10 घंटे में 314 किमी search खोजें - जंगल के खिलाफ खोज इंजीनियरों की अंतिम लड़ाई

समस्या की कल्पना करें - दो लोग जंगल में खो गए थे। उनमें से एक अभी भी मोबाइल है, दूसरा अभी भी झूठ है और आगे नहीं बढ़ सकता है। जिस बिंदु पर वे अंतिम बार देखे गए थे वह ज्ञात है। इसके चारों ओर खोज का दायरा 10 किलोमीटर है। यह 314 किमी ² का क्षेत्र निकला। आपके पास नवीनतम तकनीक का उपयोग करके खोज करने के लिए दस घंटे हैं।

जब मैंने पहली बार शर्त सुनी, तो मैंने सोचा: "पफ, मेरी बीयर पकड़ो।" लेकिन फिर मैंने देखा कि कैसे उन्नत समाधान उन सभी चीजों पर ठोकर खाते हैं, जिन्हें ध्यान में रखना संभव और असंभव है। गर्मियों में, मैंने लिखा कि कैसे लगभग 20 इंजीनियरिंग टीमों ने समस्या को दसियों बार हल करने की कोशिश की, लेकिन उन्होंने इसे सीमा तक किया और केवल चार टीमों ने ऐसा किया। जंगल छिपी हुई चालों का क्षेत्र बन गया, जहां आधुनिक तकनीक शक्तिहीन है।

तब यह सिस्तेमा धर्मार्थ फाउंडेशन द्वारा आयोजित ओडिसी प्रतियोगिता का सेमीफाइनल था, जिसका उद्देश्य यह पता लगाना था कि जंगली में लापता लोगों की खोज को कैसे आधुनिक बनाया जाए। अक्टूबर की शुरुआत में, वोलोग्दा ओब्लास्ट ने अपना फाइनल पास किया। चार टीमों को एक ही चुनौती का सामना करना पड़ा। मैं प्रतियोगिता के दिनों को देखने के लिए जगह पर गया था। और इस बार वह इस सोच के साथ सवार हुआ कि यह कार्य अस्वीकार्य है। लेकिन मुझे DIY इलेक्ट्रॉनिक्स प्रेमियों के लिए "ट्रू डिटेक्टिव" देखने की उम्मीद नहीं थी।

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इस साल की शुरुआत में हिमपात हुआ, लेकिन अगर आप मॉस्को में रहते हैं और देर से उठते हैं, तो आप इसे नहीं देख सकते हैं। जो खुद नहीं पिघलेगा वह श्रमिकों द्वारा एक सौ प्रतिशत बिखरेगा। मास्को से ट्रेन से यात्रा करने में सात घंटे लगते हैं और कार से कुछ घंटे - और आप देखेंगे कि वास्तव में सर्दियों की शुरुआत बहुत पहले हो चुकी है।



फाइनल सियोलजेंस्की जिले के वोलोग्दा के पास हुआ। जंगल और साढ़े तीन घरों के एक गांव के पास, ओडिसी आयोजकों ने एक फील्ड मुख्यालय स्थापित किया - बड़े सफेद टेंट जिनके अंदर बंदूकें होती हैं। पिछले दिनों में तीन टीमें पहले ही खोज चुकी हैं। परिणामों के बारे में किसी ने बात नहीं की, वे एनडीए के अधीन थे। लेकिन चेहरे के भावों ने यह आभास दिया कि किसी ने ऐसा नहीं किया था।

जब आखिरी टीम परीक्षण की तैयारी कर रही थी, तब बाकी प्रतिभागियों ने स्थानीय टेलीविजन के खूबसूरत शॉट्स के लिए अपने उपकरण सड़क पर रख दिए, दिखाया और बताया कि यह कैसे काम करता है। याकुटिया से नखोदका टीम को बीकन के साथ फेंक दिया गया ताकि साक्षात्कार करने वाले पत्रकारों को रोकना पड़े।


