वॉशिंग मशीन के लिए रिसाव संरक्षण प्रणाली

परिचय

मुझे लगता है कि हर घर में वॉशिंग मशीन है। आमतौर पर यह एक लचीली नली के माध्यम से पानी की आपूर्ति से जुड़ा होता है। लेकिन एक नली के साथ एक बड़ा उपद्रव हो सकता है: कभी-कभी वे फट जाते हैं, जिससे आपके अपार्टमेंट में और आपके पड़ोसियों दोनों में बाढ़ आ जाएगी। इसलिए, वॉशिंग मशीन एक विशेष नल के माध्यम से पानी की आपूर्ति से जुड़ी हुई है, जिसे धोने से पहले खोला जाना चाहिए और उसके बाद बंद होना चाहिए। मुझे आपके बारे में पता नहीं है, लेकिन मेरे पास यह क्रेन बेहद असुविधाजनक जगह पर है। हां, और मैं काम पर जाने से पहले धुलाई शुरू करना पसंद करता हूं, ताकि दिन का अधिकांश समय दबाव में रहे और एक समय में फट सकता है जब मैं घर पर नहीं हूं। यह बहुत अच्छा होगा यदि क्रेन सही समय पर खुलती है और बंद हो जाती है!

यह विचार मुझे काफी सक्षम लगा और मैंने इसे लागू करने का फैसला किया: माइक्रोकंट्रोलर्स पर और मोटराइज्ड वाल्व के साथ।

शुरू करने के लिए, मैंने विकसित प्रणाली के लिए आवश्यकताओं को तैयार किया:

• वॉशिंग मशीन की स्थिति की निगरानी करना: धोने की शुरुआत में खुला पानी और अंत में बंद होना;
• वाल्व को मैन्युअल रूप से नियंत्रित करने की क्षमता;
• बैटरी के निर्वहन के मामले में बैटरी संचालन और वाल्व को बंद करना;
• एक रिसाव संवेदक की उपस्थिति: यदि रिसाव में वाल्व का पता लगाया जाता है तो बंद करें।

फिर उसे पता चला कि इसमें कौन से हिस्से होंगे: एक मॉनिटर जो वॉशिंग मशीन में स्थापित है और एक नियंत्रक जो मॉनिटर से सिग्नल प्राप्त करता है और एक मोटर चालित वाल्व को नियंत्रित करता है। मॉनिटर और कंट्रोलर के बीच संचार एक तरफ़ा रेडियो चैनल के माध्यम से होता है।

ऐसा लगता है कि यह तकनीकी कार्य के लिए पर्याप्त है। चलो शुरू हो जाओ!

MCU चयन

चूंकि पूरे सिस्टम में दो डिवाइस होते हैं, तो दो माइक्रोकंट्रोलर होने चाहिए। मैंने हिम्मत से देखा और दो Atmega8 पाए: एक DIP पैकेज में, और दूसरा TQFP में। डीआईपी में एक - मॉनिटर पर गया, और नियंत्रक को टीक्यूएफपी -। बाद में यह पता चला कि अतिवृद्धि नियंत्रक फर्मवेयर अब Atmega8 के 8KB में फिट नहीं होता है, इसलिए मुझे Atmega328 में अपग्रेड करना पड़ा - एक पूर्ण एनालॉग, लेकिन अब कार्यक्रम के लिए चार गुना अधिक मेमोरी है।
वैसे, इस तरह की परियोजनाओं को करने का मेरा एक उद्देश्य इलेक्ट्रॉनिक कचरा है, जिसे मैंने कई वर्षों में जमा किया है। सच है, परियोजना के अंत में, कचरा छोटा नहीं होता है। यह और भी बड़ा हो जाता है!

