घुसपैठ की चींटियां: नीले मक्खियों में "उल्टे" लैंडिंग की कीनेमेटीक्स

अगस्त 1913 में, पीटर नेस्टरोव ने विमानन में सबसे रोमांचक, खतरनाक और जटिल युद्धाभ्यास में से एक का प्रदर्शन किया - मृत लूप। उस समय, विशेष रूप से तत्कालीन तकनीक पर विचार करना, और अब यह एक वास्तविक एरोबेटिक्स है। विमानन के क्षेत्र से कई आधुनिक पेशेवर और शौकीनों को नेस्टरोव के साथ बात करने के लिए सब कुछ दिया जाएगा। दुर्भाग्य से, यह संभव नहीं है, लेकिन एरोबेटिक्स के अन्य इक्के अक्सर हमारे साथ रहते हैं और अक्सर हमें परेशान करते हैं। एक नियम के रूप में, हम या तो उन्हें नोटिस नहीं करते हैं, या हम अपार्टमेंट में एक चप्पल या अखबार के साथ ड्राइव करते हैं, क्योंकि हमारे लिए वे कीट, किसी भी संक्रमण के वाहक और बस कष्टप्रद उड़ने वाले हैं। लेकिन वैज्ञानिकों के लिए, ये जीव उड़ान और लैंडिंग के रहस्यों के रखवाले हैं। आज हम आपसे किसी भी सतह पर ऊपर की ओर उतरने वाली साधारण मक्खियों की क्षमता का अद्भुत अध्ययन करेंगे। लैंडिंग तंत्र किस मक्खियों का उपयोग करता है, इसमें क्या प्रक्रियाएँ होती हैं और रोबोटिक्स में इसे कृत्रिम रूप से लागू करना कितना मुश्किल है? हम इस बारे में अनुसंधान समूह की रिपोर्ट से सीखते हैं। चलो चलते हैं।

अध्ययन का आधार

बेशक, आप मक्खियों को उड़ाने में श्रेष्ठता के सभी गुण नहीं दे सकते हैं, क्योंकि कई अन्य कीड़े भी उड़ान और लैंडिंग के क्षेत्र में अपनी अनूठी क्षमता रखते हैं। हालांकि, मक्खियों, जैसा कि यह था, अपने आप में ऐसे कौशल की अधिकतम संख्या जमा हुई जो सीधे उनके शरीर रचना विज्ञान से संबंधित हैं।


कैलीफोरा उल्टी प्रजाति के एक मक्खी की उपस्थिति।

इस अध्ययन में, मुख्य भूमिका कैलीफोरा वोमिटोरिया (नीली मक्खी) प्रजाति की मक्खियों द्वारा निभाई गई थी। यह प्रजाति ग्रह के लगभग किसी भी कोने में पाई जा सकती है: दक्षिण अमेरिका से पूर्वी एशिया तक। इन मक्खियों के आयाम काफी प्रभावशाली हैं, लंबाई में 10-14 मिमी, जो साधारण घर की मक्खियों ( मुस्का डोमेस्टिका ) की तुलना में लगभग दो गुना बड़ा है। बाह्य रूप से, कॉलिफोरा वोमेटोरिया को नीले पेट द्वारा अपने रिश्तेदारों से अलग किया जा सकता है, धन्यवाद जिसके कारण इसे " ब्लूबोटल फ्लाई " भी कहा जाता है, जो नीले नीले कांच के रंग के समान है।

हाउसफुल से बाहरी अंतर के अलावा, कैलिफोरा वोमिटोरिया में व्यवहारिक मक्खियां भी होती हैं। नीली मक्खियां अकेले के बजाय एक छोटे झुंड में उड़ना पसंद करती हैं, जो उन्हें जल्दी से भोजन खोजने की अनुमति देती है (आमतौर पर यह दृढ़ता से महक फूलों का अमृत है)। जब झुंड में से कोई एक व्यक्ति भोजन पाता है, तो यह एक विशेष फेरोमोन को गुप्त करता है, जो सभी को खोजने का संकेत देता है।