उन्होंने एक दिन पहले परीक्षा पास की और उन्हें सबसे खराब मौसम मिला। बर्फ और भीषण हवा ने भी ड्रोन को लॉन्च करने की अनुमति नहीं दी। कई प्रकाशस्तंभों को रखा नहीं जा सका क्योंकि परिवहन टूट रहा था। और जब अंतिम एक उपकरण ने काम किया, तो यह पता चला कि एक पेड़ हवा में गिर गया, और उसने एक बटन दबाया। हालांकि, टीम को जिज्ञासा के साथ पालन किया जा रहा है क्योंकि वे सबसे अनुभवी खोज इंजन हैं।

- मेरे पास पूरी टीम है - शिकारी। वे लंबे समय से पहली बर्फबारी का इंतजार कर रहे थे। वे किसी भी जानवर के निशान देखेंगे, जैसे कि वे इसे पकड़ रहे थे। निकोलाई नखोदकिन कहती हैं, "मुझे उन्हें गार्ड कुत्तों के रूप में रोकना पड़ा।"

पैदल जंगल की यात्रा करते समय, वे शायद किसी व्यक्ति का पता लगा सकते थे, लेकिन उन्होंने ऐसी जीत नहीं गिना होगा - यह एक प्रौद्योगिकी प्रतियोगिता है। इसलिए, वे केवल एक शक्तिशाली छिद्रण ध्वनि के साथ अपने ध्वनि बीकन पर भरोसा करते थे।

वास्तव में एक अनूठा उपकरण। यह देखा जा सकता है कि महान अनुभव वाले लोगों ने ऐसा किया। तकनीकी रूप से, यह बहुत सरल है - यह लोरावन मॉड्यूल के साथ एक साधारण एयर-वैंड है और इस पर एक एमईएसएच नेटवर्क तैनात है। इसे एक जंगल में डेढ़ किलोमीटर तक सुना जा सकता है। कई अन्य लोगों के पास इसका प्रभाव नहीं है, हालांकि सभी के लिए मात्रा का स्तर समान है। लेकिन सही आवृत्ति और कॉन्फ़िगरेशन ऐसे परिणाम देते हैं। मैंने व्यक्तिगत रूप से बहुत अच्छी समझ के साथ लगभग 1200 मीटर की दूरी पर एक ध्वनि रिकॉर्ड की है कि यह वास्तव में एक संकेत की ध्वनि है।

वे सबसे कम तकनीक देखते हैं, और साथ ही उनके पास सबसे सरल, सबसे विश्वसनीय और बहुत प्रभावी समाधान है, आइए हम बताते हैं, लेकिन अपनी स्वयं की सीमाओं के साथ। हम नहीं ले सकते हैं और इन उपकरणों की मदद से एक ऐसे व्यक्ति को खोज सकते हैं जो बेहोश है, अर्थात, ये उत्पाद केवल बहुत ही सीमित परिस्थितियों में लागू होते हैं।

• प्रतियोगिता के तकनीकी विशेषज्ञ निकिता कलिनोव्स्की

आज, चार टीमों में से अंतिम ने काम किया - एमएमएस बचाव। ये सामान्य लोग, प्रोग्रामर, इंजीनियर, इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियर हैं, जो पहले कभी खोजों में नहीं लगे थे।



उनका विचार यह था - कई विमान-प्रकार के ड्रोन की मदद से, जंगल के ऊपर सौ या दो छोटे ध्वनि वाले बीकन को बिखेरना। वे एक नेटवर्क से जुड़ते हैं, जहां प्रत्येक इकाई एक रेडियो सिग्नल पुनरावर्तक है, और जोर से आवाज करना शुरू करते हैं। खोए हुए व्यक्ति को इसे सुनना चाहिए, इसे खोजना चाहिए, बटन दबाएं और इस तरह उसके ठिकाने के बारे में संकेत प्रेषित करें।

