स्टेपर मोटर चालक। L9110 चिप का परीक्षण

"पैर" कहाँ से विकसित होते हैं

विभिन्न सॉफ्टवेयर-नियंत्रित मशीन टूल्स अब उपलब्ध हैं और लोकप्रियता हासिल कर चुके हैं। ये लेजर और मिलिंग कटर और उत्कीर्णन हैं। और 3 डी प्रिंटर भी। इन सभी मशीनों में एक सामान्य नोड है - एक स्टेपर मोटर।

और इस इंजन के लिए ड्राइवर की जरूरत होती है।



इंजन ऑपरेशन का सिद्धांत इस लेख का विषय नहीं है। हम केवल चालक पर विचार करेंगे। हम सभी को इस संदर्भ में जानना चाहिए कि स्टेपर मोटर को नियंत्रित करने के लिए हमें कौन से नियंत्रण संकेतों की आवश्यकता है। यह पता चला है कि ये सबसे आम आयताकार दाल हैं।

विभिन्न कंपनियों के कई ड्राइवर समाधान हैं। हमारे लेख में, हम सबसे सस्ती L9110 ड्राइवर समाधान और इसके एनालॉग HG7881 पर विचार करेंगे। इस समाधान का उपयोग अक्सर Arduino में किया जाता है

सिद्धांत और अभ्यास

मैंने अपने प्रोजेक्ट में L9110 चिप का उपयोग करने का निर्णय लिया।

आसानी से गुगली की गई डेटशीट । मैंने पढ़ा है। सब कुछ बहुत स्पष्ट है। विशेषताएं, पिनआउट, सत्य तालिका ... सभी मामलों में, ड्राइवर उपयुक्त प्रतीत होता है। स्विचिंग वोल्टेज 12 वोल्ट है, आउटपुट चालू 800 एमए है। - बस बहुत हो गया।

और वास्तव में क्या है?

"लॉन्ग बॉक्स" में देरी किए बिना मैंने एक बोर्ड बनाया, लिखा और एक टेस्ट प्रोग्राम लॉन्च किया ...
मैंने पहली बार अपने डिवाइस में देखा कि ड्राइवर चिप बहुत गर्म है। चेतावनी! सुस्ती। कोई भार नहीं। सर्किट्री के ये चमत्कार क्या हैं?
शायद मेरी चिप दोषपूर्ण है?

इस उपकरण पर अधिक विस्तार से विचार करने के लिए विचार आया। और एक नहीं, बल्कि एक गुच्छा।
जल्दी से नहीं कहा।
यह अच्छा है कि मेरे पास इन-स्टॉक एसओ -8 सॉकेट और एक सिमुलेशन बोर्ड है।
खैर, और STM32 पर आधारित एक नियंत्रक।

स्टैंड को इकट्ठा किया गया और माप किए गए।



हाँ, वैसे, सीधे के अलावा, चिप में पावर नोड एम्बेडेड लॉजिक अनन्य OR है। एक डेटशीट में इसका वर्णन किया गया है ।

चूँकि मैं माइक्रोक्रेसीट को गर्म करने के प्रभाव का अध्ययन कर रहा हूं, इसलिए खुद को तार्किक लोगों और शून्य तक सीमित नहीं करना बेहतर है, लेकिन वास्तविक वोल्टेज को दूर करना है।

माप के परिणामस्वरूप, एक प्लेट प्राप्त की गई थी:



लाइनों 2 और 3 पर विचार करें। हम यहाँ क्या देखते हैं?