लोग अक्सर मछली पकड़ने के दौरान नीले मक्खियों के लार्वा को चारा के रूप में इस्तेमाल करते हैं, लेकिन कीड़ों के लिए यह सबसे अनोखा नहीं है और सच में, सबसे योग्य अनुप्रयोग नहीं है। न केवल मछुआरों को नीले मक्खियों में, बल्कि फोरेंसिक में भी एहसान मिलता है। मक्खियाँ, जैसा कि हम जानते हैं, कि व्यंग्य नहीं है, क्योंकि जानवरों और लोगों की लाशें उन्हें डराती नहीं हैं, बल्कि उन्हें आकर्षित करती हैं। फॉरेंसिक विशेषज्ञों के लिए, यह मृत्यु के समय का अनुमान लगाने के लिए एक अतिरिक्त मानदंड है, क्योंकि नीली मक्खियों के अपने लार्वा की वृद्धि दर और परिवेश के तापमान के बीच बहुत स्पष्ट संबंध है। तापमान को जानना, लार्वा से यह निर्धारित करना संभव है कि अंडे कब रखे गए थे।

लेकिन आज हम फोरेंसिक के बारे में नहीं, बल्कि विमानन के बारे में बात करेंगे। उलटा फिट अध्ययन, अर्थात्। छत पर उतरना, जैसा कि वैज्ञानिक कहते हैं, पहले किया गया था, लेकिन इस तरह के विवरण में नहीं। हालांकि, कुछ दिलचस्प बारीकियों की खोज की गई थी। घर की मक्खियों की उल्टी लैंडिंग की टिप्पणियों के दौरान, वैज्ञानिकों ने देखा कि वे सतह के साथ ipsilateral * पंजे के संपर्क से पहले "अर्धवृत्ताकार" घूर्णी आंदोलनों को बनाते हैं।

Ipsilateral * - एक ही तरफ स्थित (अतिरंजित, एक व्यक्ति के बाएं हाथ बाएं पैर के संबंध में ipsilateral है)।

इस आंदोलन के बाद, पैरों की मदद से शरीर का पार्श्व दोलन हुआ, जिससे सतह के साथ शेष पैरों का संपर्क हुआ। ये और अन्य युद्धाभ्यास वास्तविक लैंडिंग से पहले, ज़ाहिर है, सेंसर के कारण होते हैं, अर्थात्। लैंडिंग से पहले मक्खी द्वारा प्राप्त दृश्य, स्पर्श और अन्य संकेत।

हमारे अध्ययन में आज, पेन्सिलवेनिया विश्वविद्यालय के वैज्ञानिकों ने उच्च गति वीडियो ( 1 ए ) का उपयोग करके एक उड़ान कक्ष (एक हवा की सुरंग में) में एक औंधा सतह पर नीली मक्खियों के उतरने की एक श्रृंखला का आयोजन किया।


चित्र संख्या 1

शरीर के कीनेमेटीक्स और पंखों के पंखों को संरचनात्मक लेबल ( 1 बी और 1 सी ) का डिजिटलीकरण करके प्राप्त किया गया था।

अवलोकन परिणाम

सबसे पहले, वैज्ञानिकों ने एक सफल लैंडिंग के व्यवहार पहलुओं को अलग करने और विश्लेषण करने का फैसला किया।

वे ध्यान देते हैं कि फल रोपण से पहले शरीर के निरंतर मंदी और मामूली घुमाव के माध्यम से ऊर्ध्वाधर सतहों पर भूमि को उड़ते हैं। लेकिन लैंडिंग के दौरान नीली मक्खियों ने तुरंत 4 लगातार व्यवहार संबंधी पहलुओं को दिखाया: ऊर्ध्वाधर त्वरण, पूरे शरीर की घूर्णी पैंतरेबाज़ी, पैरों का विस्तार और सामने के पंजे के साथ पूरे शरीर की सतह पर व्यापक रूप से स्थिर। संपूर्ण सफल लैंडिंग प्रक्रिया की अवधि 18 टिप्पणियों के अनुसार लगभग 4-8 विंग प्रभाव थी, जबकि औसत विंग प्रभाव आवृत्ति 172.7 2 7.7 हर्ट्ज थी।

सफल लैंडिंग के दौरान, वैज्ञानिकों ने रोटेशन की कुल्हाड़ियों, घूर्णी युद्धाभ्यास के मूल्यों, और पंजे के कारण शरीर के रॉकिंग की डिग्री में महत्वपूर्ण गतिज परिवर्तनों का भी अवलोकन किया।

सभी टिप्पणियों को एकत्र करने के बाद, वैज्ञानिकों ने लैंडिंग के दौरान मुख्य रणनीतियों की पहचान की, जिन्हें निम्नानुसार वर्गीकृत किया गया: पिच * में प्रमुख, * रोल में प्रमुख, पार्श्व / अनुदैर्ध्य बोलबाला में संयुक्त और प्रमुख।

