत्र बुनियादी एप्लिकेशन सेवाओं (जीवीसी) का हिस्सा है, जिसका कार्य IoT ब्रोकर के माध्यम से बाइक को प्रेषित स्मार्टफोन कमांड को MQTT संदेशों में बदलना है। जब बाइक को एक कमांड मिलती है, तो यह इसे प्रोसेस करता है, इसी क्रिया को करता है, और फायरबेस (स्मार्टफोन) पर प्रतिक्रिया देता है।

निगरानी


पैरामीटर नियंत्रण

लगभग हर बैकएंड डेवलपर हर 10 मिनट में सर्वर की जांच किए बिना रात में सोना पसंद करता है। और इसका मतलब है कि आपको सिस्टम में स्वचालित निगरानी और अलर्ट समाधान लागू करने की आवश्यकता है। यह नियम ग्रीप साइकिलिंग इकोसिस्टम पर भी लागू होता है। सामान्य रात की नींद के पारखी भी हैं, इसलिए कंपनी दो क्लाउड समाधानों का उपयोग करती है: अमेज़ॅन क्लाउडवेच और जेएमएक्सट्रांस।

CloudWatch एक निगरानी और निगरानी सेवा है जो AWS अनुप्रयोगों, सेवाओं, और संसाधनों के साथ-साथ AWS प्लेटफ़ॉर्म पर और साथ ही स्थानीय वातावरण में चल रहे एक भी दृश्य को प्राप्त करने में मदद करने के लिए लॉग, मैट्रिक्स और घटनाओं के रूप में निगरानी और परिचालन डेटा एकत्र करती है। क्लाउडवाच के साथ, आपके वातावरण में असामान्य व्यवहार का पता लगाना, अलर्ट सेट करना, लॉग और मेट्रिक्स के सामान्य दृश्य अभ्यावेदन बनाना, स्वचालित क्रियाएं करना, समस्याओं का निवारण करना और उन उपयोगी जानकारियों को सीखना जो एप्लिकेशन को सुचारू रूप से चलाने में मदद करती हैं।

CloudWatch कस्टम मैट्रिक्स एकत्र करता है और उन्हें डैशबोर्ड पर भेजता है। वहां वे अन्य अमेज़ॅन-प्रबंधित संसाधनों के डेटा के साथ गठबंधन करते हैं। जेवीएम जेएमएक्स एंडपॉइंट के माध्यम से जेएमएक्स एंडप्वाइंट के माध्यम से मैट्रिक्स प्राप्त करता है जिसे जेएमएक्सट्रांस (ईसीएस के अंदर डॉकटर कंटेनर के रूप में स्थित) भी कहा जाता है।

भाग दो, अभिलक्षण

तो इलेक्ट्रिक बाइक का परिणाम क्या था? ग्रीप जी 6 इलेक्ट्रिक माउंटेन बाइक एलजी सेल द्वारा संचालित 36 वी, 700 Wh लिथियम आयन बैटरी से लैस है। बैटरी छिपाने के बजाय, जैसा कि कई ई-बाइक निर्माता करते हैं, ग्रीप में फ्रेम के केंद्र में एक हटाने योग्य बैटरी का अधिकार है। G6 एक MPF इंजन से लैस है जिसमें 250 वाट की शक्ति है (और 450 वाट के साथ एक विकल्प भी है)।

ग्रीप जी 6 एक माउंटेन बाइक है जो रॉकहॉक्स रियर सस्पेंशन से लैस है, जो टॉप ट्यूब के करीब है और ड्राइवर के घुटनों के बीच रिमूवेबल बैटरी के लिए पर्याप्त जगह छोड़ती है। फ्रेम "एंडुरो" शैली में बनाया गया है और निलंबन के लिए 150 मिमी स्ट्रोक प्रदान करता है। फ़्रेम के अंदर केबल और ब्रेक लाइनें गायब हैं। इसके कारण, एक सौंदर्य उपस्थिति सुनिश्चित होती है और शाखाओं पर पकड़ने का जोखिम कम हो जाता है।

कॉन्सेप्ट वन इलेक्ट्रिक हाइपरकार के निर्माण के दौरान प्राप्त अनुभव का उपयोग करके 100% कार्बन फाइबर फ्रेमवर्क विशेष रूप से ग्रीप पर विकसित किया गया था।