भाग एक मॉनिटर

एक कपड़े धोने की मशीन के साथ बातचीत

पहली समस्या: यह निर्धारित करने के लिए कि वॉशिंग मशीन अब क्या कर रही है? परियोजना की शुरुआत में, कार्य का यह हिस्सा मुझे बहुत सरल लगा। धुलाई की शुरुआत और अंत के क्षणों को निर्धारित करने के लिए जो कुछ किया जाना था। मशीन के फ्रंट पैनल पर एक एलईडी है जो रोशनी करता है और जरूरत पड़ने पर ही बाहर निकलता है। मुझे माइक्रोकंट्रोलर के पैर के साथ एक GPIO को मिलाप करने की उम्मीद थी, इसलिए डीबगिंग की अवधि के लिए, मैंने बस बटन के साथ मॉनिटर पर आवश्यक घटनाओं का अनुकरण किया। मैंने बटन दबाया - एलईडी जलाया, धुलाई शुरू हुई। जाने दो - विपरीत सच है। हालांकि, वॉशिंग मशीन को पार्स करने के बाद, यह पता चला कि यह एलईडी गतिशील डिस्प्ले का हिस्सा है, और, अफसोस, यह निर्धारित करना इतना आसान नहीं है कि यह चालू या बंद है।

कंट्रोल पैनल को अपने हाथों में (कुछ दिनों में) चालू करते हुए, मैंने पाया कि इसे पीआईसी नियंत्रक पर लागू किया गया था। इसके अलावा, यह मुख्य बोर्ड से जुड़ा है जिसमें हार्डवेयर I2C का जवाब है। हाँ, मुझे लगा, आप I2C बस को सूँघ सकते हैं और इस प्रकार निर्धारित कर सकते हैं कि अब वॉशिंग मशीन क्या करना चाहिए। मुझे इंटरनेट पर एटमेगा के लिए I2C स्निफर कोड मिला। बेशक, मुझे कुछ खेलना था।

स्पष्ट रूप से: मैं पूरी तरह से प्रोटोकॉल नहीं बना सकता था (और मैंने इसे बहुत अधिक प्रयास नहीं किया था), लेकिन यह धुलाई के प्रारंभ और अंत के पैटर्न (साथ ही साथ और बंद होने वाली शक्ति को चालू करने) के पैटर्न को काफी सटीक रूप से निर्धारित करता है। मुझे लगभग एक सप्ताह लग गया।

मॉडल: कैंडी जीसी 4 1072 डी। कंप्यूटर समय-समय पर डिस्प्ले यूनिट को पांच बाइट अनुक्रमों की एक श्रृंखला भेजता है। पहले चार क्रम प्रारूप में हैं:

12 A7 00 – NN – X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 – CS
जहां: 12 ए 7 00 - हेडर, एनएन - अनुक्रम संख्या, एक्स [0..7] - 8 बाइट्स डेटा, सीएस - चेकसम। पांचवां क्रम चर आकार का कुछ कचरा है, जिसका सार मेरे लिए एक रहस्य बना हुआ है।

मैं निम्नलिखित पैटर्न को हल करने में कामयाब रहा:

पर बिजली

12 A7 00 – 01 – X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 – CS
12 A7 00 – 02 – X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 – CS
जहां X [0..7] कम से कम एक 0 के बराबर नहीं है

स्टार्ट

12 A7 00 – 03 – X0 X1 X2 X3 01 01 01 01 – CS
जहाँ X [0..3] कोई भी संख्या हो

रोकें

12 A7 00 – 03 – X0 X1 X2 X3 00 00 00 00 – CS
जहाँ X [0..3] कोई भी संख्या हो

यह देखा जा सकता है कि ये सख्त अनुक्रम नहीं हैं, अर्थात् टेम्पलेट्स, इसलिए मुझे पार्सर के साथ टिंकर करना पड़ा।

कार्य का तर्क लगभग निम्नलिखित है: यदि हमें पॉवर ऑन अनुक्रम मिलता है, लेकिन कोई START नहीं है, तो हम स्थिति के साथ पैकेट का प्रसारण शुरू करते हैं। 0. यदि START अनुक्रम दिखाई देता है, तो स्थिति को 1 में बदल दें। अन्य मामलों में, कोई हेलमेट नहीं है।

हम पैकेज के बारे में बात करेंगे और आगे क्या स्थिति है।

यह मज़ेदार है, लेकिन जब मैंने I2C पैकेट पर जासूसी की, तो मुझे स्निफ़र कंप्यूटर से कनेक्ट करने का अवसर नहीं मिला। मैंने इस रास्पबेरी पाई सी पावरबैंक'ओम के लिए इस्तेमाल किया, जिसमें एक एल्यूमीनियम केस था। इसलिए, जैसे ही यह इमारत वॉशिंग मशीन के मामले के संपर्क में आई, शील्ड में एक आरसीडी को बाहर निकाला गया, अपार्टमेंट में रोशनी चली गई और मैंने मटियुकी के साथ टॉर्च की तलाश शुरू कर दी। :) ऐसा कचरा क्यों हुआ - मेरे लिए अभी भी एक रहस्य है।

