नासा ने अगली पीढ़ी के ह्यूमनॉइड रोबोट को विकसित करने के लिए इंजीनियरों को काम पर रखा है

नासा के ठेकेदार द्वारा पोस्ट की गई रिक्तियों से पता चलता है कि एक नए ह्यूमनॉइड रोबोट का विकास शुरू हो गया है

नासा ने वाल्केरी को एक उन्नत मानव-आकार वाले रोबोट का मनुष्य के आकार का प्रदर्शन करते हुए लगभग छह साल हो गए हैं। DARPA रोबोटिक्स चैलेंज के अंत में, नासा ने लिंडन जॉनसन स्पेस सेंटर में Valkyrie पर काम करना जारी रखा, और कई विश्वविद्यालयों को रोबोट की प्रतियां प्रदान कीं। और यद्यपि इस प्लेटफ़ॉर्म को अब नया नहीं माना गया है (रोबोटिक्स में, छह साल एक सभ्य समय है), वाल्किरी अभी भी बहुत सक्षम है, और रोबोटिक्स के क्षेत्र में अनुसंधान के लिए महान क्षमता बरकरार रखता है।

इस सब को ध्यान में रखते हुए, हम डलास-आधारित इंजीनियरिंग कंपनी जैकोब्स को देखकर आश्चर्यचकित थे , जो हर किसी को एक विस्तृत श्रेणी की तकनीकी सेवाएं प्रदान करती है, ने ह्यूस्टन, टेक्सास में रोबोटिक्स की नौकरी के लिए कई नौकरी के अवसर पोस्ट किए हैं, ऐसे लोगों के लिए जो "अगली पीढ़ी" पर नासा में काम करने के इच्छुक होंगे। humanoid रोबोट। "

यहाँ रिक्तियों में से एक का एक अंश है:

• ह्यूमैनॉइड रोबोट की अगली पीढ़ी को विकसित करने के लिए सीधे लिंडन जॉनसन स्पेस सेंटर में काम करें।
• नासा के रोबोटिक्स टेक्नोलॉजी विभाग में वाल्कीरी रोबोट बनाने वाली टीम में शामिल हों।
• बनाई गई ह्यूमनॉइड रोबोट Valkyrie और Robonaut-2 की सफलताओं के आधार पर, नासा की मानव उपस्थिति और जटिल, खतरनाक और दूरदराज के वातावरण में वस्तुओं के साथ काम करने की क्षमता का विस्तार, दोनों अंतरिक्ष और पृथ्वी पर।

सवाल यह है कि मौजूदा प्लेटफॉर्म - एटलस, डिजिट, वाल्कीरी और अन्य अधिक या कम सुलभ ह्यूमैनॉइड रोबोटों का उपयोग करके एक टन समय और धन बचाने के बजाय नासा फिर से ह्यूमनॉइड रोबोट के विकास पर क्यों ले जा रहा है? मेरे दिमाग में एक ही उत्तर आता है कि कोई भी मौजूदा प्लेटफॉर्म नासा की जरूरतों को पूरा नहीं करता है, चाहे वे कुछ भी हों। और यदि हां, तो प्रश्न में क्या आवश्यकताएं हैं? एक स्पष्ट आवश्यकता वातावरण में काम करने की क्षमता होगी नासा - अंतरिक्ष, चंद्रमा और मंगल ग्रह में माहिर है।


मंगल ग्रह पर ह्यूमनॉइड रोबोट "वाल्कीरी" जैसा कि कलाकार द्वारा प्रस्तुत किया गया है

नासा के ह्यूमनॉइड रोबोट, जिनमें रोबोनॉट -2 और वाल्कीरी शामिल हैं, को पृथ्वी पर काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया था। नतीजतन, रोबोनॉट -2 वैसे भी अंतरिक्ष में चला गया था (यह हाल ही में मरम्मत के लिए पृथ्वी पर लौटा था), हालांकि, इसके उपकरण निश्चित रूप से आईएसएस के बाहर काम करने के लिए अभिप्रेत नहीं थे। निर्वात में काम करने के लिए, किसी को अधिक कठोर पर्यावरणीय आवश्यकताओं को ध्यान में रखना पड़ता है, और चंद्रमा या मंगल पर स्थिति और भी बदतर हो जाती है - हर जगह घर्षण धूल घुस जाती है।