पिच * - क्षैतिज अनुप्रस्थ अक्ष के सापेक्ष शरीर के कोणीय आंदोलन।

रोल * - इसके अनुदैर्ध्य अक्ष के चारों ओर शरीर का घूमना।

वीडियो # 1: एक प्रचलित पिच के साथ लैंडिंग (छवि 1 डी से मेल खाती है)।


वीडियो नंबर 2: एक प्रचलित रोल के साथ लैंडिंग (छवि 1 ई से मेल खाती है)।

चित्र 1D - 1F लैंडिंग के दौरान एक नीली मक्खी के व्यवहार के विशिष्ट पैटर्न को दर्शाता है। पहले दो उदाहरणों में, मक्खियों ने तेजी से घूर्णी युद्धाभ्यास का इस्तेमाल किया, मुख्य रूप से पिच ( 1D और वीडियो नंबर 1) या रोल ( 1E और वीडियो नंबर 2) की धुरी के सापेक्ष, जो लगभग उल्टे (पेट ऊपर) उन्मुखीकरण में उतरने से पहले अपने शरीर को सेट करते हैं।

घूर्णी युद्धाभ्यास ( 1Di और 1Ei पर क्षैतिज काली बिंदीदार रेखाएं) शुरू होने के तुरंत बाद पंजे का संरेखण हुआ। पंजे की सतह को छूने के बाद, शरीर का झूलता हुआ चरण शुरू हुआ।

यह उत्सुक है कि घूर्णी युद्धाभ्यास का औसत कोणीय वेग लगभग 4000 ° / s तक पहुंच गया, और इसका अधिकतम मूल्य 6000 ° / s से अधिक हो सकता है, जो कि फल मक्खियों या यहां तक ​​कि चिड़ियों की तुलना में काफी अधिक है।


वीडियो # 3: शरीर के प्रचलित अनुदैर्ध्य कंपन के साथ लैंडिंग (छवि 1 एफ से मेल खाती है)।

तीसरे संस्करण में, मक्खियों ने लगभग पूरी तरह से अपने पंजे ( 1F और वीडियो नंबर 3) का उपयोग करके शरीर के बोलबाले पर भरोसा किया, और घूर्णी पैंतरेबाज़ी नगण्य थी।


वीडियो # 4: प्रचलित पार्श्व शरीर के साथ लैंडिंग।

इस प्रकार, पहले दो विकल्पों की तुलना में, इस लैंडिंग रणनीति ने संभवतः अधिक यांत्रिक और संरचनात्मक प्रक्रियाओं का उपयोग किया (उदाहरण के लिए, आसंजन * पल्विलास के कारण * या भिगोना * पंजे की चिपचिपाहट के कारण), जिसने शरीर के रैखिक गति को घूर्णी गति के संचरण की सुविधा प्रदान की। ।

आसंजन * - विभिन्न मूल की सतहों का आसंजन (उदाहरण के लिए, घास पर ओस की बूंदें)।

पुलविला * - पैरों की नोक के नरम पैड, जिनमें से प्रत्येक अपने पंजे के नीचे स्थित होता है। पुलविलास का मुख्य कार्य कीट को एक चिकनी या इच्छुक, ऊर्ध्वाधर सतह पर रखना है।

भिगोना * - कंपन का कृत्रिम दमन।

अध्ययन में अगला कदम सफल लैंडिंग और असफल लोगों के बीच गतिज मतभेदों का अध्ययन करना था।


वीडियो नंबर 5: संयुक्त रोल-पिच यांत्रिकी के साथ लैंडिंग।

असफल लैंडिंग में वे शामिल थे जो सतह के साथ टकराव में समाप्त हो गए (जो वैज्ञानिकों के विश्लेषण के डेटा के लिए है, फिर एक संकेंद्रन के लिए मक्खियों के लिए, आलंकारिक रूप से बोल रहा है, निश्चित रूप से)।


