👨🏽‍🎓 🐺 💒 औद्योगिक स्वचालन प्रणाली में आधुनिक प्रोटोकॉल का अवलोकन 👨🏽‍🎤 🏸 🚃

पिछले प्रकाशन में, हमने बात की कि औद्योगिक स्वचालन में बसें और प्रोटोकॉल कैसे काम करते हैं। इस बार हम आधुनिक कामकाजी समाधानों पर ध्यान केंद्रित करते हैं: आइए देखें कि दुनिया भर के सिस्टम में कौन से प्रोटोकॉल का उपयोग किया जाता है। जर्मन कंपनियों बेकहॉफ और सीमेंस, ऑस्ट्रियाई बी एंड आर, अमेरिकन रॉकवेल ऑटोमेशन और रूसी फास्टवेल की तकनीक पर विचार करें। और हम सार्वभौमिक समाधानों का भी अध्ययन करेंगे जो किसी विशिष्ट निर्माता से बंधे नहीं हैं, जैसे कि EtherCAT और CAN।

लेख के अंत में EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, EtherNet / IP और ModbusTCP प्रोटोकॉल की विशेषताओं के साथ एक तुलनात्मक तालिका होगी।

हमने प्रोटोकॉल PRP, HSR, OPC UA और अन्य को शामिल नहीं किया है हम्बरे पर उन पर पहले से ही हमारे साथी इंजीनियरों के उत्कृष्ट लेख हैं जो औद्योगिक स्वचालन प्रणाली के विकास में लगे हुए हैं। उदाहरण के लिए, "प्रोटोकॉल" निर्बाध "अतिरेक पीआरपी और एचएसआर" और "लिनक्स के लिए औद्योगिक विनिमय प्रोटोकॉल के गेटवे।" इसका निर्माण स्वयं करें । ”

शुरू करने के लिए, हम शब्दावली को परिभाषित करते हैं: औद्योगिक ईथरनेट = औद्योगिक नेटवर्क, फील्डबस = फ़ील्ड बस। फील्डबस और निम्न-स्तरीय औद्योगिक नेटवर्क के संदर्भ में रूसी औद्योगिक स्वचालन में भ्रम होता है। अक्सर इन शब्दों को "निचले स्तर" की एकल अस्पष्ट अवधारणा में जोड़ दिया जाता है, जिसे फील्ड बस और निचले स्तर की बस दोनों कहा जाता है, हालांकि यह बिल्कुल भी बस नहीं हो सकती है।

ऐसा क्यों?

यह भ्रम इस तथ्य के कारण सबसे अधिक संभावना है कि कई आधुनिक नियंत्रकों में I / O मॉड्यूल का कनेक्शन अक्सर बैकप्लेन या भौतिक बस का उपयोग करके लागू किया जाता है। यही है, कुछ बस संपर्कों और कनेक्टर्स का उपयोग कई मॉड्यूल को एक इकाई में संयोजित करने के लिए किया जाता है। लेकिन ऐसे नोड्स, बदले में, एक औद्योगिक नेटवर्क और एक फील्ड बस दोनों द्वारा परस्पर जुड़े हो सकते हैं। पश्चिमी शब्दावली में एक स्पष्ट अलगाव है: एक नेटवर्क एक नेटवर्क है, एक बस एक बस है। पूर्व को औद्योगिक ईथरनेट शब्द से दर्शाया गया है, बाद में फील्डबस द्वारा। लेख में इन अवधारणाओं के लिए क्रमशः "औद्योगिक नेटवर्क" और "फील्ड बस" शब्द का उपयोग करने का प्रस्ताव है।

बेथॉफ द्वारा विकसित एथरकट औद्योगिक नेटवर्क मानक

EtherCAT प्रोटोकॉल और औद्योगिक नेटवर्क शायद आज ऑटोमेशन सिस्टम में सबसे तेज़ डेटा ट्रांसफर के तरीकों में से एक है। EtherCAT नेटवर्क को वितरित स्वचालन प्रणालियों में सफलतापूर्वक उपयोग किया गया है, जहां अंतःक्रियात्मक नोड लंबी दूरी पर स्थित हैं।