यूएवी इस समय तस्वीरें ले रहे हैं। शरद ऋतु के जंगल दिन के दौरान लगभग पारदर्शी होते हैं, इसलिए टीम ने तस्वीर में एक झूठ बोलने वाले व्यक्ति का पता लगाने की उम्मीद की। आधार पर, उनके पास एक प्रशिक्षित तंत्रिका नेटवर्क था जिसके माध्यम से सभी चित्रों को संचालित किया गया था।

एमएमएस रेस्क्यू के सेमीफाइनल में, बीकन साधारण क्वाड्रोकोप्टर के साथ बिखरे हुए थे - यह चार वर्ग किलोमीटर के लिए पर्याप्त था। 314 किमी ² को कवर करने के लिए, आपको लॉन्च करने के लिए कई बिंदुओं पर और शायद सैनिकों की फौज की जरूरत है। इसलिए, फाइनल में, उन्होंने एक और टीम के साथ टीम बनाई जो पहले प्रतियोगिता से बाहर हो गई थी और अपने अल्बाट्रोस विमानों का इस्तेमाल किया था।



खोज की शुरुआत सुबह 10 के लिए निर्धारित की गई थी। शिविर में उसके सामने एक भयानक हलचल थी। पत्रकारों और मेहमानों के आसपास चला गया, प्रतिभागियों ने तकनीकी निरीक्षण के लिए उपकरणों को खींच लिया। प्रकाशस्तंभों के साथ जंगल लगाने की उनकी रणनीति अब कोई अतिशयोक्ति नहीं लगती जब वे सभी प्रकाशस्तंभों को लाते और उतारते थे - लगभग पाँच सौ टुकड़े।



"हर एक arduino पर आधारित है, अजीब तरह से पर्याप्त है।" हमारे प्रोग्रामर बोरिस ने एक अद्भुत कार्यक्रम बनाया जो एमएमएस रेस्क्यू के एक प्रतिभागी मैक्सिम का कहना है, “हमारे पास एक लोरा है, हमारे अपने डिजाइन बोर्ड में अटैचमेंट्स, मॉसफेट्स, स्टेबलाइजर्स, एक जीपीएस मॉड्यूल, एक रिचार्जेबल बैटरी और एक 12 वी सायरन है।



प्रत्येक प्रकाशस्तंभ की कीमत लगभग 3 हजार है, इस तथ्य के बावजूद कि प्रत्येक रूबल खाते में था। विकास और उत्पादन केवल दो महीने का था। अधिकांश टीम के सदस्यों के लिए, एमएमएस बचाव परियोजना मुख्य गतिविधि नहीं है। इसलिए, वे काम से लौट आए और देर रात तक तैयारी में लगे रहे। जब भागों का आगमन हुआ, तो उन्होंने स्वयं सभी उपकरणों को इकट्ठा किया और उन्हें मिलाया। लेकिन प्रतियोगिता के तकनीकी विशेषज्ञ प्रभावित नहीं हुए:

"मुझे उनका समाधान सबसे कम पसंद है।" मुझे बहुत संदेह है कि वे फिर उन तीन सौ प्रकाश स्तंभों को इकट्ठा करेंगे जो वे यहां लाए थे। बल्कि, कैसे - हम उन्हें इकट्ठा करने के लिए मजबूर करेंगे, लेकिन इस तथ्य से नहीं कि यह बाहर निकलेगा। खोज स्वयं, सबसे अधिक संभावना है, अगर आप इतने सारे पौधे लगाते हैं, तो काम करेंगे, लेकिन मुझे ड्रॉपिंग कॉन्फ़िगरेशन या बीकन का कॉन्फ़िगरेशन खुद पसंद नहीं आया।