चित्र संख्या 2

उड़ने वाले शरीर को कितनी अच्छी तरह से उन्मुख किया गया था, यह निर्धारित करने के लिए, व्युत्क्रम की एक डिग्री (व्युत्क्रम की डिग्री से DoI) की गणना की गई थी, जो कि उड़ान भरने से पहले मक्खी के शरीर को पूरी तरह से उल्टे उन्मुखीकरण के साथ संरेखित करता है। DoI 0 से भिन्न होता है, जिसका अर्थ है शरीर के व्युत्क्रम की अनुपस्थिति, अर्थात। पेट 1 से नीचे, जिसका अर्थ है पूरे शरीर का उलटा, अर्थात्। पेट ऊपर करना। सफल लैंडिंग पर, डीओआई एक ऊर्ध्वाधर गति ( 2 ए ) में वृद्धि हुई, लेकिन एक अनुदैर्ध्य गति ( 2 बी ) पर कम हो गई।

इस अवलोकन ने संकेत दिया कि जब उनके चढ़ने की गति अधिक थी या जब उनकी क्षैतिज गति कम थी, तब मक्खियों को अधिक रोल करने की जरूरत थी। असफल लैंडिंग के बहुमत में (कुल 15 थे), मक्खियों को लैंडिंग की स्थिति की तुलना में लैंडिंग के क्षण से पहले उलटा नहीं किया गया था, जिसने सफल लैंडिंग बनाया।

विफलता का कारण लैंडिंग से पहले शरीर के असामयिक या अपर्याप्त रोटेशन हो सकता है। इस प्रकार, ये मक्खियाँ ठीक से छत पर नहीं जा सकती थीं, लेकिन उसमें दुर्घटनाग्रस्त हो गईं।


वीडियो # 7: घूर्णी पैंतरेबाज़ी के कारण लैंडिंग जल्दी विफल रहा।

इसके अलावा, शरीर के बहुत शुरुआती घुमाव (वीडियो नंबर 7) के कारण असफल लैंडिंग भी हुई, क्योंकि पहले के उलट ने अपर्याप्त ऊर्ध्वाधर गति को छत तक पहुंचने के लिए आवश्यक बना दिया (रेखांकन 2 ए और 2 बी पर "+" के साथ चिह्नित)।


वीडियो नंबर 8: पैरों के असंबद्ध संरेखण के साथ शरीर के कमजोर उलटा के कारण असफल लैंडिंग।

विफलताओं का एक और कारण, सही उलटा और गति की गति के बावजूद, पंजे का देर से संरेखण था, जिससे एक गलत स्थान हो गया और इसलिए, सतह के साथ अपर्याप्त रूप से कठिन संपर्क (वीडियो नंबर 8)।


वीडियो # 6: छत पर संपर्क लैंडिंग का एक उदाहरण।

सभी पंचर और कमियों के बावजूद, कुछ मक्खियाँ अभी भी ठीक हो सकती हैं और संपर्क लैंडिंग का उपयोग करके सफलतापूर्वक लैंड कर सकती हैं। इस मामले में, मक्खियां छत के नीचे कम ऊर्ध्वाधर गति के साथ उड़ती हैं, फिर वे सामने के पंजे का उपयोग करके सतह को महसूस करती हैं, और फिर वे चिपक जाती हैं और जमीन (वीडियो नंबर 6)।


वीडियो # 9: शरीर के मामूली रोटेशन के साथ शरीर के कमजोर उलटा होने के कारण लैंडिंग विफल रहा।

अवलोकनों से प्राप्त आंकड़ों को सारांशित करते हुए, वैज्ञानिक इस निष्कर्ष पर पहुंचे कि मक्खी के उतरने के गतिज पहलुओं में पहले से सोची गई तुलना में बहुत अधिक तंत्रिका प्रक्रियाएं हैं। सबसे महत्वपूर्ण विशेषता अभी भी घूर्णी पैंतरेबाज़ी है। यह केवल यह समझने के लिए बना रहता है कि यह क्या उकसाता है, या न कि क्या संकेत इस तथ्य की ओर ले जाते हैं कि मक्खी लैंडिंग के लिए इसका उपयोग करती है।

मन में आने वाला पहला, निश्चित रूप से, दृश्य संकेत हैं जो मक्खियों को तीन घटकों ( 1C ): ऊर्ध्वाधर ( वी _जेड ), अनुदैर्ध्य ( वी _x ) और पार्श्व ( वी ) के साथ रैखिक गति के साथ छत के पास पहुंचते हैं।


चित्र संख्या 3

अपने पूर्ववर्तियों के काम के लिए धन्यवाद, शोधकर्ताओं ने फ्लाई आंदोलन का मूल्यांकन करने के लिए आवश्यक तीन मुख्य प्रकार के दृश्य संकेतों को ठीक से जाना।