EtherCAT प्रोटोकॉल अपने टेलीग्राम को संचारित करने के लिए मानक ईथरनेट फ्रेम का उपयोग करता है, इसलिए किसी भी मानक ईथरनेट उपकरण के साथ संगतता बनाए रखी जाती है और, यदि वास्तव में सॉफ्टवेयर उपलब्ध है, तो डेटा रिसेप्शन और ट्रांसमिशन को किसी भी ईथरनेट नियंत्रक पर व्यवस्थित किया जा सकता है।

बेकहोफ नियंत्रक I / O मॉड्यूल के एक सेट के साथ। स्रोत: www.beckhoff.de

प्रोटोकॉल विनिर्देश खुला और सुलभ है, लेकिन केवल विकास संघ के ढांचे के भीतर - एथरकट टेक्नोलॉजी ग्रुप।

यहां बताया गया है कि एथरकट कैसे काम करता है (दृष्टि मंत्रमुग्ध कर देने वाली है, जैसे जुमा इंका खेल):

इस प्रोटोकॉल में उच्च विनिमय दर - और हम माइक्रोसेकंड की इकाइयों के बारे में बात कर सकते हैं - इस तथ्य के कारण महसूस किया जाता है कि डेवलपर्स ने एक विशिष्ट डिवाइस पर सीधे भेजे गए टेलीग्राम का उपयोग करने से इनकार कर दिया। इसके बजाय, एक टेलीग्राम EtherCAT नेटवर्क को भेजा जाता है, एक ही समय में सभी उपकरणों को संबोधित किया जाता है, प्रत्येक जानकारी को इकट्ठा करने और प्रसारित करने के लिए अधीनस्थ नोड्स (वे अक्सर यूएसओ के रूप में संदर्भित होते हैं - एक वस्तु के साथ एक संचार उपकरण) इसे उस मक्खी से डेटा उठाते हैं जो इसके लिए इरादा था, और इसे सम्मिलित करता है। टेलीग्राम में वह डेटा जिसे वह एक्सचेंज के लिए उपलब्ध कराने के लिए तैयार है। इसके बाद, टेलीग्राम को अगले अधीनस्थ नोड में भेजा जाता है, जहां एक ही ऑपरेशन होता है। सभी ODR को पास करने के बाद, टेलीग्राम को मुख्य नियंत्रक को लौटा दिया जाता है, जो कि गुलाम उपकरणों से प्राप्त आंकड़ों के आधार पर, नियंत्रण तर्क को लागू करता है, फिर से दास के साथ एक टेलीग्राम के माध्यम से बातचीत करता है जो उपकरणों के लिए एक नियंत्रण संकेत जारी करता है।

एक EtherCAT नेटवर्क में कोई भी टोपोलॉजी हो सकती है, लेकिन वास्तव में यह हमेशा एक रिंग होगी - पूर्ण डुप्लेक्स मोड और दो ईथरनेट कनेक्टर के उपयोग के कारण। इस प्रकार, टेलीग्राम बस में प्रत्येक डिवाइस पर क्रमिक रूप से प्रसारित किया जाएगा।

कई नोड्स के साथ एक ईथर नेटवर्क का योजनाबद्ध प्रतिनिधित्व। स्रोत: realpars.com

वैसे, EtherCAT विनिर्देश में भौतिक परत 100Base-TX की सीमाएं नहीं हैं, इसलिए, प्रोटोकॉल का कार्यान्वयन गीगाबिट और ऑप्टिकल लाइनों के आधार पर संभव है।

सीमेंस ओपन इंडस्ट्री नेटवर्क और PROFIBUS / NET मानक

जर्मन चिंता सीमेंस लंबे समय से अपने प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर्स (पीएलसी) के लिए जानी जाती है, जो दुनिया भर में उपयोग किए जाते हैं।