- लाइटहाउस प्रौद्योगिकी पैरों से यात्रा की गई किलोमीटर की संख्या को कम करती है। प्रकाशस्तंभ, जो अब बिखरे हुए होंगे, संग्रह के लिए जंगल में एक और बढ़ोतरी का सुझाव देते हैं। और यह एक ऐसी दूरी होगी जो मानव श्रम की मात्रा को कम नहीं करती है। यही है, प्रौद्योगिकी ही ठीक है, लेकिन शायद आपको यह सोचने की ज़रूरत है कि कैसे बिखराव करने के लिए रणनीति है, ताकि बाद में इसे इकट्ठा करना आसान हो, लिसा अलर्ट से ग्रिगोरी सर्गेयेव कहते हैं।

शिविर से दो सौ मीटर की दूरी पर ड्रोन दल ने लॉन्च पैड को सुसज्जित किया। पाँच हवाई जहाज। प्रत्येक एक गुलेल की मदद से उड़ान भरता है, बोर्ड पर चार प्रकाशस्तंभों को ले जाता है, लगभग 15 मिनट में उन्हें घेरता है, एक पैराशूट के साथ रिटर्न और भूमि देता है।

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गुम शिकारी

खोज शुरू होने के बाद, शिविर खाली होना शुरू हुआ। पत्रकारों ने भाग लिया, आयोजकों ने टेंट के चारों ओर बिखरे हुए थे। मैंने पूरे दिन रहने का फैसला किया और देखा कि टीम कैसे काम करेगी। प्रतिभागियों में से कुछ अभी भी ड्रोन के नियंत्रण में शामिल थे, कुछ कार में सवार हो गए और जंगलों के माध्यम से मैन्युअल रूप से सड़कों के किनारे प्रकाशस्तंभ स्थापित करने के लिए चले गए। मैक्सिम कैंप में रहकर निगरानी करता था कि नेटवर्क कैसे तैनात है और लाइटहाउस से सिग्नल प्राप्त करता है। उन्होंने मुझे इस प्रोजेक्ट के बारे में और बताया।

- अब हम देख रहे हैं कि प्रकाशस्तंभ का नेटवर्क कैसे प्रकट होता है, हम ऐसे प्रकाश स्तंभों को देखते हैं जो नेटवर्क पर दिखाई देते हैं, उनके साथ क्या हुआ था जब हमने उन्हें पहली बार देखा था, और अब क्या हो रहा है, हम उनके निर्देशांक देखते हैं। तालिका डेटा से आबाद है।

- एक संकेत के लिए बैठे और इंतजार कर रहे हैं?
- मोटे तौर पर, हाँ। हमने सिर्फ 300 प्रकाशस्तंभों को कभी नहीं बिखेरा है। इसलिए, मैं यह देखता हूं कि आप उनसे डेटा का उपयोग कैसे कर सकते हैं।



- किस सिद्धांत से आप उन्हें बिखेरते हैं?
"हमारे पास एक कार्यक्रम है जो इलाके का विश्लेषण करता है और विचार करता है कि प्रकाशस्तंभ कहां गिराए जाने चाहिए।" उसके अपने नियम निर्धारित हैं - इसलिए वह जंगल में जाकर एक रास्ता देखती है। सबसे पहले, वह उसके साथ प्रकाशस्तंभों को फेंकने की पेशकश करेगी, और फिर वह जंगल में जाएगी, क्योंकि गहरी, कम संभावना है कि एक व्यक्ति वहां है। यह बचाव दल और खो गए लोगों द्वारा आवाज उठाई गई प्रथा है। मैंने हाल ही में पढ़ा कि एक लापता लड़का अपने घर से 800 मीटर की दूरी पर पाया गया था। 800 मीटर - 10 किमी नहीं।

इसलिए, पहले हम संभावित प्रवेश क्षेत्र के लिए जितना संभव हो उतना करीब देखते हैं। अगर कोई व्यक्ति वहां गया, तो वह शायद अभी भी वहां है। यदि नहीं, तो हम खोज सीमा का विस्तार करेंगे। प्रणाली केवल मानव उपस्थिति की संभावना बिंदु के आसपास बढ़ती है।