रेडियो चैनल

शुरू में, मैं वॉशिंग मशीन से आने वाले अतिरिक्त तारों को नहीं चाहता था। यानी कनेक्शन वायरलेस होना चाहिए था। यहां से, समस्या के तीन संभावित समाधान थे: वाईफाई, ब्लूटूथ और Arduino के लिए आरएफ मॉड्यूल। मैं FS1000A मॉड्यूल का चयन करके उत्तरार्द्ध पर बस गया।

बेशक, होबे पर ऐसे कई लोग होंगे जिन्होंने मुझे इस पसंद के साथ बदनाम किया। वे संकेत देंगे कि अली-एक्सप्रेस पर सस्ती के लिए पूर्ण वाईफाई के साथ ईएसपी मॉड्यूल खरीदना संभव है। लेकिन मुझे लगा कि इससे परियोजना काफी जटिल हो जाएगी, और सरल कार्य करने का फैसला किया।

जैसा कि आप जानते हैं, FS1000A आरएफ मॉड्यूल को सीधे RS232 इंटरफ़ेस से नहीं जोड़ा जा सकता है: शून्य या लोगों का एक लंबा अनुक्रम रिसीवर के सिंक्रनाइज़ेशन को तोड़ता है। इस समस्या को हल करने के लिए वर्चुअलवायर लाइब्रेरी बनाई गई थी। हालाँकि, यह पुस्तकालय Arduino के लिए लिखा गया है, और मैं विशेष रूप से Atmega के तहत मूल रूप से C. C में प्रोग्राम करता हूं। सौभाग्य से, Arduino का कोड शुद्ध C के समान है, और मामूली संशोधनों के साथ, पुस्तकालय को सफलतापूर्वक पोर्ट किया गया।

कुछ कठिनाइयाँ थीं: पहले तो, पैकेट रिसीवर तक नहीं पहुँचना चाहते थे। मैंने अपने कुटिल हाथों को हर चीज के लिए दोषी ठहराया, लेकिन सीधे रिसीवर और ट्रांसमीटर नियंत्रकों के टर्मिनलों को जोड़कर, मुझे यकीन था कि सब कुछ सॉफ्टवेयर भाग में काम करता है। चीन से प्रेषित ट्रांसमीटर दोषपूर्ण निकला। मुझे दूसरी किट खरीदनी थी। फिर मैंने पुराने को ठीक कर दिया और अब मेरे पास ट्रांसमीटर-रिसीवर के दो सेट हैं। याद रखें कि मैंने कचरा कम करने के बारे में क्या लिखा है?

डेटा भेजा गया है, लेकिन वास्तव में इस डेटा में क्या निहित है? यहाँ प्रेषित पैकेट क्या है:

 typedef struct { uint32_t dst; uint32_t src; #define WMP_MSG_STATUS_ALIVE _BV(0) #define WMP_MSG_STATUS_VALVE _BV(1) uint8_t status; } wmp_msg_t; #define WMP_ADDR_MONITOR 0x4d504d57 #define WMP_ADDR_CONTROLLER 0x43504d57 

पहले दो दोहरे शब्द रिसीवर और ट्रांसमीटर के भौतिक पते हैं। मेरे मामले में, वे सख्ती से तय किए गए हैं: 0x43504d57 - रिसीवर (नियंत्रक) और 0x4d504d57 - ट्रांसमीटर (मॉनिटर)। वास्तव में, पहले 8 बाइट्स यह पैकेट हस्ताक्षर हैं। महत्वपूर्ण जानकारी केवल अंतिम बाइट में पाई जाती है - बिट फ्लैग। इस ध्वज के सेट शून्य बिट का मतलब है कि मॉनिटर चालू है और काम कर रहा है - यह हमेशा 1 होना चाहिए। पहला बिट वाल्व की स्थिति है: 0 - वाल्व बंद होना चाहिए, 1 - खुला। वह सब है।

यह माना जाता है कि मॉनिटर को समय-समय पर नियंत्रक को पैकेट भेजना चाहिए, इसके संचालन और डेटा चैनल की सेवाक्षमता की पुष्टि करनी चाहिए। संचार चैनल के नुकसान के मामले में, नियंत्रक को आपातकालीन रूप से वाल्व बंद करना चाहिए।

वर्चुअलवायर लाइब्रेरी CRC32 का उपयोग करके प्रेषित डेटा की अखंडता की निगरानी करती है। मुझे इस दिशा में अतिरिक्त प्रयास नहीं करने पड़े। ब्यूटी!