सीमेंस उपकरणों के नियंत्रण के तहत एक स्वचालित प्रणाली के नोड्स के बीच डेटा विनिमय एक फील्ड बस के माध्यम से PROFIBUS और PROFINET औद्योगिक नेटवर्क में दोनों के माध्यम से लागू किया जाता है।

PROFIBUS बस DB-9 कनेक्टर के साथ एक विशेष दो-तार केबल का उपयोग करती है। सीमेंस में यह बैंगनी है, लेकिन व्यवहार में हम दूसरों से मिले हैं :)। कई नोड्स को जोड़ने के लिए, एक कनेक्टर दो केबलों को जोड़ सकता है। यह एक टर्मिनल रोकनेवाला के लिए एक स्विच भी है। टर्मिनल रोकनेवाला को नेटवर्क के अंतिम उपकरणों पर चालू किया जाना चाहिए, इस प्रकार यह बताया गया है कि यह पहला या अंतिम उपकरण है, और इसके बाद कुछ भी नहीं है, केवल अंधेरा और खालीपन (सभी rs485 इस तरह से काम करते हैं)। यदि आप मध्यवर्ती कनेक्टर पर अवरोधक को चालू करते हैं, तो इसके बाद का अनुभाग काट दिया जाएगा।

कनेक्टर्स के साथ PROFIBUS केबल। स्रोत: VIPA कंट्रोलसमेरिका

PROFINET नेटवर्क एक मुड़ जोड़ी केबल के एनालॉग का उपयोग करता है, आमतौर पर RJ-45 कनेक्टर्स के साथ, केबल को हरा रंग दिया जाता है। यदि PROFIBUS टोपोलॉजी एक बस है, तो PROFINET नेटवर्क की टोपोलॉजी कुछ भी हो सकती है: कम से कम एक अंगूठी, कम से कम एक तारा, कम से कम एक पेड़, कम से कम सभी को एक साथ लिया जाए।

कनेक्टेड PROFINET केबल के साथ सीमेंस कंट्रोलर। स्रोत: w3.siemens.com

कई संचार प्रोटोकॉल PROFIBUS बस और PROFINET नेटवर्क पर मौजूद हैं।

लाभ के लिए:

PROFIBUS DP - इस प्रोटोकॉल का कार्यान्वयन PROFINET के मामले में दूरस्थ दासों के साथ संचार का अर्थ है, PROFINET IO प्रोटोकॉल इस प्रोटोकॉल से मेल खाता है।
PROFIBUS PA - मूल रूप से एक ही PROFIBUS DP है, जिसका उपयोग केवल डेटा और पावर ट्रांसमिशन के विस्फोट प्रूफ संस्करणों (अन्य भौतिक गुणों के साथ PROFIBUS DP का एनालॉग) के लिए किया जाता है। PROFINET के लिए, PROFIBUS के साथ सादृश्य द्वारा एक विस्फोट प्रूफ प्रोटोकॉल अभी तक मौजूद नहीं है।
PROFIBUS FMS - अन्य निर्माताओं के सिस्टम के साथ डेटा का आदान-प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जो PROFIBUS DP का उपयोग नहीं कर सकता है। PROFINET नेटवर्क में PROFIBUS FMS के बराबर PROFINET CBA प्रोटोकॉल है।

PROFINET के लिए:

PROOINET IO;
PROFINET CBA।

PROOINET IO प्रोटोकॉल को कई वर्गों में विभाजित किया गया है:

