👈🏽 🈸 🎺 हम एक स्वायत्त पानी का ड्रोन बना रहे हैं, या जैसा कि मैंने बैकल की मदद करने का सपना देखा था, लेकिन मैं गज़प्रॉम नहीं हूं। भाग 1 🐸 👆🏻 🧕🏻

नमस्कार, हेब्र!

मैं बैकल के पास रहता हूं, और कई बार इस पर रहा हूं। यह स्वच्छ हवा के साथ एक सुंदर झील है। कुछ साल पहले, झील प्रदूषित होने लगी। और इसलिए मैंने सोचा, क्यों न सौर पैनलों के साथ एक ड्रोन बनाया जाए, उस पर एक इंजन लगाया जाए, YoloV3 (न्यूरल नेटवर्क जो कंप्यूटर विज़न प्रदान करता है) के साथ एक न्यूरल कंप्यूटर, एक स्टीरियो कैमरा के साथ, GPS जोड़ें और इसे सिखाएँ कि बैकुंठ ऑफ़लाइन कैसे साफ़ करें।

Googling, मुझे पता चला कि दो मुख्य कारण हैं: उलेन-उडे शहर से गंदे, खराब साफ किए गए सीवेज और डिटर्जेंट का उपयोग करने वाले वेकटर, जो बारी में बैकाल झील के किनारे नाइट्रेट्स और फॉस्फेट की एक उच्च एकाग्रता बनाते हैं। Google में एक और खोज के बाद, यह पता चला कि लेक बैकाल को बचाने के लिए, बस इसे साफ करने की आवश्यकता है। मुझे लगा कि मैं इतनी मुश्किल बात को संभाल सकता हूं। इसलिए मैंने ड्रोन बिल्डर के रूप में अपनी यात्रा शुरू की)
सफाई प्रक्रिया में एक पारंपरिक पानी फिल्टर के माध्यम से पानी को पंप किया जाता है, जो एक बहती जल आपूर्ति प्रणाली में स्थापित होता है। फ़िल्टर में एक सक्रिय होगा
एल्यूमीनियम ऑक्साइड। सॉर्बेंट के पास रूसी संघ में जल उपचार में उपयोग के लिए परमिट हैं। यह फॉस्फेट को फ़िल्टर करेगा, जो स्पाइरोग्रा (पानी के शरीर को दलदल करने वाले एल्गा) को विकसित करना संभव बनाता है। इस शर्बत के उपयोग से केवल फ़िल्टर की सामग्री ही बदल जाएगी और फ़िल्टर की नहीं, जिससे सफाई प्रक्रिया सस्ती हो जाएगी। सक्रिय एल्यूमिना के उपयोग के बारे में एक लेख के लिए लिंक।

अपने विचार के बारे में मैंने जो पहले बताया वह मेरा बॉस था। यह 2018 के वसंत में था। उन्हें यह विचार पसंद आया और इसलिए कुछ ही दिनों में उन्होंने ड्रोन की एक 3 डी ड्राइंग तैयार की। यह एकमात्र फोटो है जिसे संरक्षित किया गया है। फोटो में, सौर बैटरी वाला एक ड्रोन और निचले बोया को हटा दिया गया है।

इसके बाद, हमें एक प्रायोजक मिला, लेकिन उसने चित्र प्राप्त किया कि वह तुरंत गिर गया। इसके अलावा, बॉस ने उस परियोजना को ठंडा कर दिया जब मैंने इसे अपने पैसे के लिए इकट्ठा करने की पेशकश की।

जनवरी 2019 आ गया और फिर भी इसे बनाने का फैसला किया गया। अंकल मेरी मदद करने को तैयार हो गए। मेरे द्वारा खरीदी गई पहली चीज़ साधारण प्लास्टिक पाइप (वे इतने महंगे क्यों हैं?) कपलिंग, लैपल्स, क्लैम्प और कवर के साथ। अगला, हमने इसमें एक आस्तीन के लिए एक पुराना बैगूलेट, ड्रिल किया हुआ छेद लिया, और प्लाईवुड की एक शीट को खराब कर दिया। पाइपों ने 110 मिमी के व्यास के साथ एक मीटर लिया। हमें नहीं पता था कि हमारे जहाज के लिए कौन सा उपयुक्त होगा, इसलिए हमने इन्हें लिया, और भविष्य में, हमें पहले से ही आवश्यक वहन क्षमता को समायोजित करना था।

अगला, हमने लोहे के साधारण पुराने टुकड़ों से इंजन के लिए एक धातु फ्रेम को वेल्डेड किया जो बगीचे में पड़ा था। वोल्गा -3110 इंजन की कूलिंग से एक टूटा हुआ इंजन मुझे एक चाचा द्वारा दिया गया था। शव परीक्षण के बाद, यह पता चला कि एक स्पार्क-बुझाने वाला शंकु वहां टूट गया था। इसे बदलने के बाद, इंजन ने काम किया। और हमारा बेड़ा नाव में बदल गया।

वसंत पहले ही आ चुका है और मुझे आईटी स्टार्ट प्रतियोगिता के बारे में पता चला है। मुझे आश्चर्य हुआ कि मुझे अपने प्रोजेक्ट के साथ क्यों नहीं जाना चाहिए। लेकिन वहां, सबसे पहले मस्कोवियों ने मुझे बताया कि लेक बैकाल को साफ करने वाले ड्रोन की जरूरत नहीं है, किसी तरह के वाणिज्यिक उद्देश्य की जरूरत है, और फिर स्थानीय लोगों ने मेरी पहल की सराहना नहीं की। आईटी लॉन्च के आखिरी दिन तक, हम पहले ही इलेक्ट्रॉनिक्स और स्टीयरिंग व्हील के लिए एक बॉडी बनाने में कामयाब रहे। प्रतियोगिता से पहले की रात, मैं प्रतिक्रिया के बिना esp8266 पर एक सरल जहाज नियंत्रण समाप्त करने में कामयाब रहा। मैंने प्रतियोगिता में यह वीडियो दिखाया:

तो उसने अंदर देखा:

निर्बाध प्रणाली से बैटरी को एक परिचित भारक द्वारा प्रस्तुत किया गया था। स्टीयरिंग इंजन एक चाचा द्वारा कहीं पाया गया था। मुझे अपने पैसे के लिए एक फिल्टर और एक पंप (एक सबमर्सिबल पंप, इसलिए "नाक" में जहाज के नीचे स्थित) खरीदना पड़ा। 40 एम्प में कार रिले।

प्रतियोगिता के बाद, उत्साह कम हो गया। और गर्मियों में मैंने हफ्ते में 2 घंटे से ज्यादा पढ़ाई नहीं की। Esp8266 पर एकत्र किए गए प्रबंधन में एक खामी थी: सब कुछ एक रुकावट के समान फ़ंक्शन में एक अनुरोध के माध्यम से काम किया, और अगर उस समय एक और आदेश भेजा गया था, तो प्रतिशत विफल हो गया और रिबूट हो गया, जो कॉम पोर्ट पर भेजे गए डेटा से दिखाई दे रहा था। और खुद प्रतिशत लगातार गिर गया। Arduino स्रोतों के माध्यम से अफवाह फैलाने और वहाँ रजिस्टर नहीं ढूंढने पर (यह पता चला है, जैसा कि मैंने बाद में जाना कि चीनी ने तुरंत सभी esp8266 मॉडल के लिए नियंत्रण कार्य लिखा था), मैंने सबसे सरल तरीके से जाने का फैसला किया, अर्थात्, एक रेडियो चाबी का गुच्छा खरीद लिया और atmega-88pa पर सभी नियंत्रण लिख दिए। पतवार की स्थिति का फीडबैक दो स्प्रिंग्स पर बनाया गया था, जो 560 ओम अवरोधक द्वारा 5 वी तक खींचा गया था। जब इंजन गाइड से जुड़ी एल्यूमीनियम पट्टी सही स्थिति में थी, तो पास के वसंत को छू लिया, तब जमीन pin1 माइक्रोन में आ गई, जब सबसे दूर पिन 2 तक।

Atmega फर्मवेयर सोर्स कोड

/* * korabl.cpp * * Created: 24.07.2019 21:59:04 * Author :  */ #include <avr/io.h> #include "util/delay.h" # define F_CPU 8000000UL int p=0; int polozhenue = 0; void init_port(void) { DDRD|=(1<<2)|(1<<3); ///DDRB|=1<<1; } void po_4asovoi_on(void) { PORTD|=(1<<2)|(1<<3); } void po_4asovoi_off(void) { PORTD&=0b11110011; } void init_polozhenie(void) { po_4asovoi_on(); while(PIND&0x10); po_4asovoi_off(); p = 0; polozhenue = 0; } int main(void) { init_port(); p=0; /* Replace with your application code */ while (1) { if(PIND&0x10) { if ((p==1)||(p==2))///if(GPIOB->IDR&(1<<9)) { po_4asovoi_on(); _delay_ms(200); // HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3); po_4asovoi_off(); p=0; } while(PIND&0x10) { PORTD|=(1<<1); _delay_ms(100); } } PORTB&=0xfc; if(PIND&0x20) { if ((p==2)||(p==0))///if(GPIOB->IDR&(1<<8)) { po_4asovoi_on(); while(PIND&0x80) { } //HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3); po_4asovoi_off(); p=1; } } if(PIND&0x40) { if ((p==1)||(p==0))///if(GPIOB->IDR&(1<<7)) { po_4asovoi_on(); while(PINB&0x02) { } /// HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3); po_4asovoi_off(); p=2; } } } }

मैंने 4 ट्रांजिस्टर पर स्टीयरिंग इंजन इंजन के चालक को इकट्ठा करने का निर्णय लिया (फोटो में यह फोनर्स का एक उज्ज्वल टुकड़ा है), लेकिन संयोजन और परीक्षण के बाद यह पता चला कि इंजन को यह ध्यान नहीं है कि इसमें क्या ध्रुवीयता आती है, और मैंने इस विचार को छोड़ दिया।

और अब सितंबर का अंत। छुट्टी के बाद, हम इसे चलाने गए। पहले प्रयास में, वह डूबने लगा। जहाज का पिछला हिस्सा भारी था, और सीलेंट टपका हुआ था और उसमें पानी घुस गया था। रेडियो मॉड्यूल मर गया है। अगले दिन उन्होंने एक नया खरीदा और पाइप बढ़ा दिए। जहाज ने डूबना बंद कर दिया, लेकिन युद्ध की स्थिति में रेडियो मॉड्यूल केवल आधा मीटर ले गया। मुझे तीसरा प्रयास करना था। मैं esp8266 के लिए Google स्रोत और स्मार्टफोन के लिए एक कार्यक्रम ( एक दयालु व्यक्ति के लिए धन्यवाद ) और तीसरे प्रयास में अर्जित किया

बैटरी केवल कुछ मिनटों तक चली, इसलिए इसे किनारे तक खींचना संभव नहीं था।

खैर, यह सब है। ESP8266 के लिए अंतिम स्रोत कोड और atmega के लिए फिर से बनाया गया है ।

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