डिज़ाइन

संरचनात्मक रूप से, मॉनिटर एक छोटे बोर्ड के रूप में बनाया जाता है, जिसे वॉशिंग मशीन के सामने के पैनल के अंदर गर्म गोंद "अंकल लियाओ स्नॉट" पर चिपकाया जाता है। बोर्ड कनेक्टर्स को कंप्यूटर और डिस्प्ले बोर्ड के बीच के गैप से जोड़ता है। मशीन स्वयं किसी भी संशोधन से नहीं गुजरी है: किसी भी समय इसे अपनी मूल स्थिति में लाया जा सकता है।

भाग दो नियंत्रक।

रेडियो चैनल

यहां सब कुछ सरल है: एफएस 1000 ए किट का रिसीवर और वर्चुअलवायर लाइब्रेरी के रिसीवर स्थापित हैं। पैकेज को पार्स किया जाता है और इसकी स्थिति आउटपुट को प्रेषित की जाती है। वर्चुअलवायर रिसीवर microcontroller में TIMER1 पर कब्जा कर लेता है।

वाल्व नियंत्रण

चीनी ऑनलाइन स्टोर में, 5 वोल्ट बिजली की आपूर्ति और केबल से जुड़े टर्मिनल सेंसर के साथ एक 3/4 "मोटर चालित वाल्व का चयन किया गया था। यह वाल्व बॉल वाल्व और वॉशिंग मशीन की नली के बीच स्थापित किया गया था। वाल्व को नियंत्रित करने के लिए, उसी चीनी साइट पर, L9110 ड्राइवरों पर एक कम-पावर स्टेपर मोटर ड्राइवर का आदेश दिया गया था। मैंने इसे निम्नानुसार नियंत्रक से जोड़ा:



सॉफ़्टवेयर के दृष्टिकोण से, कोई विशेष कठिनाइयाँ नहीं थीं: इनपुट्स द्वारा VALVE_CLOSE और VALVE_OPEN हम वाल्व की वर्तमान स्थिति निर्धारित करते हैं। यदि इस स्थिति को बदलने की आवश्यकता है, तो खोलने या बंद करने के लिए मोटर चालू करें और तब तक प्रतीक्षा करें जब तक कि संबंधित इनपुट पर एक तार्किक 0 स्थापित न हो जाए। हालाँकि, जब से खोलने या बंद होने में कुछ समय लगता है, मैं उस पल में हर चीज पर नियंत्रण नहीं खोना चाहूंगा। डिवाइस। इसलिए, एटमेगा टाइमर पर, एक आदिम शेड्यूलर बनाया गया था और वाल्व का नियंत्रण एक विशेष कार्य में स्थानांतरित किया गया था। उसी समय, विशेष वॉचडॉग सॉफ्टवेयर मॉड्यूल वाल्व को स्विच करने में लगने वाले समय को मापता है, और यदि यह बहुत लंबा है, तो इसकी खराबी के बारे में एक संकेत उत्पन्न होता है। बाद में, अन्य दिलचस्प चीजें इस अनुसूचक पर लटकाई गईं, जैसे एलईडी को चमकाना और रिसाव संवेदक को मतदान करना। लेकिन उस पर और बाद में।

इसके अलावा, एक तीन-रंग की स्थिति एलईडी और एक तीन-स्थिति मैनुअल नियंत्रण टॉगल स्विच वाल्व नियंत्रण सर्किट के हैं। टॉगल स्विच की मध्य स्थिति में वॉशिंग मशीन और अन्य सेंसर से संकेतों के अनुसार स्वचालित नियंत्रण सक्रिय होता है। वाल्व की खराबी की स्थिति में, लाल और हरे रंग वैकल्पिक रूप से प्रकाश करते हैं।