PROFINET NRT (कोई वास्तविक समय नहीं) - उन अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है जहां समय पैरामीटर महत्वपूर्ण नहीं हैं। यह ईथरनेट टीसीपी / आईपी के साथ-साथ यूडीपी / आईपी का उपयोग करता है।
PROFINET RT (वास्तविक समय) - यहां ईथरनेट फ्रेम का उपयोग करके इनपुट / आउटपुट डेटा एक्सचेंज लागू किया जाता है, लेकिन नैदानिक और संचार डेटा अभी भी यूडीपी / आईपी के माध्यम से प्रेषित किया जाता है।
PROFINET IRT (समकालिक वास्तविक समय) - यह प्रोटोकॉल विशेष रूप से गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए विकसित किया गया था और इसमें डेटा ट्रांसफर का समकालिक चरण शामिल है।

PROFINET IRT हार्ड रियल-टाइम प्रोटोकॉल के कार्यान्वयन के लिए, दूरस्थ उपकरणों के साथ संचार के लिए दो संचार चैनल आवंटित किए गए हैं: समकालिक और अतुल्यकालिक। एक निश्चित समय विनिमय चक्र लंबाई के साथ एक समकालिक चैनल घड़ी तुल्यकालन का उपयोग करता है और समय-महत्वपूर्ण डेटा को प्रसारित करता है, प्रसारण के लिए दूसरे स्तर के टेलीग्राम का उपयोग किया जाता है। आइसोक्रोनस चैनल में संचरण की अवधि 1 मिलीसेकंड से अधिक नहीं होती है।

एसिंक्रोनस चैनल में, तथाकथित वास्तविक समय डेटा प्रसारित होता है, जिसे मैक पते के माध्यम से भी संबोधित किया जाता है। इसके अतिरिक्त, विभिन्न नैदानिक और सहायक जानकारी पहले से ही टीसीपी / आईपी पर प्रेषित की जाती है। न तो वास्तविक समय डेटा, बहुत कम अन्य जानकारी, ज़ाहिर है, समकालिक चक्र को बाधित नहीं कर सकता है।

PROFINET IO फ़ंक्शंस का एक विस्तारित सेट प्रत्येक औद्योगिक स्वचालन प्रणाली के लिए आवश्यक नहीं है, इसलिए इस प्रोटोकॉल को एक विशिष्ट परियोजना के लिए बढ़ाया जाता है, अनुरूप वर्गों या अनुरूपता वर्गों को ध्यान में रखते हुए: CC-A, CC-B, CC-CC। अनुपालन कक्षाएं आपको न्यूनतम आवश्यक कार्यक्षमता के साथ फ़ील्ड डिवाइस और ट्रंक घटकों का चयन करने की अनुमति देती हैं।

स्रोत: PROFINET विश्वविद्यालय सबक

PROFINET नेटवर्क में दूसरा संचार प्रोटोकॉल - PROFINET CBA - का उपयोग विभिन्न निर्माताओं के उपकरणों के बीच औद्योगिक संचार को व्यवस्थित करने के लिए किया जाता है। CBA सिस्टम में मुख्य उत्पादन इकाई एक निश्चित इकाई है जिसे एक घटक कहा जाता है। यह घटक आमतौर पर डिवाइस या इंस्टॉलेशन के मैकेनिकल, इलेक्ट्रिकल और इलेक्ट्रॉनिक भागों के साथ-साथ संबंधित एप्लिकेशन सॉफ़्टवेयर का संयोजन होता है। प्रत्येक घटक के लिए, एक सॉफ्टवेयर मॉड्यूल चुना जाता है जिसमें PROFINET मानक की आवश्यकताओं के अनुसार इस घटक के इंटरफ़ेस का पूरा विवरण होता है। फिर इन सॉफ्टवेयर मॉड्यूल का उपयोग उपकरणों के साथ डेटा का आदान-प्रदान करने के लिए किया जाता है।

B & R ईथरनेट पॉवरलिंक प्रोटोकॉल

2000 के दशक की शुरुआत में पॉवरलिंक प्रोटोकॉल को ऑस्ट्रियाई कंपनी B & R द्वारा विकसित किया गया था। यह ईथरनेट पर वास्तविक समय प्रोटोकॉल का एक और कार्यान्वयन है। प्रोटोकॉल विनिर्देश उपलब्ध है और स्वतंत्र रूप से वितरित किया जाता है।