यह रणनीति नखोदका के अनुभवी खोज इंजनों द्वारा उपयोग किए गए विपरीत थी। इसके विपरीत, उन्होंने अधिकतम दूरी की गणना की कि एक व्यक्ति प्रवेश बिंदु से जा सकता है, परिधि के चारों ओर बीकन रखा, और फिर अंगूठी को बंद कर दिया, जिससे खोज त्रिज्या कम हो गई। उसी समय, प्रकाशस्तंभों की व्यवस्था की गई थी ताकि कोई व्यक्ति उनकी बात सुने बिना रिंग के बाहर न जा सके।

- आपने विशेष रूप से फिनाले के लिए क्या विकसित किया?
- हमारे पास बहुत सी चीजें हैं जो बदल गई हैं। हमने कई परीक्षण किए, एक जंगल में विभिन्न एंटेना को मापा, सिग्नल यात्रा की दूरी को मापा। पिछले परीक्षणों में, हमारे पास तीन प्रकाशस्तंभ थे। हमने उन्हें पैदल किया और थोड़ी दूरी पर पेड़ों की चड्डी तक बांध दिया। अब आवास को ड्रोन से रीसेट करने के लिए अनुकूलित किया गया है।

यह 80-100 किमी / घंटा ड्रोन की गति से 80-100 मीटर की ऊंचाई से गिरती है, साथ ही हवा भी। प्रारंभ में, हमने शरीर के आकार को सिलेंडर के रूप में एक पंख के साथ चिपके हुए बनाने की योजना बनाई। वे पतवार के निचले हिस्से में बैटरी के रूप में गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को रखना चाहते थे, और जंगल में प्रकाशस्तंभों के बीच अच्छे संचार को प्राप्त करने के लिए एंटीना स्वचालित रूप से ऊपर उठ जाएगा।



"लेकिन उन्होंने ऐसा नहीं किया?"
"हाँ, क्योंकि जिस विंग में हमने एंटीना डाला था वह प्लेन में बाधा थी।" इसलिए, वे एक ईंट के आकार में आए। साथ ही उन्होंने पोषण के मुद्दे को हल करने की कोशिश की, क्योंकि प्रत्येक तत्व भारी है, ऊर्जा की अधिकतम मात्रा को बनाए रखते हुए एक छोटे से भवन में न्यूनतम द्रव्यमान को रटना आवश्यक है ताकि प्रकाशस्तंभ एक घंटे में न मरे।

संशोधित सॉफ्टवेयर। एक ही नेटवर्क पर 300 लाइटहाउस एक दूसरे को बाधित कर सकते हैं, इसलिए हमने रिक्ति बनाई। बड़ा जटिल काम है।
यह आवश्यक है कि हमारे 12 वी सायरन आवश्यकतानुसार चिल्लाएं, कि सिस्टम कम से कम 10 घंटे तक चलता है, ताकि लोरा चालू होने पर आर्डिनिनो रिबूट न ​​हो, ताकि ट्वीटर से कोई पिकअप न हो, क्योंकि एक बूस्ट डिवाइस है जो 40 वी 12 देता है।

- और झूठ बोलने वाले के साथ क्या करना है?
- दुर्भाग्य से, किसी ने इस सवाल का विश्वसनीय जवाब नहीं दिया। यह पेड़ों के साथ गंध के लिए कुत्तों के साथ खोज करने के लिए समझदार प्रतीत होता है। लेकिन यह पता चला कि कुत्ते बहुत कम लोगों द्वारा पाए जाते हैं। यदि खोया हुआ व्यक्ति कहीं पवनचक्की पर पड़ा हो, तो सैद्धांतिक रूप से इसे ड्रोन से फोटो और पहचाना जा सकता है। हमारे पास इस तरह की प्रणाली के साथ दो विमान हैं, हम हवा में डेटा एकत्र करते हैं और आधार पर विश्लेषण करते हैं।