एलईडी और ध्वनि संकेत

एल ई डी के साथ, सब कुछ सरल है: वे प्रतिरोधों को सीमित करने के माध्यम से सीधे I / O बंदरगाहों से चिपके रहते हैं। वहाँ की धाराएँ बड़ी नहीं हैं, और एटमेगा पर बंदरगाह काफी शक्तिशाली हैं।

लेकिन आवाज को तंज कसना था। सबसे पहले, मुझे एक बड़ा और जोर से पीजो उत्सर्जक नहीं मिला। ऐसा लगता है कि ऐसे लोग प्रकृति में मौजूद हैं, लेकिन जैसे ही मैंने खरीदारी में भाग लिया, यह पता चला कि पसंद बिल्कुल भी बढ़िया नहीं थी। सबसे अच्छी बात मैं बहुत शांत लग रहा था। मुझे व्यंजनों के लिए इंटरनेट पर सर्फ करना था।

मैं एक ट्रांजिस्टर और एक ऑटोट्रांसफॉर्मर के साथ एक सर्किट पर बस गया, जो ध्वनि वोल्टेज को 5V से 50V तक घुमाता है। और फिर यह अपेक्षाकृत जोर से निकला। बिल्कुल नहीं, निश्चित रूप से, लेकिन प्रतिध्वनि के करीब।

यह केवल ध्वनि की पीढ़ी के दौरान था कि एल ई डी (बिजली के साथ जाम) की चमक थोड़ी कम हो गई, लेकिन माइक्रोकंट्रोलर फ्रीज नहीं हुआ और नियंत्रण कार्यक्रम नहीं टूटा। मैंने सोचा कि यह डिबग लेआउट की एक विशेषता है और अंतिम बोर्ड पर सब कुछ ठीक चलेगा। मुझसे गलती हुई - यह बेहतर नहीं हुआ। हालांकि, इससे भी बदतर।



एक और समस्या यह थी कि मैं समय से बाहर भाग गया और पृष्ठभूमि में मैं ध्वनि उत्पन्न नहीं कर सका। मुझे नींद के साथ चीख़ की अवधि पूछनी थी। इसलिए, ध्वनि की पीढ़ी के दौरान एटमेगा कुछ भी नहीं कर सकता है, लेकिन रुकावट को भी अक्षम करना पड़ता है, अन्यथा टोन स्पष्ट नहीं है। लेकिन यह बहुत डरावना नहीं था क्योंकि ध्वनि उत्पादन अन्य महत्वपूर्ण कार्यों के साथ प्रतिच्छेद नहीं करता था, जैसे कि वाल्व को नियंत्रित करना या रेडियो पर डेटा प्राप्त करना।

इसके अलावा, मैंने नींद की कमी का चयन किया ताकि वे नोटों के अनुरूप हों और कई या कम सामंजस्यपूर्ण संयोजनों के साथ आए: "वाल्व खुला है", "वाल्व बंद है", "धुलाई समाप्त हो गई" और "रिसाव"। मैं आपको बाद में "वॉश समाप्त" सिग्नल के बारे में अलग से बताऊंगा।

लीक डिटेक्टर

रिसाव डिटेक्टर को मूल रूप से माइक्रोकंट्रोलर के अंतर्निहित एडीसी पर किए जाने की योजना थी। प्रयोगों से पता चला है कि यह पूरी तरह से काम करने वाला समाधान है। हालांकि, मैंने पाया कि कभी-कभी संपर्क के साथ सेंसर में एक संधारित्र जोड़ा जाता है ताकि यह जुड़ा हो और अगर कहीं तार में कोई खराबी न हो। आप एक संधारित्र की उपस्थिति की जांच कर सकते हैं (और इसके समाई को माप सकते हैं): आरसी श्रृंखला, तुलनित्र और घड़ी। एक तुलनित्र के रूप में, एक पारंपरिक GPIO इनपुट का उपयोग किया जाता है (यह एक तार्किक इनपुट भी है और एक निश्चित वोल्टेज पर 0 से 1 तक स्विच करता है), और माइक्रोकंट्रोलर में पर्याप्त घंटे हैं।