पावरलिंक तकनीक तथाकथित मिश्रित पोल के तंत्र का उपयोग करती है, जब उपकरणों के बीच सभी इंटरैक्शन को कई चरणों में विभाजित किया जाता है। विशेष रूप से महत्वपूर्ण डेटा विनिमय के समकालिक चरण में प्रेषित किया जाता है, जिसके लिए आवश्यक प्रतिक्रिया समय कॉन्फ़िगर किया गया है, शेष डेटा को अतुल्यकालिक चरण में यथासंभव प्रेषित किया जाएगा।

I / O मॉड्यूल के एक सेट के साथ B & R कंट्रोलर। स्रोत: br-automation.com

प्रारंभ में, प्रोटोकॉल 100Base-TX भौतिक परत के शीर्ष पर लागू किया गया था, लेकिन बाद में एक गीगाबिट कार्यान्वयन विकसित किया गया था।

पॉवरलिंक प्रोटोकॉल एक एक्सचेंज प्लानिंग तंत्र का उपयोग करता है। एक निश्चित टोकन या नियंत्रण संदेश नेटवर्क को भेजा जाता है, इसकी मदद से यह निर्धारित किया जाता है कि वर्तमान में किन उपकरणों के लिए डेटा का आदान-प्रदान करने की अनुमति है। केवल एक डिवाइस में किसी भी समय एक्सचेंज तक पहुंच हो सकती है।

कई नोड्स के साथ ईथरनेट POWERLINK नेटवर्क का योजनाबद्ध प्रतिनिधित्व।

समकालिक चरण में, मतदान नियंत्रक क्रमिक रूप से प्रत्येक नोड को एक अनुरोध भेजता है जिसमें से महत्वपूर्ण डेटा प्राप्त किया जाना चाहिए।

समकालिक चरण को समायोजित किया जाता है, जैसा कि पहले ही उल्लेख किया गया है, एक समायोज्य चक्र समय के साथ। एक्सचेंज के अतुल्यकालिक चरण में, आईपी प्रोटोकॉल स्टैक का उपयोग किया जाता है, नियंत्रक सभी नोड्स से गैर-महत्वपूर्ण डेटा का अनुरोध करता है जो एक प्रतिक्रिया भेजते हैं क्योंकि वे नेटवर्क पर ट्रांसमिशन तक पहुंच प्राप्त करते हैं। समकालिक और अतुल्यकालिक चरणों के बीच का समय अनुपात मैन्युअल रूप से समायोजित किया जा सकता है।

रॉकवेल ऑटोमेशन ईथरनेट / आईपी प्रोटोकॉल

एथरनेट / आईपी को 2000 में रॉकवेल ऑटोमेशन की सक्रिय भागीदारी के साथ विकसित किया गया था। यह टीसीपी और यूडीपी आईपी स्टैक का उपयोग करता है, और इसे औद्योगिक स्वचालन में उपयोग के लिए विस्तारित करता है। नाम का दूसरा भाग, लोकप्रिय धारणा के विपरीत, इंटरनेट प्रोटोकॉल का मतलब नहीं है, लेकिन औद्योगिक प्रोटोकॉल। यूडीपी आईपी सीआईपी (कॉमन इंटरफेस प्रोटोकॉल) संचार स्टैक का उपयोग करता है, जिसका उपयोग कंट्रोलनेट / डिवाइसनेट नेटवर्क पर भी किया जाता है और इसे टीसीपी / आईपी पर लागू किया जाता है।

एथरनेट / आईपी विनिर्देश सार्वजनिक और मुफ्त है। ईथरनेट / आईपी नेटवर्क टोपोलॉजी मनमाना हो सकता है और इसमें एक अंगूठी, तारा, पेड़ या बस शामिल हो सकता है।