- आप तस्वीरों का विश्लेषण कैसे करेंगे? अपनी आंखों से सब कुछ देखो?
- नहीं, हमारे पास एक प्रशिक्षित तंत्रिका नेटवर्क है।

- किस पर?
- उन आंकड़ों पर जो हमने खुद एकत्र किए।

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जब सेमीफाइनल बीत गया, तो विशेषज्ञों ने कहा कि फोटो विश्लेषण का उपयोग करने वाले लोगों की खोज के लिए अभी भी बहुत काम किए जाने की आवश्यकता है। आदर्श जब ड्रोन भारी मात्रा में डेटा पर प्रशिक्षित तंत्रिका नेटवर्क का उपयोग करके बोर्ड पर वास्तविक समय में छवियों का विश्लेषण करता है। वास्तविकता में, कंप्यूटर को फुटेज डाउनलोड करने के लिए टीमों को बहुत समय बिताना पड़ा, और इसे देखने के लिए और भी अधिक, क्योंकि किसी के पास वास्तव में तब कोई समाधान नहीं था।

- अब स्थानों पर तंत्रिका नेटवर्क का उपयोग किया जाता है, और उन्हें निजी कंप्यूटर पर, एनवीडिया जेटसन बोर्ड पर और विमान पर दोनों तैनात किया जाता है। लेकिन यह सब इतना कच्चा है, इसलिए समझा जाता है, निकिता कलिनोवस्की कहती हैं, - जैसा कि अभ्यास से पता चला है, इन स्थितियों में रैखिक एल्गोरिदम का उपयोग तंत्रिका नेटवर्क की तुलना में अधिक कुशलता से काम करता है। यही है, वस्तु के आकार के अनुसार रेखीय एल्गोरिदम का उपयोग करके थर्मल इमेजर से छवि में स्पॉट द्वारा एक व्यक्ति का निर्धारण एक बहुत अधिक प्रभाव देता है। तंत्रिका नेटवर्क ने लगभग कुछ भी नहीं पाया है।

- क्योंकि पढ़ाने के लिए कुछ नहीं था?
- उन्होंने सिखाया जाने का दावा किया, लेकिन परिणाम बेहद विवादास्पद थे। उस विवादास्पद भी नहीं - लगभग कोई भी नहीं थे। इसमें संदेह है कि उन्हें या तो गलत तरीके से पढ़ाया गया या गलत तरीके से पढ़ाया गया। यदि आप इन परिस्थितियों में तंत्रिका नेटवर्क को सही ढंग से लागू करते हैं, तो सबसे अधिक संभावना है कि वे एक अच्छा परिणाम देंगे, लेकिन आपको संपूर्ण खोज पद्धति को समझने की आवश्यकता है।



- हमने हाल ही में ग्रिलोरी सर्गेइव कहते हैं, एक बीलाइन न्यूरॉन के साथ एक कहानी शुरू की, - जब मैं प्रतियोगिता में यहां था, तो इस चीज को कलुगा क्षेत्र में एक व्यक्ति मिला। यही है, यहां आधुनिक तकनीकों का एक वास्तविक अनुप्रयोग है, यह वास्तव में खोज के लिए उपयोगी है। लेकिन एक ऐसा माध्यम होना बहुत जरूरी है जो लंबे समय तक उड़ता हो और आपको तस्वीरों को धब्बा न लगाने की अनुमति देता है, खासकर भोर और सूर्यास्त के समय, जब जंगल में व्यावहारिक रूप से रोशनी नहीं होती है, लेकिन आप कुछ और देख सकते हैं। यदि प्रकाशिकी अनुमति देता है, तो यह एक बहुत अच्छी कहानी है। इसके अलावा, हर कोई थर्मल इमेजर्स के साथ प्रयोग कर रहा है। सिद्धांत रूप में, प्रवृत्ति सही है और विचार सही है - कीमत का मुद्दा हमेशा चिंताजनक है।

