😖 🎒 👩🏿‍🚀 MIRO एक ओपन इनडोर रोबोट प्लेटफॉर्म है। भाग 3

हम MIRO प्लेटफ़ॉर्म के सॉफ़्टवेयर घटक को अलग करना शुरू करते हैं। आइए देखें कि फर्मवेयर और वायरलेस संचार के लिए ESP8266 का उपयोग करके ARDUINO UNO को "कुक" कैसे करें।

सामग्री की तालिका: भाग 1 , भाग 2 , भाग 3 , भाग 4 , भाग 5

मैं नहीं चाहता था कि हम ESP8266 के लिए कुछ भी विकसित करें। मुझे यकीन था कि लंबे समय से एक टर्नकी समाधान था जिसकी मुझे ज़रूरत थी। और MIRO के लिए, यह कार्यक्षमता काफी सरल थी:

सॉफ़्टवेयर में नेटवर्क कॉन्फ़िगरेशन के लिए एक वेब इंटरफ़ेस होना चाहिए;
सॉफ्टवेयर को ATMEGA328 वायरलेस फर्मवेयर को लागू करना चाहिए;
वायरलेस डिबगिंग और प्रबंधन के लिए सॉफ़्टवेयर में वाईफाई-यूएआरटी पुल की कार्यक्षमता होनी चाहिए।

संभवतः, इनमें से अधिकांश कार्यों के लिए, प्रसिद्ध ईएसपी-लिंक है । और वह वास्तव में शक्तिशाली है। हमने कई अन्य परियोजनाओं में विभिन्न इंटरफेस के बीच एक पुल के रूप में उपयोग किया - बहुत सुविधाजनक। लेकिन कुछ महीने पहले, जब हम इस मुद्दे से निकटता से निपटने के लिए बैठे, तो यह पता चला कि वह ARDUINO UNO को फ्लैश नहीं कर रहा था। हर जगह वे लिखते हैं कि वे चमकती हैं, लेकिन वह चमकती नहीं थी। और उस क्षण मैं यह भी गहराई से नहीं समझ पाया कि मानक प्रक्रिया क्यों और क्या है। मेरे साथियों और मैंने बस एक विशिष्ट ईएसपी आईपी पते पर मेजबान पर एक वर्चुअल COM पोर्ट कॉन्फ़िगर किया है, जो ईएसपी-लिंक में रीसेट लाइन को इंगित करता है और इसे फ्लैश करने की कोशिश करता है। ATMEGA328 को सफलतापूर्वक रीसेट कर दिया गया था, लेकिन फ़र्मवेयर में बाढ़ नहीं आई थी। इसके अलावा, नेटवर्क में ESP-LINK के साथ इस तरह के फर्मवेयर को व्यवस्थित करने पर पाठों का एक समूह है। लेकिन अगर आप उनके मुद्दे को पढ़ते हैं, तो उनके पास हमेशा कुछ ऐसा होता है जो किसी को नहीं आता है।

निराश होकर वह विकल्प तलाशने लगा। और मुझे यह उपनाम जेंडेसीसी के साथ एक डेवलपर से GitHub पर मूल Arduino WiFi के कांटे के रूप में मिला।
उस वर्ष के फरवरी में, फर्मवेयर से विकास के माहौल में सब कुछ कॉन्फ़िगर करने के लिए README में एक राक्षसी निर्देश था, लेकिन अब इसे बहुत सरल बना दिया गया है। फिर भी, यह अभी भी पर्यावरण स्थापित करने के लिए थोड़ा प्रयास करता है। हालाँकि, ARDUINO फर्मवेयर एकदम सही है। यह विंडोज से और लिनक्स दोनों से चेक किया जाता है (मैकओएस पर हमें लगता है कि हमने कभी भी कुछ भी परीक्षण नहीं किया है - परियोजना के तत्काल वातावरण में किसी के पास नहीं है)।

पर्यावरण को तैयार करने का क्रम इस प्रकार है:

डाउनलोड करें और यहां से डफू लाइब्रेरी स्थापित करें ;
डिफ़ॉल्ट रूप से, इस लाइब्रेरी में (esp8266-serial-arduinouno-hacked.cpp फ़ाइल में) यह घोषित किया जाता है कि ATMEGA328 चिप की रीसेट लाइन GPIO5 ESP8266 लाइन से जुड़ी है। MIRO के लिए, आपको यहाँ परिवर्तन करने की आवश्यकता है - GPIO2 में परिवर्तन।