HTTP, FTP, SMTP, EtherNet / IP प्रोटोकॉल के मानक कार्यों के अलावा, यह मतदान नियंत्रक और इनपुट / आउटपुट डिवाइस के बीच समय-महत्वपूर्ण डेटा के हस्तांतरण को लागू करता है। समय-महत्वपूर्ण डेटा का प्रसारण टीसीपी पैकेट द्वारा प्रदान किया जाता है, और चक्रीय नियंत्रण डेटा का समय-महत्वपूर्ण वितरण यूडीपी के माध्यम से होता है।

वितरित सिस्टम में समय सिंक्रनाइज़ेशन के लिए, EtherNet / IP CIPsync प्रोटोकॉल का उपयोग करता है, जो CIP संचार प्रोटोकॉल का एक विस्तार है।

कई नोड्स और मोडबस उपकरणों के साथ एक ईथरनेट / आईपी नेटवर्क का योजनाबद्ध चित्रण। स्रोत: www.icpdas.com.tw

एथरनेट / आईपी नेटवर्क के कॉन्फ़िगरेशन को सरल बनाने के लिए, अधिकांश मानक स्वचालन उपकरण पूर्वनिर्धारित कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइलों के साथ आते हैं।

Fastwel FBUS प्रोटोकॉल कार्यान्वयन

उन्होंने लंबे समय तक सोचा कि क्या रूसी कंपनी फास्टवेल को इस सूची में औद्योगिक प्रोटोकॉल एफबीयूएस के घरेलू कार्यान्वयन के साथ शामिल किया जाए, लेकिन फिर उन्होंने आयात प्रतिस्थापन की वास्तविकताओं को बेहतर ढंग से समझने के लिए कुछ पैराग्राफ लिखने का फैसला किया।

FBUS के दो भौतिक कार्यान्वयन हैं। उनमें से एक बस है जिसमें FBUS प्रोटोकॉल RS485 मानक के शीर्ष पर चलता है। इसके अलावा, एक औद्योगिक ईथरनेट नेटवर्क में FBUS का कार्यान्वयन है।

एफबीयूएस को उच्च गति वाला प्रोटोकॉल कहना मुश्किल है, प्रतिक्रिया समय बस पर इनपुट-आउटपुट मॉड्यूल की संख्या और एक्सचेंज मापदंडों पर निर्भर करता है, आमतौर पर यह 0.5-10 मिलीसेकंड के बीच भिन्न होता है। एक FBUS गुलाम में केवल 64 I / O मॉड्यूल हो सकते हैं। एक फील्डबस के लिए, केबल की लंबाई 1 मीटर से अधिक नहीं हो सकती है, इसलिए, हम वितरित सिस्टम के बारे में बात नहीं कर रहे हैं। बल्कि, यह जाता है, लेकिन केवल टीसीपी / आईपी पर एक औद्योगिक FBUS नेटवर्क का उपयोग करते समय, जिसका अर्थ है कि कई बार मतदान के समय में वृद्धि। बस एक्सटेंडर का उपयोग मॉड्यूल को जोड़ने के लिए किया जा सकता है, जो स्वचालन कैबिनेट में मॉड्यूल को सुविधाजनक रूप से रखना संभव बनाता है।

कनेक्टेड I / O मॉड्यूल के साथ फास्टवेल कंट्रोलर। स्रोत: नियंत्रण इंजीनियरिंग रूस

कुल: यह सब एसीएस टीपी में अभ्यास में कैसे उपयोग किया जाता है

स्वाभाविक रूप से, आधुनिक औद्योगिक डेटा ट्रांसफर प्रोटोकॉल की प्रजातियों की विविधता इस लेख में वर्णित की तुलना में बहुत बड़ी है। कुछ एक विशिष्ट निर्माता से बंधे हैं, कुछ, इसके विपरीत, सार्वभौमिक हैं। स्वचालित प्रक्रिया नियंत्रण प्रणालियों (एपीसीएस) को विकसित करते समय, इंजीनियर विशिष्ट कार्य और सीमाओं (तकनीकी और बजट) को ध्यान में रखते हुए, इष्टतम प्रोटोकॉल का चयन करता है।