सबसे पहले, प्रतिरक्षा संबंधी उत्तेजनाओं ( 3A ) के कारण सापेक्ष रेटिना विस्तार दर ( RREV )। इस सूचक की गणना ऊर्ध्व गति ( V _z ) के दौरान मक्खी की रेटिना पर उसके वास्तविक आकार के लक्ष्य की वृद्धि की दर के अनुपात के रूप में की जा सकती है। आरआरईवी टकराव ( टी ) के समय के पारस्परिक से मेल खाती है। RREV को धारणा का एक महत्वपूर्ण संकेत माना जाता है, जो बाधाओं के आसपास उतरने या चलने के दौरान दृष्टिकोण की गति को नियंत्रित करता है।


चित्र संख्या 4

दूसरे, फ्लाई रेटिना ( ina _y ) पर छत के अनुदैर्ध्य दिशा ( 4Ai ) के सापेक्ष कोणीय वेग। ये दृश्य संकेत शरीर को आगे / पीछे ( V _x ) ले जाने के परिणाम हैं, अर्थात क्षैतिज दिशा में। यह पहले पाया गया था कि यह ये संकेत हैं जो क्षैतिज सतहों पर लैंडिंग को विनियमित करते हैं।

तीसरा, पार्श्व आंदोलन ( V _y ) के परिणामस्वरूप प्राप्त फ्लाई रेटिना ( 4Bi ) पर छत के सापेक्ष अनुप्रस्थ कोणीय वेग (on _x )।

शोधकर्ताओं का सुझाव है कि उत्तेजक (संकेत, जो वास्तविक क्रिया की ओर जाता है) दृश्य थ्रेशोल्ड मान तक पहुंचने पर एक निश्चित समय की देरी के बाद घूर्णी पैंतरेबाज़ी शुरू होती है। यह धारणा हमें उपरोक्त संकेतों और लैंडिंग के दौरान मक्खी द्वारा किए गए आंदोलन के युद्धाभ्यास के संबंधों का मूल्यांकन करने की अनुमति देती है।

पहला कदम दृश्य संकेतों में से प्रत्येक के भिन्नता (सीवी) के गुणांक के समय घटता की गणना करना था। टिप्पणियों को आधार के रूप में लिया गया था, जिसके दौरान पहले प्रयास में मक्खियों को सफलतापूर्वक छत पर उतारा गया था।

यदि घूर्णी युद्धाभ्यास कुछ देरी के बाद शुरू किया गया था, जब दृश्य संकेत एक दहलीज मूल्य पर पहुंच गया, तो इस दृश्य संकेत का सीवी न्यूनतम होना चाहिए। इसके अलावा, यह अन्य गैर-उत्तेजक दृश्य संकेतों की तुलना में कम होना चाहिए, अर्थात। उत्तेजक दृश्य संकेत में सबसे छोटा फैलाव होना चाहिए। टिप्पणियों और गणनाओं से पता चला कि तीन परीक्षण संकेतों के बीच, यह आरआरईवी था जिसमें मोड़ (15%) और रोल (25%) के मोड़ पर सबसे कम सीवी मूल्य था, जबकि अन्य दो दृश्य संकेतों में काफी अधिक सीवी ( 3 बी ) था।

इसका मतलब है कि RREV एक मुख्य दृश्य संकेत है जो एक उल्टे लैंडिंग के दौरान एक घूर्णी पैंतरेबाज़ी की शुरुआत को ट्रिगर करता है।

RREV के लिए CV मान घूर्णी पैंतरेबाज़ी की शुरुआत से पहले 7 ms (andT _l ) और 27 ms ()T _u ) के बीच न्यूनतम था। नतीजतन, दृश्य देरी डीटी धारणा के क्षण और पैंतरेबाज़ी की शुरुआत के बीच इस छोटी सी सीमा में थी। यह भी पाया गया कि टक्कर से पहले महत्वपूर्ण समय, जिसके नीचे एक घूर्णी पैंतरेबाज़ी शुरू की गई है (टकराव और सफलतापूर्वक भूमि से बचने के लिए), 31-53 एमएस है। तुलना के लिए, ऊर्ध्वाधर सतहों पर मक्खियों के उतरने के लिए, यह आंकड़ा 76 एमएस है। दूसरे शब्दों में, जब छत पर उतरते हैं, तो मक्खियों के पास त्रुटि के लिए काफी कम समय होता है।