वास्तव में क्या बदलना है

यह था:

esp8266_serial_arduinouno_hacked_target_reset(struct dfu_interface *iface) { pinMode(5, OUTPUT); digitalWrite(5, 0); delay(1); digitalWrite(5, 1); delay(200); return 0; }

यह बन गया:

 esp8266_serial_arduinouno_hacked_target_reset(struct dfu_interface *iface) { pinMode(2, OUTPUT); digitalWrite(2, 0); delay(1); digitalWrite(2, 1); delay(200); return 0; }

जेंडेरासी के लेखक, यह इंगित करते हैं कि इसका कार्यान्वयन केवल लक्ष्य चिप और बूटलोडर (ATMEGA328P ओप्टिबूट के साथ) के इस विन्यास के साथ काम करता है।

मुझे यकीन है कि अभी भी समाधान हैं और संभवतः बेहतर भी हैं। अगर किसी को निश्चित रूप से काम करने के विकल्प के बारे में पता है, तो मुझे बताएं। क्योंकि, बड़ी मात्रा में तैयार कोड के बावजूद, हमने ईएसपी-लिंक के अलावा 2 या 3 परियोजनाओं की जाँच की - वे काम नहीं की। कुछ मामलों में, फर्मवेयर एक बार से गुजरा, कुछ मामलों में यह बिल्कुल भी काम नहीं किया।

शायद हल किए गए समाधान के मुख्य लाभों में से एक परियोजना का अपेक्षाकृत छोटा कोड आधार है और तथ्य यह है कि Arduino Core के लिए फर्मवेयर विकसित किया गया है।

जैंडरेसी परियोजना में जो नहीं था वह वाईफाई-यूएआरटी वायरलेस ब्रिज था। पहले से ही मूल Arduino.org वाईफाई लिंक फर्मवेयर में, टर्मिनल विंडो वाला एक पेज कट गया था, जिससे ब्राउज़र के माध्यम से UART चिप ATMEGA328 के साथ काम कर सकता है। ठीक इसी तरह ईएसपी-लिंक में किया जा सकता है। और अगर हम Arduino UNO WiFi के बारे में पहले प्रकाशनों की ओर मुड़ते हैं (उदाहरण के लिए, यहाँ यह है ), यह स्पष्ट है कि फर्मवेयर के पहले संस्करणों में दोनों विंडो और संबंधित मेनू आइटम ("वाईफाई कंसोल") हैं। और यहां तक कि संग्रह में रिलीज़ 1.0.0 में, कंसोल.जेएस फ़ाइल (यह सिर्फ इस पृष्ठ को लागू किया गया है) झूठ है, लेकिन वास्तव में यह सर्वर में किसी भी तरह से शामिल नहीं है (हमने जाँच की)। उन्होंने क्यों और कैसे देखा, यह स्पष्ट नहीं है।

मुझे कुछ खत्म करना था। अब फर्मवेयर में एक और सर्वर है - स्पष्ट पोर्ट 23 पर TELNET, जिसके साथ कई टर्मिनल प्रोग्राम बिना समस्याओं के काम करते हैं।

हालांकि, इस समय, सब कुछ काम करने के लिए, मुझे जेएंड्रेसी कोड को ईएसपी के वायरलेस फर्मवेयर के लिए जिम्मेदार भाग से हटाना पड़ा। प्रारंभिक आवश्यकताओं में, मेरे पास यह कार्यक्षमता नहीं थी, इसलिए ठीक है। हालाँकि, अगर टिप्पणियों में पाठक मुझे सकारात्मक रूप से बता सकते हैं कि क्या ESP8266 और "बाहरी" MCU (इस मामले में, ATMEGA328) दोनों की वायरलेस फर्मवेयर की संभावना को लागू करने के लिए एक फर्मवेयर में संभव है, तो मैं इस सुविधा को ESP फर्मवेयर पर वापस करने के बारे में सोचूंगा। पहले से ही लेख की तैयारी में, अप्रत्यक्ष रूप से, मैंने कनाडाई के इस मसौदे में इसकी पुष्टि देखी। लेकिन जांच नहीं की।