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तीन दिन पहले, फाइनल के पहले दिन, "टॉप" टीम द्वारा खोज की गई थी - शायद फाइनल की सबसे तकनीकी रूप से उन्नत। यदि सभी लोग बीकन पर निर्भर थे, तो इस टीम का मुख्य हथियार एक थर्मल इमेजर था। एक बाजार मॉडल खोजने के लिए जो कम से कम किसी तरह का परिणाम देने में सक्षम है, इसे परिष्कृत और अनुकूलित करें - यह सब एक अलग साहसिक कार्य था। नतीजतन, कुछ हुआ, और मैंने उत्साही फुसफुसाहट सुनी जब एक बीवर और कई मूस जंगल में एक थर्मल इमेजर के साथ पाए गए।

मुझे वास्तव में विचारधारा द्वारा इस टीम के निर्णय को पसंद आया - लोग जमीनी ताकतों को आकर्षित किए बिना तकनीकी साधनों द्वारा खोज रहे हैं। उनके पास थर्मल इमेजर प्लस थ्री-कलर कैमरा था। उन्होंने केवल उड़ान से खोज की, जबकि उन्हें लोग मिले। मैंने यह नहीं कहा कि उन्हें वह मिल गया जिसकी उन्हें आवश्यकता थी या नहीं, लेकिन उन्होंने लोगों और जानवरों को पाया। थर्मल इमेजर पर ऑब्जेक्ट और तीन-रंग के कैमरे पर ऑब्जेक्ट की तुलना निर्देशांक द्वारा की गई थी, और यह निर्धारित किया गया था कि यह दो छवियों के अनुसार ठीक था।

मेरे पास कार्यान्वयन के बारे में प्रश्न हैं - थर्मल इमेजर और कैमरे का सिंक्रनाइज़ेशन लापरवाही से किया गया था। आदर्श रूप से, सिस्टम काम करेगा अगर इसमें एक स्टीरियो जोड़ी थी: एक मोनोक्रोम कैमरा, एक तीन-रंग का कैमरा, एक थर्मल इमेजर, और सभी एक ही समय प्रणाली में काम करते हैं। यह यहाँ नहीं था। कैमरा एक प्रणाली में काम करता था, थर्मल इमेजर एक अलग में, और इस वजह से उनके पास कलाकृतियां थीं। और अगर लेटैक की गति थोड़ी अधिक थी, तो यह पहले से ही बहुत मजबूत विकृतियां देगा।

• प्रतियोगिता के तकनीकी विशेषज्ञ निकिता कलिनोव्स्की

थर्मल इमेजर्स के बारे में सबसे स्पष्ट रूप से ग्रिगोरी सर्गेव ने बात की। जब मैंने गर्मियों में इस बारे में उनकी राय पूछी, तो उन्होंने कहा कि थर्मल इमेजर्स केवल एक कल्पना थी, और दस वर्षों में खोज दल को कभी भी उनकी मदद से कोई नहीं मिला।



- आज मुझे कीमतों में गिरावट और चीनी मॉडलों का उभरना दिखाई दे रहा है। लेकिन जब यह अभी भी बेतहाशा महंगा है, तो इस तरह की चीज को छोड़ना ड्रोन की तुलना में दोगुना दर्दनाक है। एक थर्मल इमेजर जो कुछ दिखा सकता है उसकी लागत 600 हजार से अधिक है। दूसरे माविक की लागत लगभग 120 है। इसके अलावा, यूएवी पहले से ही कुछ दिखा सकता है, लेकिन थर्मल इमेजर को विशिष्ट परिस्थितियों की आवश्यकता होती है। अगर एक थर्मल इमेजर के लिए हम बिना थर्मल इमेजर के छह माविक खरीद सकते हैं, तो स्वाभाविक रूप से हम माविकों के साथ काम करेंगे। यह कल्पना करने के लायक नहीं है कि हम किसी को मुकुट के नीचे पाएंगे - हम किसी को नहीं पाएंगे, मुकुट ग्रीनहाउस के लिए पारदर्शी नहीं हैं।