यह मान लिया गया था कि मैं समय-समय पर लाइन पर एक संधारित्र की उपस्थिति की जांच करूंगा, और फिर एडीसी का उपयोग करके यह निर्धारित करने के लिए कि क्या सेंसर संपर्क पानी में हैं। जैसा कि यह निकला, यह केवल संधारित्र के समाई को मापने के लिए पर्याप्त है: यदि आप इसे पानी में कम करते हैं, तो चार्ज समय बढ़ जाएगा, और निर्वहन कम हो जाएगा। इसके अलावा, समय पर्याप्त मात्रा में बदल जाएगा ताकि यह आत्मविश्वास से पता लगाया जा सके।

मेरी प्रणाली के लिए, मैंने चार्ज समय को मापने के लिए चुना: यदि संधारित्र जुड़ा नहीं है, तो यह शून्य है, अगर यह सूखा है, तो यह अपेक्षाकृत छोटा है, और यदि यह पानी में है, तो चार्ज समय बहुत लंबा है। पानी के साथ एक तश्तरी और प्रयोगों की एक श्रृंखला का उपयोग करके सटीक मान निर्धारित किए गए थे।

लीक डिटेक्टर का अपना लाल संकेतक एलईडी है। यदि सेंसर का पता नहीं चला है, तो यह रोशनी करता है और वाल्व को बंद करने का आदेश हवा में प्रेषित होता है। किसी को केवल सेंसर के साथ संचार बहाल करना है, एलईडी बंद हो जाती है और वाल्व खोला जा सकता है (यदि केवल मशीन वाशिंग स्थिति में है, तो निश्चित रूप से)। एक और बात है अगर सेंसर पानी का पता लगाता है। इस मामले में, सूचक चमकना शुरू कर देता है, एक गंदा आंतरायिक ध्वनि सुनाई देती है, और वाल्व जबरन बंद होता है। लेकिन सबसे महत्वपूर्ण बात, नियंत्रक इस राज्य को कभी नहीं छोड़ता है। रिसाव को एक गंभीर दुर्घटना माना जाता है, और जब तक आप डिवाइस को जबरदस्ती पुनः चालू नहीं करते तब तक पानी की आपूर्ति फिर से शुरू नहीं होगी।

भोजन

इस परियोजना में मेरे लिए भोजन सबसे अयोग्य हिस्सा है। अगर मैं डिजिटल सर्किटरी में थोड़ा पारंगत हूं, तो एनालॉग में, इसे हल्के ढंग से डालने के लिए - वास्तव में नहीं। लेकिन, चीनी के लिए धन्यवाद: मैं बैटरी चार्ज नियंत्रकों के साथ डीसी-डीसी कन्वर्टर्स के लिए तैयार मॉड्यूल खरीद सकता हूं, और उनके आधार पर मैं कुछ काम करने योग्य सोच सकता हूं।

शुरुआत से ही, यह डिवाइस को आत्म-संचालित करने की योजना बनाई गई थी, ताकि बिजली आउट होने की स्थिति में, सुनिश्चित करें कि पानी बंद हो जाएगा। इसके अलावा, मेरे पास 9 वी बिजली की आपूर्ति थी जिसे कहीं न कहीं संलग्न करने की आवश्यकता थी। कुल मिलाकर, परिचयात्मक परिणाम निम्नानुसार था:

• 9V नेटवर्क से आता है;
• 3.4 ~ 3.7V बैटरी से आता है;
• बैटरी को चार्ज करने के लिए आपको 5 वी की आवश्यकता होती है;
• पावर लॉजिक और पावर सर्किट के लिए 5 वी की जरूरत है;
• यदि साधन वोल्टेज विफल रहता है, तो बैटरी को बिजली स्विच करें;
• बैटरी चार्ज सिग्नल, बैटरी पर वोल्टेज और नियंत्रक के लिए मेन ऑपरेशन सिग्नल को प्रसारित करना आवश्यक है