1. आउटपुट ट्रांजिस्टर पर वोल्टेज ड्रॉप, जब एक लोड होता है, लगभग डेढ़ वोल्ट होता है, जो 0.33 एम्पीयर के वर्तमान में प्रति चैनल 0.5 वाट देता है।
2. निष्क्रिय होने पर, माइक्रोकिरिट 0.05 ए की खपत करता है, जो 12 वी के वोल्टेज पर प्रति चैनल 0.6 वाट देता है।

दूसरे शब्दों में, लोड की परवाह किए बिना, यह प्रति चैनल लगभग 0.5 वाट खपत करता है। अब यह स्पष्ट है कि मैंने उसके बारे में अपनी उंगलियां क्यों जलाईं

मजबूत हीटिंग, ज़ाहिर है, एक खामी है। लेकिन शायद चिप अपने कार्य को अच्छी तरह से करता है? यहां, हाल ही में संलग्न 4-बीम उपसर्ग ऑसिलोस्कोप काम में आया। मुझे उम्मीद नहीं थी कि मुझे इतनी जल्दी सभी 4 बीम की आवश्यकता होगी। परीक्षण के लिए, मैंने stm32 पर एक सरल कार्यक्रम लिखा, जिसका मैं लंबे समय से विभिन्न परियोजनाओं में उपयोग कर रहा हूं। कार्यक्रम केवल तीन गुना आवृत्ति अंतर के साथ 2 आयताकार संकेत उत्पन्न करता है।

चूंकि कई बार पढ़ने की तुलना में एक बार देखना बेहतर होता है, इसलिए मैं नियंत्रण संकेतों की एक स्कैन लागू करता हूं।



कुछ भी जटिल नहीं है। बस आयताकार दालों को 3 गुना की आवृत्ति अंतर के साथ स्थानांतरित किया गया।

स्क्रीन का ऊपरी भाग - इनपुट सिग्नल - निचला - आउटपुट।

यह तुरंत स्पष्ट है कि इनपुट पर संकेतों के विभिन्न मूल्यों के साथ, आउटपुट पर मान बिल्कुल स्पष्ट हैं। वे बिना देरी और तेज किनारों के साथ सेट किए गए हैं।

यदि इनपुट पर संकेत मेल खाते हैं, तो सामने कोमल है। संधारित्र निर्वहन के समान।
प्रलेखन के माध्यम से देखते हुए, मैंने ऐसा कुछ भी नहीं देखा जो इस तरह के व्यवहार को चित्रित करता हो।
शायद मैं इनपुट आवृत्ति बहुत अधिक सेट करता हूं? डेटशीट में कोई सीमा नहीं है।
पहले से ही यह जानते हुए कि इस ड्राइवर का HG7881 का लगभग 100% एनालॉग है, मैंने इसके प्रलेखन की ओर रुख किया ।

वह इस रहस्यमय स्थिति पर और प्रकाश डालती है। यह पता चला है कि ड्राइवर का तर्क थोड़ा व्यापक है। इनपुट में दो इकाइयाँ ब्रेकिंग हैं (अर्थात आउटपुट पर दोनों सिग्नल कम होने चाहिए।) और इनपुट पर दो शून्य "हैंगिंग" कॉन्टैक्ट हैं। की खाई।

इसलिए इनपुट पर दो शून्य आउटपुट को "सस्पेंड" करना चाहिए। फिर, डिस्चार्ज कैपेसिटर का व्यवहार काफी अनुमानित है। हालांकि, इनपुट पर दो इकाइयां - आउटपुट पर एक विश्वसनीय शून्य होना चाहिए। लेकिन वास्तव में ऐसा नहीं है।

मैं इस दोष को "चीनी निर्माता" पर दोष लगा सकता हूं। हालांकि, मैंने अरुडिनो बोर्ड से ईमानदारी से सोल्डर किए गए चिप का परीक्षण किया। किस पर - एक चिप नहीं। कई मंडलों से। यानी शादी की संभावना बहुत कम हो जाती है।

निष्कर्ष

L9110 माइक्रोक्रेसीट का दायरा घोषित की तुलना में संकीर्ण है, और दक्षता कम है।
एक कुंजी पर 0.5-0.6 वाट का प्रकीर्णन थोड़ा बहुत होता है। यह कोई संयोग नहीं है कि यह समाधान सबसे सस्ता है। (चिप पर 10 सेंट प्रति चिप।)।

निम्नलिखित लेख वैकल्पिक स्टेपर मोटर चालकों पर चर्चा करेंगे।