हम जानते हैं कि हम इस तरह के वातावरण में काम करने के लिए रोबोट विकसित कर सकते हैं, क्योंकि हम पहले ही सफल हो चुके हैं। लेकिन अगर आप ग्रह के बाहर रोबोट को भेजने नहीं जा रहे हैं, तो इसकी सुस्पष्टता सुनिश्चित करने के लिए कोई मतलब नहीं है, उदाहरण के लिए, 300-डिग्री तापमान की स्थिति में, जो चंद्रमा पर होता है। अतीत में, नासा ने उन रोबोटों को डिजाइन करने पर ध्यान केंद्रित किया, जिन्हें भविष्य में सॉफ्टवेयर और प्रौद्योगिकियों के विकास के लिए प्लेटफार्मों के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है, जिन्हें एक दिन ग्रह के बाहर काम करने के लिए लागू किया जा सकता है। एजेंसी ने विशिष्ट रोबोटों की परियोजनाओं में अत्यधिक इंजीनियरिंग सर्वेक्षणों में संलग्न नहीं किया ताकि वे ऐसी परिस्थितियों में कार्य कर सकें कि वे सबसे अधिक संभावना में न पड़ें। लेकिन, जैसा कि नासा चंद्रमा पर लौटने के लिए इच्छुक है, शायद यह एक ह्यूमनॉइड रोबोट बनाने के बारे में सोचने का समय है जो चंद्र सतह पर कुछ उपयोगी कर सकता है।


ऑर्बिटल चंद्र स्टेशन "गेटवे" (दाएं) और कलाकार द्वारा प्रस्तुत किए गए ओरियन वंश वाहन

एक और संभावना जो मेरे दिमाग में आती है, और शायद अधिक संभावना है, यह है कि यह नया ह्यूमनॉइड रोबोट रोबोनॉट -2 का प्रत्यक्ष वंशज होगा, जिसे गेटवे परिक्रमा केंद्र में काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। नासा के कुछ रोबोटिक्स जिनकी हमने हाल ही में बात की है, ने इस बात पर जोर दिया है कि गेटवे के काम के लिए कितना महत्वपूर्ण रोबोटिक्स होगा:

ट्रे स्मिथ, एम्स रिसर्च सेंटर: नासा में, हर कोई गेटवे स्पेस स्टेशन पर काम करने के लिए उत्सुक है, जो चंद्रमा के चारों ओर कक्षा में होगा। गेटवे स्टेशन पर क्या होगा, इसके लिए हमारे पास अभी तक सटीक योजना नहीं है, हालांकि, सामान्य तौर पर, हर कोई इस बात से सहमत है कि अंतरिक्ष स्टेशनों के अंदर काम करने के लिए रोबोट बहुत महत्वपूर्ण हैं। इसलिए, "गेटवे" पर "रोबोनाट" प्रकार के मोबाइल मैनिपुलेटर या एस्ट्रोबी जैसे स्वतंत्र रूप से चलने वाले रोबोट को देखना आश्चर्यजनक नहीं होगा।

यदि एक मानव रहित कार्गो जहाज "गेटवे" के लिए रवाना हो जाता है, जो माल से छत तक भरा है, और उस समय "गेटवे" में कोई कमांड नहीं है, तो स्टेशन पर एक रोबोट होना बहुत उपयोगी होगा जो इस कार्गो को ढूंढ सकता है, इसे अनपैक कर सकता है, सभी चीजों को हटा सकता है, और फिर टीम के आने से पहले कार्गो जहाज को अनडॉक करना ताकि टीम के सदस्यों को इस पर अपना समय बिताना न पड़े।