घूर्णी युद्धाभ्यास, टिप्पणियों से देखते हुए, रोल गति और पिच के मामले में काफी परिवर्तनशील थे। यह परिवर्तनशीलता संकेत कर सकती है कि घूर्णी पैंतरेबाज़ी को न केवल समय घटक द्वारा विनियमित किया जाता है, बल्कि अन्य संवेदी संकेतों द्वारा भी।

प्रत्यक्ष और प्रतिक्रिया चैनलों के माध्यम से घूर्णी पैंतरेबाज़ी प्रदान करने के लिए मक्खियों संवेदी संकेतों का उपयोग करती हैं। प्रत्यक्ष संचार चैनल सहज नियंत्रण आदेश जारी करता है जो विंग के आंदोलन में महत्वपूर्ण क्षणिक परिवर्तन का कारण बनता है। ये परिवर्तन सीधे पैंतरेबाज़ी के लिए प्राथमिक प्रतिक्रिया के आयाम को प्रभावित करते हैं।

प्रतिक्रिया चैनल एक प्रतिसादात्मक प्रतिक्रिया प्रदान करता है जो विंग के आंदोलन में एक छोटे से बदलाव का कारण बनता है। इस तरह के परिवर्तन भिगोना (कंपन दमन) और पैंतरेबाज़ी के स्थिरीकरण को प्रभावित करते हैं।

युद्धाभ्यास से पहले या बाद में मक्खियों द्वारा संवेदी संकेतों के साथ घूर्णी पैंतरेबाज़ी के दौरान अधिकतम रोल और रोटेशन की गति के सहसंबंध को प्रकट करके पैंतरेबाज़ी पर एक या दूसरे संवेदी संकेत के प्रभाव की डिग्री का अनुमान लगाया गया था।

प्रस्तावित सेंसर संकेतों में तीन दृश्य (RREV, and _x और, _y ) शामिल हैं, पहले चर्चा की गई है, और रैखिक वेग के तीन घटक ( V _x , V _y और V _z )।

रैखिक प्रतिगमन विश्लेषण से पता चला है कि युद्धाभ्यास की शुरुआत से पहले लंबे समय तक अधिकतम पिच की गति को RREV ( 4Aii ) और ऊर्ध्वाधर गति V _z ( 4Aiii ) के साथ सकारात्मक रूप से सहसंबद्ध किया गया था, लेकिन अनुदैर्ध्य रोटेशन ω _y ( 4Aii ) और अनुदैर्ध्य रैखिक गति V _{x के} साथ नकारात्मक था। ( 4Aiii )।

बदले में, पीक रोल वेग सकारात्मक रूप से पार्श्व रोटेशन 4 _x ( 4Bii ) और पार्श्व रेखीय वेग V _y ( 4Biii ) के साथ सहसंबद्ध की शुरुआत से पहले और बाद में लंबे समय के दौरान सहसंबद्ध थे ।

विश्लेषण ने यह भी संकेत दिया कि लैंडिंग के समय शरीर के कंपन का अधिक प्रभावी ढंग से उपयोग करने के लिए, घूर्णी पैंतरेबाज़ी की ताकत बदल सकती है, अर्थात्, एक कोणीय के लिए एक रैखिक आवेग का संचरण।

जैसा कि अवलोकन से पता चला है, जब रैखिक पल्स उच्च था, तो पिच का वेग कम हो गया था, जैसा कि शिखर पिच स्तर और सेंसर संकेतों के बीच नकारात्मक सहसंबंध द्वारा इंगित किया गया था। इस प्रकार, पिच के बजाय, मक्खियां अपने शरीर को पलट देती हैं, अपने पंजे के साथ शरीर के अनुदैर्ध्य दोलन को बढ़ाती हैं और पिच कोणीय गति के लिए एक सीधा रैखिक आवेग प्रेषित करती हैं।

पार्श्व रैखिक आवेग अधिक होने पर रोल गति में वृद्धि भी देखी गई, जैसा कि पीक रोल स्पीड और संवेदी संकेतों के बीच सकारात्मक सहसंबंध द्वारा इंगित किया गया था। ऐसा उलटा सहसंबंध उन स्थितियों में हो सकता है जहां मक्खियों को अपने ipsilateral पंजे को काफी ऊंचा उठाने के लिए अधिक दूरी की जरूरत होती है और शरीर के आगे पत्थरबाजी के लिए छत तक पहुंचती है।

