Arduino DIY प्रोजेक्ट्स: राक्षसी हिंडोला रोबोटिक शूटिंग रेंज

पिछले लेख में, मैंने अपने नए विकास के बारे में बात की थी - राक्षसी हिंडोला रोबोट खिलौना। मैंने इस मॉडल को पर्याप्त रूप से परिष्कृत किया है, और यद्यपि डिवाइस अभी भी निष्क्रिय है (मुझे अभी भी एक कार्यक्रम लिखना है), मेरे पास अभी भी आपको दिखाने और बताने के लिए कुछ है। लक्ष्य का डिज़ाइन गंभीरता से बदल गया है, और शूटिंग रेंज का सिद्धांत समान बना हुआ है।


शूटिंग रेंज के सभी हिस्सों को 3 डी प्रिंटर पर, लगभग 50 घंटों के लिए, 50 की गति और 0.1 मिमी की परत पर मुद्रित किया गया था। मुद्रण तेज़ हो सकता है, लेकिन तब उपकरण की गुणवत्ता को नुकसान होगा।
खिलौने के नए संस्करण पर, मैंने लगभग 350 ग्राम फिलामेंट खर्च किया। लेकिन, निश्चित रूप से, सभी परीक्षण और त्रुटि को ध्यान में रखते हुए, एक फिलामेंट मॉडल विकसित करने के लिए बहुत अधिक लिया गया।



लक्ष्य धारक का नया संस्करण अब और अधिक सुंदर लग रहा है, इसके अलावा, इस उपकरण के पिछले संस्करण की तुलना में कम फिलामेंट लिया। इसके लिए भी धन्यवाद, मैं आठ में से प्रत्येक लक्ष्य को संलग्न करने के लिए शिकंजा की संख्या को दो से कम करने में सक्षम था।



सटीक लक्ष्य स्थिति के लिए, आंतरिक गियर सगाई के साथ एक बेलनाकार गियर लागू किया जाता है। इस प्रकार, मैंने पहले विकल्प के नुकसान से बचा, जहां लक्ष्य धारक सीधे मोटर शाफ्ट पर मुहिम की गई थी।



दो ऑप्टोकोप्लर्स ने उठाने की डिवाइस के तहत सही स्थिति में लक्ष्य निर्धारित किया है। ऑप्टोकॉपर्स का उपयोग करना एक सस्ता विकल्प है, इसलिए मैंने इस मॉडल में एक चुंबकीय स्थिति सेंसर का उपयोग नहीं किया, जिसकी कीमत लगभग सात डॉलर है। मैंने चुंबकीय स्थिति सेंसर के साथ एक परीक्षण संस्करण भी बनाया, लेकिन यह पता चला कि यह केवल संरचना की लागत को बढ़ाता है, और डिवाइस के संचालन में कोई महत्वपूर्ण सुधार नहीं करता है।

ऑप्टोकॉप्लर्स को सही स्थानों पर संचालित करने के लिए, लक्ष्य धारक की पीठ पर दो सेक्टर हैं। एक क्षेत्र, एक स्थिति के साथ, आप लक्ष्य की प्रारंभिक स्थिति निर्धारित करने की अनुमति देता है। दूसरे क्षेत्र में आठ स्थितियां हैं जो यह निर्धारित करती हैं कि उठाने वाले उपकरण के तहत कोई लक्ष्य है या नहीं।

सदमे संवेदक के स्थान के साथ उठाने वाले उपकरण का तंत्र लगभग समान था, यहां डिजाइन में विशेष परिवर्तन नहीं हुए हैं।



चूंकि पावर बैंक में कोई निकाय नहीं है, इसलिए पावर बैंक बोर्ड बेलनाकार स्टैंड के अंत में स्थित है, जो पूरे लक्ष्य संरचना के धारक के रूप में कार्य करता है। डिजाइन का नुकसान यह है कि आपको USB कनेक्टर और स्विच को बैंक के बोर्ड पर अनसॉल्वड करने की आवश्यकता होती है, अन्यथा बैंक अपनी जगह पर प्रवेश नहीं करेगा।





मैंने लिथियम बैटरी तक पहुंच को प्रतिबंधित नहीं किया है और इसे मामले के साथ कवर किया है, हालांकि इसे और बेहतर बनाया जा सकता है: इसके लिए मामले में विशेष वर्ग छेद हैं। पावर बैंक को आवास तक सुरक्षित करने के लिए इन छेदों के माध्यम से पेंच लगाए जाते हैं। लिथियम बैटरी को छिपाने वाले आवरण के लिए ये उद्घाटन एक लगाव तत्व हो सकता है।

मामले में दो और छेद हैं। उनमें से एक आपको यूएसबी चार्जिंग को एक पावर बैंक से कनेक्ट करने की अनुमति देता है, और दूसरा एलईडी की स्थिति को नेत्रहीन रूप से मॉनिटर करने का कार्य करता है।



बेलनाकार स्टैंड खोखला है, इसलिए इस्तेमाल किए गए सभी इलेक्ट्रॉनिक्स को इसके अंदर रखा जा सकता है। पहुंच के लिए एक विशेष दरवाजा दिया गया है।

माइक्रोकंट्रोलर सहित उपयोग किए गए मॉड्यूल के बोर्डों को एम 3 शॉर्ट शिकंजा का उपयोग करके बेजल तक बांधा जाता है। स्वाभाविक रूप से, गलत पैनल प्लास्टिक से बना है, और यह दो शिकंजा के साथ शरीर से भी जुड़ा हुआ है।



एक अपवाद ध्वनि मॉड्यूल था, जिसे स्क्रू माउंटिंग के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है। इसलिए, ध्वनि मॉड्यूल एक विशेष आला में तय किया गया है। वैसे, इसके उपयोग के लिए एक स्पीकर की आवश्यकता होती है, और यह पूरी तरह से दरवाजे के डिजाइन में फिट बैठता है।





मैंने सुधार किया और मोबाइल प्लेटफॉर्म। रेल पर लक्ष्य की गति को सीमित करने के लिए सीमा स्विच अब आवास के अंदर छिपे हुए हैं। रेलिंग पर स्थित सीमा स्टॉप से ​​ट्रांसफर स्विच पुशर्स के माध्यम से होता है। ये पुशर्स दो प्लास्टिक स्ट्रिप्स हैं जो साइट के आवरण के खोखले नखों में स्थित हैं।

पुशर्स के डिजाइन ने एक विशेष जोर दिया, जो कि पुशर्स को उनके नख से बाहर गिरने की अनुमति नहीं देता है।

भविष्य में, मैं अन्य उपकरणों को संयोजित करने की योजना बना रहा हूं जिन्हें अभी तक यूएसबी कनेक्टर के माध्यम से विकसित किया जाना है। जब तक मैं यह निर्दिष्ट नहीं करना शुरू कर दूंगा कि ये किस प्रकार के उपकरण होंगे, मैं केवल यह कह सकता हूं कि ये बहुत ही रोचक परियोजनाएं होंगी।