ब्लॉक आरेख आकृति में बदल गया।



दो Schottky डायोड का उपयोग स्विचिंग तत्व के रूप में किया जाता है। चार्ज कंट्रोलर में दो LED हैं: CHARGE और STANDBY। पहले सिग्नल सिग्नल कंट्रोलर के GPIO पोर्ट से जुड़ा था ताकि मॉनिटर को पता चल सके कि बैटरी चार्ज हो रही है। इसके अलावा, पहले डीसी-डीसी कनवर्टर से एक संकेत को यह निर्धारित करने के लिए माइक्रोकंट्रोलर पोर्ट पर लागू किया जाता है कि डिवाइस मेन या बैटरी पर चल रहा है या नहीं। चार्ज स्तर को नियंत्रित करने के लिए, बैटरी से वोल्टेज नियंत्रक के एडीसी को आपूर्ति की जाती है। यदि वोल्टेज बहुत कम है, तो मॉनिटर वाल्व को बंद कर देता है और स्टैंडबाय मोड में चला जाता है: यह किसी भी आदेश का जवाब नहीं देता है जब तक कि मुख्य वोल्टेज दिखाई नहीं देता है।

दुर्भाग्य से, यहाँ कुछ जाम थे: किसी कारण से, वाल्व मोटर बैटरी से ऊर्जा का हिस्सा लेता है। जाहिरा तौर पर, मैंने नेटवर्क डीसी / डीसी कनवर्टर की शक्ति के साथ या बोर्ड पर बिजली की पटरियों की मोटाई के साथ गलती की। परिणामस्वरूप: वाल्व को खोलने या बंद करने के बाद, बैटरी चार्ज होना शुरू हो जाती है।

बिजली की स्थिति की निगरानी के लिए एक विशेष दो-रंग एलईडी है। यदि यह हरा है, तो डिवाइस नेटवर्क पर काम कर रहा है। यदि लाल - तो बैटरी से। यदि यह हरा है, लेकिन लाल झपकी है, तो बैटरी चार्ज हो रही है।

काम का तर्क

ठीक है, हमारे पास सभी हार्डवेयर और उनके सॉफ़्टवेयर समर्थन हैं, अब हमें किसी तरह यह सब एक दूसरे के साथ बातचीत करने की आवश्यकता है। प्रारंभ में, मैंने एक बड़े लूप (जिसे मुख्य लूप कहा जाता है) के रूप में इफ्स के एक गुच्छा के साथ काम के तर्क को लागू किया।

इस प्रक्रिया में, इस तरह के सरल कार्यों के लिए एक कार्य अनुसूचक की आवश्यकता थी: एक एलईडी ब्लिंकिंग, एक रिसाव संवेदक परागण, वाल्व स्विचिंग समय और बिजली नियंत्रण पर नज़र रखना, जिसे मैंने TIMER0 पर पोस्ट किया था। शेड्यूलर ने स्वयं कार्य से जुड़े कार्यों को शुरू नहीं किया था, लेकिन केवल कार्य के साथ जुड़े विवरणक में एक के लिए सिंक्रनाइज़ेशन बिट सेट किया था। कार्य अभी भी मुख्य चक्र में किया गया था, हम ट्रैकिंग समय अंतराल से छुटकारा पाने में कामयाब रहे, जिसने इसे बहुत सरल बना दिया।

चिड़ियाघर के इफ्स से, जो नियंत्रक के विभिन्न उप-प्रणालियों की स्थिति की जांच करते हैं और निर्णय लेते हैं: वाल्व को खोलने या बंद करने से इनकार करना आवश्यक था। इसे डीबग करना बहुत मुश्किल है और इसे भ्रमित करना बहुत आसान है। इसके बजाय, मुझे डी। हज़मैन की प्राचीन पुस्तक का विचार पसंद आया: "खुद को रोबोट कैसे बनाया जाए।" पुस्तक ने सुझाव दिया कि प्रत्येक मॉड्यूल अपने स्वयं के नियंत्रण संकेतों को उत्पन्न करता है: आगे, पीछे, रोटेशन, आदि, केवल एक, जो एक उच्च प्राथमिकता वाले ब्लॉक से आता है, इन संकेतों से चुना जाता है। मैंने उसी के बारे में किया था।

मैंने ब्लॉकों को इस प्रकार प्राथमिकता दी:

1. रिसाव ब्लॉक
2. बैटरी नियंत्रण इकाई
3. मैनुअल वाल्व नियंत्रण इकाई
4. रेडियो नियंत्रण वाल्व नियंत्रण इकाई
5. वाल्व टाइमर वॉचडॉग ब्लॉक