मक्खियों के लिए उड़ानों के सबसे महत्वपूर्ण विशेषता के बारे में मत भूलना, अर्थात्। पंखों के बारे में। शोधकर्ताओं ने छत पर उतरने के दौरान मक्खियों के पंखों के कीनेमेटिक्स का विश्लेषण किया, क्योंकि यह ऐसे पंख हैं जो सफल युद्धाभ्यास के लिए आवश्यक विभिन्न वायुगतिकीय आवेगों का निर्माण करते हैं।

नीली मक्खियों के पंखों के अवलोकन से युद्धाभ्यास के समय होने वाले कई परिवर्तनों का पता चला।


चित्र संख्या 5

पहली चीज़ जो खोजी गई थी, वह थी विंग ( 5A और 5Ci ) के अनुदैर्ध्य रोटेशन में द्विपक्षीय सममित परिवर्तन और विंग ( 5A और 5Cii ) के विमान के कोण में द्विपक्षीय सममित परिवर्तन, जो दोनों पिच आवृत्ति के साथ दृढ़ता से सहसंबद्ध थे। विंग झुकाव ( 5B और Ciii ) में भी बदलाव हुए, जो रोल स्पीड के साथ दृढ़ता से सहसंबद्ध थे। इसके अलावा, मध्य विंग के फ्लैप्स और रोटेशन के आयाम में भी बदलाव हुए, जो रोल में योगदान देता है।


चित्र संख्या 6

अध्ययन की बारीकियों के साथ एक अधिक विस्तृत परिचित के लिए, मैं सुझाव देता हूं कि आप वैज्ञानिकों की रिपोर्ट और इसके लिए अतिरिक्त सामग्रियों पर ध्यान दें।

उपसंहार

सभी टिप्पणियों और गणना परिणामों को समेटते हुए, शोधकर्ता इस निष्कर्ष पर पहुंचे कि छत पर उलटा लैंडिंग व्यवहार मॉड्यूल (डायग्राम ऊपर) के एक अच्छी तरह से समन्वित अनुक्रम के कारण है।

छत पर लैंडिंग में तंत्रिका प्रक्रियाएं शामिल हो सकती हैं जो न केवल टक्कर से पहले समय के बारे में RREV एन्कोडिंग जानकारी की गणना करती हैं, बल्कि अन्य संवेदी संकेत भी हैं जो शरीर के बहु-अक्ष रैखिक आंदोलन को एनकोड करने के लिए माना जाता है।

फिलहाल, वैज्ञानिक अभी भी इस सवाल का सटीक जवाब नहीं दे पाए हैं कि संवेदी संकेतों का युद्धाभ्यास के दौरान कुछ आंदोलनों में क्या योगदान होता है। लेकिन असमान रूप से किए गए कार्य भविष्य के अनुसंधान के लिए आधार प्रदान करते हैं।

कीड़े और पक्षियों की टिप्पणियों ने हमेशा मनुष्य को विमान बनाने के लिए प्रेरणा के रूप में काम किया है। नीली मक्खियों का अध्ययन कोई अपवाद नहीं है। वैज्ञानिकों का मानना ​​है कि उनकी टिप्पणियों से संकेत मिलता है कि उल्टे सतहों पर उतरने में सक्षम रोबोट या मानव वाहन के सफल कार्यान्वयन के लिए, कंप्यूटिंग और यांत्रिक प्रक्रियाओं का एक तंग एकीकरण आवश्यक है। उदाहरण के लिए, यह चित्रों के लिए त्वरित पहचान योजनाओं और डिवाइस की स्थिति के लिए एक नियंत्रण प्रणाली के साथ-साथ एक स्थिरीकरण प्रणाली का संयोजन हो सकता है जो शरीर को अपने पैरों पर कंपन करके महसूस किया जाता है।

एक बार एक आदमी केवल उड़ने का सपना देख सकता था, अब यह एक वास्तविकता है। लेकिन हम इस वातावरण में केवल हमारे लिए मेहमान हैं, जो कई जीवों के मूल निवासी हैं, और बादलों में उनके पूर्ण पड़ोसी बनने से पहले हमारे पास अभी भी बहुत कुछ समझने, खोजने और तलाशने के लिए है।

आपका ध्यान के लिए धन्यवाद, जिज्ञासु बने रहें और एक अच्छा काम करने का सप्ताह है, दोस्तों! :)

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