अगर हम किसी विशेष एक्सचेंज प्रोटोकॉल के प्रसार के बारे में बात करते हैं, तो हम एचएमएस नेटवर्क एबी का एक आरेख दे सकते हैं, जो औद्योगिक नेटवर्क में विभिन्न एक्सचेंज प्रौद्योगिकियों के बाजार शेयरों को दिखाता है।

स्रोत: एचएमएस नेटवर्क एबी

जैसा कि आप आरेख में देख सकते हैं, सीमेंस से PRONET और PROFIBUS एक अग्रणी स्थान पर हैं।

दिलचस्प बात यह है कि 6 साल पहले, PROFINET और ईथरनेट / IP प्रोटोकॉल ने 60% बाजार पर कब्जा कर लिया था ।

नीचे दी गई तालिका वर्णित विनिमय प्रोटोकॉल को सारांशित करती है। कुछ मापदंडों, उदाहरण के लिए, प्रदर्शन सार शब्दों में व्यक्त किए जाते हैं: उच्च / निम्न। संख्यात्मक विश्लेषण प्रदर्शन विश्लेषण लेख में पाए जा सकते हैं।

	EtherCAT	Powerlink	PROFINET	इथरनेट / आईपी	ModbusTCP
शारीरिक स्तर	100/1000 बेस-TX	100/1000 बेस-TX	100/1000 बेस-TX	100/1000 बेस-TX	100/1000 बेस-TX
डेटा दर	चैनल (ईथरनेट फ्रेम)	चैनल (ईथरनेट फ्रेम)	चैनल (ईथरनेट फ्रेम), नेटवर्क / परिवहन (टीसीपी / आईपी)	नेटवर्क / परिवहन (टीसीपी / आईपी)	नेटवर्क / परिवहन (टीसीपी / आईपी)
वास्तविक समय का समर्थन	हां	हां	हां	हां	नहीं
उत्पादकता	उच्च	उच्च	आईआरटी - उच्च, आरटी - मध्यम	केंद्रीय	कम
नोड्स के बीच केबल की लंबाई	100 मीटर	100 मीटर / 2 किमी	100 मीटर	100 मीटर	100 मीटर
स्थानांतरण चरण	नहीं	Isochronous + Asynchronous	आईआरटी - समकालिक + अतुल्यकालिक, आरटी - अतुल्यकालिक	नहीं	नहीं
नोड्स की संख्या	65535	240	टीसीपी / आईपी नेटवर्क की सीमा	टीसीपी / आईपी नेटवर्क की सीमा	टीसीपी / आईपी नेटवर्क की सीमा
टकराव का संकल्प	अंगूठी टोपोलॉजी	घड़ी तुल्यकालन, संचरण चरण	रिंग टोपोलॉजी, ट्रांसमिशन चरण	स्विच, स्टार टोपोलॉजी	स्विच, स्टार टोपोलॉजी
गर्म अदला-बदली	नहीं	हां	हां	हां	कार्यान्वयन पर निर्भर करता है
उपकरण की लागत	कम	कम	उच्च	केंद्रीय	कम

वर्णित संचार प्रोटोकॉल, फील्ड बस और औद्योगिक नेटवर्क के अनुप्रयोग बहुत विविध हैं। रासायनिक और मोटर वाहन उद्योगों से शुरू और एयरोस्पेस प्रौद्योगिकियों और इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ समाप्त। विभिन्न उपकरणों और रोबोटिक्स में रियल-टाइम पोजिशनिंग सिस्टम में उच्च गति संचार प्रोटोकॉल की मांग है।

आपने किन प्रोटोकॉल के साथ काम किया और आपने इसका उपयोग कहां किया? अपने अनुभव कमेंट में साझा करें। :)