जूलिया बेजर, नासा, जेएससी: गेटवे स्टेशन पर मौजूद प्रणालियों में से एक स्टेशन रोबोट होंगे। वे आवश्यक रूप से रोबोनॉट के समान नहीं होंगे, लेकिन उनके कार्य समान होंगे - वे मोबाइल होंगे, वे विभिन्न मॉड्यूल के बीच भार ले जाने में सक्षम होंगे, वस्तुओं के साथ जटिल जोड़तोड़ करेंगे, पैनलों के अंदरूनी हिस्सों का निरीक्षण करेंगे, और इसी तरह की चीजें।

"गेटवे" स्टेशन (कलाकार का प्रदर्शन) पर ह्यूमनॉइड रोबोट "वाल्कीरी" काम करता है

चूंकि लोग हमेशा गेटवे स्टेशन पर नहीं होंगे, इसलिए लगातार रोबोट की उपस्थिति सुनिश्चित करना बहुत महत्वपूर्ण होगा ताकि स्टेशन पर सब कुछ काम करे जब कोई भी घर न हो, और साथ ही इस आधार पर संसाधनों को बचाएं कि रोबोट खाना नहीं खाते हैं, पीते नहीं हैं, ऑक्सीजन का उपभोग नहीं करते हैं , विशेष रूप से उच्च तापमान की आवश्यकता नहीं होती है और किसी भी अपशिष्ट अपशिष्ट का उत्सर्जन नहीं करते हैं। रोबोट, जाहिर है, एक व्यक्ति के रूप में सक्षम नहीं होगा, लेकिन अगर यह स्टेशन की सर्विसिंग के कम से कम बुनियादी कार्यों को हल कर सकता है (सबसे अधिक संभावना है, कम से कम आंशिक रिमोट कंट्रोल के लिए धन्यवाद), तो यह वहां बहुत उपयोगी होगा।


नासा की रोबोनॉट टीम ने विभिन्न रोबोट और मोशन प्लानिंग प्रयोगों का उपयोग करते हुए नए रोबोट पैर का उपयोग किया है जो आईएसएस पर हैंड्रिल पकड़ सकते हैं।

यह सवाल कि क्या "गेटवे" के लिए विकसित किए गए रोबोट "ह्यूमनॉइड" की श्रेणी में आएंगे, इस तथ्य से संबंधित है कि "गेटवे" को मनुष्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है, इसलिए एक प्रभावी रोबोटिक सिस्टम को स्टेशन के साथ बातचीत करनी होगी जिस तरह से एक मानव करता है। इसलिए, हमें हाथों से रोबोटों की अपेक्षा करनी चाहिए, जिसके अंत में काम करने वाले निकाय वस्तुओं को पकड़ सकते हैं और बटन दबा सकते हैं, साथ ही साथ घूमने के लिए कुछ सिस्टम - पैरों के साथ रोबोनॉट -2 संस्करण एक संभावित प्रोटोटाइप प्रतीत होता है, लेकिन इसे संसाधित करना होगा ताकि यह काम कर सके अंतरिक्ष; और इसके लिए रोबोटिक्स के लिए उपकरणों और कंप्यूटर प्रौद्योगिकी में पिछले दस वर्षों में हुई सभी सफलताओं का उपयोग करना आवश्यक होगा।

स्पेक्ट्रम आईईईई पत्रिका टीम नासा को इस परियोजना के बारे में कुछ समय के लिए परेशान कर रही है, लेकिन एजेंसी के प्रतिनिधि अभी तक स्थिति पर टिप्पणी करने या इस परियोजना के अस्तित्व की पुष्टि करने के लिए तैयार नहीं हैं। इस लेख में सब कुछ केवल हमारी अटकलें हैं (केवल रिक्ति को छोड़कर, जिस पर आपको विचार करने की आवश्यकता हो सकती है), और हम सभी मामलों में गलत हो सकते हैं। जैसे ही हमें और अधिक पता चलेगा, हम निश्चित रूप से आपको बताएंगे।