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जब हम इस सब पर चर्चा कर रहे थे, तब शिविर में बहुत अधिक गतिविधि नहीं थी। यूएवी ने उड़ान भरी और दूर ले गया, कहीं दूर जंगल में प्रकाशस्तंभों से घिरा हुआ था, लेकिन उनमें से कोई संकेत नहीं थे, हालांकि पहले से ही आधा आवंटित समय बीत चुका था।


छठे घंटे में, मैंने देखा कि लोग वॉकी-टॉकी पर सक्रिय रूप से बात करना शुरू कर देते हैं, मैक्सिम कंप्यूटर पर बैठ गया, बहुत चिंतित और गंभीर। मैंने सवालों से ध्यान हटाने की कोशिश नहीं की, लेकिन कुछ मिनटों के बाद वह खुद मेरे पास आया, चुपचाप खुद को छोड़ दिया। प्रकाशस्तंभ से एक संकेत आया। लेकिन एक से नहीं, बल्कि कई बार एक से। समय के साथ, आधे से अधिक इकाइयों ने एसओएस सिग्नल को आवाज़ दी।



ऐसी स्थिति में, मुझे लगता है कि ये सॉफ्टवेयर की समस्याएं हैं - एक ही यांत्रिक विफलता एक साथ इतने सारे उपकरणों पर नहीं निकल सकती।

"हम दो सौ बार परीक्षण चला।" कोई समस्या नहीं थी। यह सॉफ्टवेयर नहीं हो सकता।

कुछ घंटों बाद, डेटाबेस गलत संकेतों और अनावश्यक डेटा का एक गुच्छा से भर गया था। यदि कम से कम एक प्रकाशस्तंभ को दबाकर काम किया जाता है, तो मैक्स को यह पता नहीं था कि इसे कैसे निर्धारित किया जाए। फिर भी, वह बैठ गया और उपकरणों से आने वाली हर चीज को मैन्युअल रूप से क्रमबद्ध करना शुरू कर दिया।

सैद्धांतिक रूप से, वास्तविक खोया प्रकाशस्तंभ को पा सकता है, इसे अपने साथ ले जा सकता है और आगे बढ़ सकता है। फिर, शायद, लोग इकाइयों में से एक पर आंदोलन का पता लगाते हैं। खोए हुए व्यवहार का चित्रण करने वाला सांख्यिकीविद् कैसे होगा? डिवाइस के बिना भी आधार पर जाएं या जाएं?

करीब छह बजे जो लोग ड्रोन में लगे थे वे मुख्यालय आए। उन्होंने तस्वीरें अपलोड कीं और उनमें से एक व्यक्ति के बहुत स्पष्ट निशान पाए गए।



पटरियों ने पेड़ों के बीच एक पतली पट्टी को पार किया और तस्वीर के बाहर छिप गया। दोस्तों ने समन्वयकों को देखा, नक्शे के साथ फोटो की तुलना की और देखा कि यह उनके उड़ान क्षेत्र के बहुत किनारे पर था। ट्रैक उत्तर की ओर जाते हैं, जहां ड्रोन उड़ान नहीं भरते थे। फोटो पांच घंटे से अधिक समय पहले ली गई थी। - , . : « ».

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• प्रतियोगिता के तकनीकी विशेषज्ञ निकिता कलिनोवस्की के साथ पूर्ण साक्षात्कार
• ओडिसी प्रतियोगिता के सेमीफाइनल की कहानी
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