Greyp G6 पर इलेक्ट्रॉनिक्स किट को स्टॉक पर एक सेंट्रल इंटेलिजेंट मॉड्यूल (CIM) द्वारा नियंत्रित किया जाता है। इसमें एक रंग प्रदर्शन, वाईफाई, ब्लूटूथ, 4 जी कनेक्शन, एक गायरोस्कोप, एक यूएसबी सी कनेक्टर, एक फ्रंट कैमरा और काठी के नीचे एक रियर कैमरा के साथ एक इंटरफ़ेस शामिल है। वैसे, रियर कैमरा 4 एलईडी से घिरा हुआ है । वाइड-एंगल कैमरे (1080p 30 एफपीएस) मुख्य रूप से यात्रा करते समय वीडियो शूटिंग के लिए हैं।


कंपनी इरम समाधान पर विशेष ध्यान देती है।

“ग्रीप इरमेट एक साइकिल के लिए एक केंद्रीय बुद्धिमान मॉड्यूल है जो दो कैमरों (सामने और पीछे) को नियंत्रित करता है, चालक की हृदय गति को नियंत्रित करता है, इसमें एक अंतर्निहित गायरोस्कोप, नेविगेशन सिस्टम और ईआईएसआईएम है, जो आपको इसे किसी भी समय कनेक्ट करने की अनुमति देता है। ई-बाइक प्रणाली स्मार्टफोन को यूजर इंटरफेस के रूप में उपयोग करती है, और मोबाइल एप्लिकेशन विभिन्न नए विकल्पों, जैसे कि रिमोट बाइक स्विच, फोटो लेना, साइकिल पर पाठ भेजना और पावर लिमिटेशन के लिए एक अद्वितीय उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस बनाता है। ”

बाइक के हैंडल पर एक विशेष "शेयर" बटन है। यदि यात्रा के दौरान कुछ दिलचस्प या रोमांचक होता है, तो आप बटन पर क्लिक कर सकते हैं और अपने साइकिल चालक के सोशल नेटवर्क खाते में अपलोड करके वीडियो के अंतिम 15-30 सेकंड को स्वचालित रूप से सहेज सकते हैं। साथ ही, वीडियो पर अतिरिक्त डेटा की अधिकता हो सकती है। उदाहरण के लिए, बाइक ऊर्जा की खपत, गति, सवारी समय, आदि।

डैशबोर्ड मोड में बाइक पर लगे फोन के साथ, ग्रीप जी 6 जानकारी का खजाना प्रदान कर सकता है, न कि केवल वर्तमान गति या बैटरी स्तर दिखा सकता है। तो, साइकिल चालक नक्शे पर किसी भी बिंदु का चयन कर सकता है (उदाहरण के लिए, एक ऊंची पहाड़ी), और कंप्यूटर यह गणना करेगा कि शीर्ष पर पहुंचने के लिए पर्याप्त बैटरी शक्ति है या नहीं। या यह बिना वापसी के बिंदु की गणना करेगा, अगर अचानक आप सड़क के किनारे पेडल नहीं करना चाहते हैं। हालांकि पैडल को मोड़ना काफी संभव है। निर्माता का दावा है कि बाइक भारी नहीं है (हालांकि यह कैसे दिखना है, इसका वजन 25 किलो है)।


ग्रीप जी 6 को उठाना काफी संभव है

ग्रीप जी 6 में एक एंटी-चोरी सिस्टम है जो टेस्ला के सेंट्री मोड के समान है। यही है, यदि आप एक खड़ी साइकिल को छूते हैं, तो वह मालिक को इस बारे में सूचित करेगा और उसे कैमरे तक पहुंच देगा ताकि यह पता लगाया जा सके कि इलेक्ट्रिक बाइक के आसपास कौन घूम रहा है। ड्राइवर फिर हमलावर को छोड़ने से रोकने के लिए बाइक को दूर से डिस्कनेक्ट करने का विकल्प चुन सकता है। और, यह देखते हुए कि इन प्रणालियों को कई वर्षों के लिए ग्रेप में विकसित किया गया है, यह संभावना है कि टेस्ला द्वारा पेश किए जाने से पहले वे वास्तव में इस प्रणाली के साथ आए थे।

बिक्री पर इस श्रृंखला के कई मॉडल हैं: G6.1, G6.2, G6.3। G6.1 25 किमी / घंटा (15.5 मील प्रति घंटे) को तेज करता है और इसकी कीमत 6,499 यूरो है। G6.3 की टॉप स्पीड 45 किमी / घंटा (28 मील प्रति घंटा) है और इसकी कीमत 7,499 यूरो है। G6.2 मॉडल के बीच अंतर क्या है यह स्पष्ट नहीं है, लेकिन इसकी कीमत 6,999 यूरो है।

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