प्रत्येक ब्लॉक तीन कमांड उत्पन्न करता है: UNDEFINED, OPEN और CLOSE।

रिसाव ब्लॉक की सर्वोच्च प्राथमिकता है, लेकिन इसमें OPEN कमांड नहीं है, लेकिन इसकी CLOSE कमांड निश्चित रूप से वाल्व को बंद कर देती है, अन्य ब्लॉक जो भी कहते हैं। मैनुअल कंट्रोल यूनिट रेडियो चैनल यूनिट के किसी भी सिग्नल को बाधित कर सकती है, जो आपको इस बात की परवाह किए बिना कि वाल्व हमारे लिए क्या संकेत देता है, को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। अच्छी तरह से और इतने पर। यही है, एक तार्किक पदानुक्रमित संरचना दिखाई दी है जो समझना और डीबग करना आसान है।

अब, चलो संकेत पर वापस आते हैं: "धोने समाप्त हो गया है।" काश, मेरे वॉशिंग मशीन के मॉडल में ध्वनि की मदद से अपने काम के अंत के बारे में सूचित करने का अवसर नहीं होता: कैंडी इंजीनियरों ने ऐसा अवसर प्रदान नहीं किया। दूसरी ओर, मेरे पास एक अतिरिक्त उपकरण है जिसमें पीजो एमिटर है और हर पल यह जानता है कि वॉशिंग मशीन क्या कर रही है। क्यों उसे धोने के अंत की रिपोर्ट नहीं करते? ठीक है, चलो वाल्व को सिग्नल बंद होने पर नियंत्रक को जोर से और गंदा (अनुनाद आवृत्ति पर) चीख़ बनाते हैं। एक और पांच मिनट के गार्ड अंतराल को जोड़ें ताकि हर बार जब आप मशीन को चालू और बंद करें तो इस चीख़ को न सुनें। वाल्व पांच मिनट के लिए खुला है - धोने निश्चित रूप से शुरू हो गया है।

परिणाम

विकास ने मुझे लगभग एक साल के अशिक्षित (बहुत अशिक्षित) काम में लिया। डिवाइस अब दो साल से काम कर रहा है। ऑपरेशन में, यह काफी संतोषजनक साबित हुआ। लेकिन खामियों के बिना नहीं। आइए उन्हें ईमानदारी से सूचीबद्ध करें:

1. मैंने बिजली के साथ कुछ गड़बड़ कर दी: वाल्व मोटर बैटरी से ऊर्जा का हिस्सा लेता है।
2. ध्वनि उत्पादन सर्किट आपूर्ति वोल्टेज खींचता है। आप स्पष्ट रूप से देख सकते हैं कि ध्वनि बजने पर एलईडी कैसे चमक को बदलते हैं।
3. रेडियो चैनल बहुत स्थिर नहीं है। सबसे पहले, संकेत गायब हो जाता है अगर कोई व्यक्ति वॉशिंग मशीन के करीब खड़ा होता है। और दूसरी बात, कभी-कभी सिग्नल अपने आप खराब हो जाता है। इस मामले में, आपको मैन्युअल टॉगल स्विच का उपयोग करना होगा, लेकिन ऐसा बहुत कम ही होता है।
4. वॉशिंग मशीन में मॉनिटर यूनिट ने एक दो बार लटका दिया। नियंत्रक ब्लॉक एक बार भी लटका नहीं था।
5. पाइजो एमिटर से निकलने वाली आवाज को इस मामले के अंदर से बाहर निकाल दिया गया। मैंने कोपरस में एक छेद ड्रिल किया: यह बेहतर हुआ, लेकिन वास्तव में नहीं। मुझे बोर्ड से एमिटर को मिलाप करना था और इसे छेद के विपरीत मामले में चिपका दिया था।

सामान्य तौर पर, मैं विकास को सफल और बहुत उपयोगी मानता हूं। मैं सुबह मशीन शुरू करता हूं और शांति से काम के लिए निकल जाता हूं: मुझे पता है कि सही समय पर पानी की आपूर्ति बंद हो जाएगी।

पुरालेख परियोजना फाइलों के साथ यहां डाउनलोड किया जा सकता है ।

कुछ तस्वीरें।

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