इस बीच, ESP को विशेष रूप से तार के माध्यम से फ्लैश किया जाता है, लेकिन ARDUINO में WiFi-UART के माध्यम से वायरलेस फर्मवेयर और TELNET संचार दोनों की क्षमता है। और यह बहुत सुविधाजनक है! मेरा लक्ष्य हासिल हो गया है।

ठीक है, परियोजना में, मूल रूप में, सेटिंग्स के लिए एक वेब-इंटरफ़ेस है (चित्र क्लिक करने योग्य हैं)।

हमने अपने प्रोजेक्ट के लिए WEB- इंटरफ़ेस शैलियों की CSS फाइलों को बदल दिया और एक छोटा "बैसाखी" पेश किया - अब ESP हमेशा AP + STA मोड में है। ईएसपी को "केवल एसटीए" मोड में बदलने की संभावना को बाहर करने के लिए यह बैसाखी बनाई गई थी, जिसमें रोबोट को एक अलग सबनेट में स्थानांतरित करते समय, उपयोगकर्ता एक नए नेटवर्क में रोबोट को कॉन्फ़िगर करने की क्षमता खो देता है - रोबोट नए नेटवर्क से कनेक्ट नहीं हो सकता है, लेकिन कोई बाहरी पहुंच भी नहीं है - मुझे ईएसपी को रिफलेश करना है। एपी + एसटीए मोड में, उपयोगकर्ता हमेशा रोबोट के एक्सेस बिंदु से जुड़ सकता है और नए वाईफाई नेटवर्क से कनेक्शन को कॉन्फ़िगर कर सकता है।

इस "राक्षस" के साथ ईएसपी 8266 को कैसे फ्लैश किया जाए। सामान्य तौर पर, ESP8266 चिप पर एक मनमाना मॉड्यूल के लिए, आदेश निम्नानुसार है:

बोर्ड चालू करें (यूएसबी से कनेक्ट करें);
आकृति में बोर्ड पैरामीटर सेट करें;

"V1.4 उच्च बैंडविड्थ" का चयन करना बहुत महत्वपूर्ण है - यदि आप "v2" का चयन करते हैं, तो फर्मवेयर के बाद वाईफाई के माध्यम से बोर्ड से कनेक्ट करना संभव नहीं है (पहुंच बिंदु दिखाई देता है, लेकिन कनेक्शन प्रक्रिया काम नहीं करती है - जो जानता है कि यह किसके साथ जुड़ा हुआ है - टिप्पणियों में लिखें)।
एक पोर्ट चुनें (स्क्रीनशॉट में उदाहरण में - COM3)।
फर्मवेयर चलाएं। बोर्ड को लोड करने की प्रक्रिया के दौरान, पहले माइक्रोकंट्रोलर की मेमोरी मिट जाती है, और फिर फर्मवेयर।
फर्मवेयर प्रक्रिया को पूरा करने के बाद, आपको रीसेट बटन का उपयोग करके बोर्ड को रीसेट करना होगा।
मेनू से Arduino IDE ESP8266 स्केच डेटा अपलोड चुनें और SPIFFS डाउनलोड करें।
बोर्ड को रीसेट करें।

हमारे "संशोधित बोर्ड" यूएनओ + वाईफाई ( पहले भाग देखें) के साथ कॉन्फ़िगरेशन के लिए, बोर्ड की हार्डवेयर विशेषताओं के कारण सब कुछ थोड़ा अधिक जटिल है, जो सर्किट आरेख के साथ दस्तावेज़ में बड़ी संख्या में त्रुटियों के कारण आराम से अध्ययन करना मुश्किल है। हमने रिपॉजिटरी के "MIRO ESP फर्मवेयर अपलोड मैनुअल" फ़ाइल में अधिक विस्तृत निर्देश लिखे - यदि आप इस पर सख्ती से कार्य करते हैं, तो फर्मवेयर 100 में से 100 पास करता है।

हम एक बहुत ही दिलचस्प हिस्से में आते हैं - ATMROA328 को सौंपा गया MIRO सॉफ्टवेयर घटक। विभिन्न समाधानों की चर्चा के लिए अधिक काम और स्थान भी है।

आप सभी को धन्यवाद!

MIRO एक ओपन इनडोर रोबोट प्लेटफॉर्म है। भाग 3 - सॉफ्टवेयर घटक: ESP8266

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