DIY परीक्षण करने के लिए सार्वभौमिक मशीन, भाग 2

सभी को नमस्कार!

इस पोस्ट में मैं भौतिक और यांत्रिक परीक्षणों के संचालन के लिए मशीन के डिजाइन की निरंतरता पर लौटना चाहता हूं।



मैं आपको ( पहला भाग ) याद दिला दूं कि यह मशीन (प्रोटोटाइप) एक ब्रैकट प्रकार है और दो क्षेत्रों में ऊपरी और निचले हिस्से में तन्य और संपीड़न परीक्षण कर सकती है।

कीनेमेटीक्स और असेंबली के बारे में पहले लेख के अलावा, एक 3 डी प्रिंटर पर मुद्रित तरंग स्पंज के साथ उभरा हुआ पकड़, डिजाइन में जोड़ा गया था, कार विंडो लिफ्टर के गियरबॉक्स ने ड्राइव के रूप में काम किया। चूंकि हम पावर यूनिट के बारे में बात कर रहे हैं, इसलिए यह गियर मोटर कमजोर है, खासकर कम रेव्स पर। शायद परियोजना के निम्नलिखित संशोधनों में मैं एक स्टेपर मोटर के साथ गियर मोटर स्थापित करूंगा।

अब मैं सॉफ्टवेयर के बारे में बात करूंगा। मुझे तुरंत यह कहना होगा कि मुझ से प्रोग्रामर ऐसा है, जैसा कि मैं चाहता था, सब कुछ नहीं निकला, कार्यक्रम अभी भी बहुत कच्चा है, हालांकि यह काम करता है।

कार्यक्रम डेल्फी प्रोग्रामिंग वातावरण में लिखा गया था। मैं पहले से ही इस स्तर पर डिजाइन को बदल दूंगा, क्योंकि असहज क्षण हैं, लेकिन अब मैं ऐसा नहीं करूंगा, मैं पहले मुख्य एल्गोरिथ्म को काम करना चाहता हूं।

इलेक्ट्रॉनिक्स एक arduino नियंत्रक और दो अतिरिक्त मॉड्यूल पर आधारित है। इसमें फर्मवेयर काफी सरल अपलोड किया गया है, अर्थात् दो सेंसर से डेटा का संग्रह, सीरियल पोर्ट के माध्यम से डेटा का रिसेप्शन और ट्रांसमिशन, और गियर मोटर का नियंत्रण।

एक सीरियल पोर्ट के साथ काम करने के लिए, मैंने कॉमपॉर्ट लाइब्रेरी स्थापित की। Arduino से डेटा एक स्ट्रिंग के रूप में प्रेषित किया गया था: एस बल सेंसर / विस्थापन सेंसर ई (S123456 / 123E)।

कार्यक्रम सिंगल-विंडो है, जिसमें 800x600 पिक्सल के आयाम हैं (ताकि स्केलिंग से परेशान न हों)। इसमें कई बुकमार्क हैं: परीक्षण, टेस्ट, सेटिंग्स की एक नई श्रृंखला।

मैं अंतिम बुकमार्क - सेटिंग्स के साथ शुरू करूँगा।

पोर्ट के माध्यम से प्राप्त सभी डेटा टर्मिनल में प्रदर्शित होते हैं, इसमें से मैं स्ट्रिंग को बाहर निकालता हूं, इसे अनुपालन के लिए जांचता हूं और चर द्वारा मूल्यों को अलग करता हूं।



वास्तविक द्रव्यमान और विस्थापन मूल्यों से मेल खाने के लिए चर को गुणांक द्वारा भिन्न किया जाता है।

हम इन सभी गुणांकों को एक ही टैब में, बल, विस्थापन या गति के अनुरूप क्षेत्रों में प्राप्त करते हैं।

गति गणना गुणांक उलटा सिद्धांत के अनुसार काम करता है, यह गति के सेट (वास्तविक) मूल्य का अनुवाद करता है जिसे arduino 0 से 255 तक समझता है।

सभी क्षेत्रों में भरने और गुणांक की गणना करने के बाद, डेटा को बचाया जा सकता है। वे एक्सेल फ़ाइल में सहेजे जाते हैं, क्योंकि यह देखने के लिए सुविधाजनक है और यदि आवश्यक हो तो इसे ठीक करें।

आइए पेज पर जाएं - टेस्ट।

यह, आप कह सकते हैं, मशीन के साथ काम करते समय मुख्य पृष्ठ। ऊपरी भाग सेंसर से डेटा प्रदर्शित करता है। मशीन कंट्रोल बटन दाईं ओर स्थित हैं: मूवेबल योक "अप", "डाउन" और "स्टॉप"। "प्रारंभ" बटन परीक्षण के निर्माण में निर्दिष्ट गति और दिशा के साथ परीक्षण शुरू करता है, लेकिन नीचे उस पर और अधिक।



मध्य भाग में परीक्षण अनुसूची का एक आउटपुट क्षेत्र है, जिसके तहत परीक्षण श्रृंखला के परिणामों की एक सारांश तालिका है। परीक्षण (नमूने के विनाश), बल और विस्थापन के अधिकतम मूल्यों के बाद तालिका स्वचालित रूप से भर जाती है।

परीक्षणों की एक नई श्रृंखला शुरू करने के लिए, हम पहले टैब पर जाएंगे।

यह परीक्षण श्रृंखला के नाम, परीक्षणों की संख्या और बीम को परीक्षण के दौरान गति देगा। आमतौर पर GOST के अनुसार परीक्षणों के लिए यह 12 मिमी / मिनट है, लेकिन मेरे मामले में यह थोड़ा अधिक है, क्योंकि गियर मोटर में कम गति पर पर्याप्त शक्ति नहीं है।



अगला, आपको परीक्षण के प्रकार का चयन करना होगा: संपीड़न, तनाव या साइकिल चलाना; साथ ही परीक्षण के पूरा होने पर मशीन के स्वत: बंद होने की कसौटी।

कई ऐसे मानदंड हो सकते हैं - किसी दिए गए लोड या विस्थापन तक पहुंचने पर रोक, और परीक्षण के नमूने के नष्ट होने पर लोड में गिरावट।

उत्तरार्द्ध बेहतर है, क्योंकि गैर-भार बढ़ने वाले भार पर स्टॉप को समायोजित करना संभव है।

एक स्टॉप पर लोड में गिरावट की कसौटी एक निश्चित समय के लिए लोड में गिरावट के कारण है।

परीक्षणों के लिए सभी आवश्यक पैरामीटर दर्ज करने के बाद, "प्रारंभ" बटन पर क्लिक करें और "परीक्षण" पृष्ठ पर जाएं।

हम नमूने को पकड़ में स्थापित करते हैं, जहां तक ​​संभव हो समाक्षीय रूप से, ताकि परीक्षण सही तरीके से गुजरता हो।

कार्यक्रम में, हम लोड और विस्थापन मूल्यों को रीसेट करते हैं ताकि नमूना का वजन और ग्रिपर में क्लैंपिंग के बाद प्रारंभिक तनाव को ध्यान में न रखा जाए।

"स्टार्ट" बटन दबाने से मूवेबल ट्रैवरस गति में सेट हो जाता है, और स्क्रीन पर एक ग्राफ खींचना शुरू हो जाता है, जो दिखाता है कि लोड कैसे रेंग रहा है। अपनी भौतिक सीमा तक पहुंचने के बाद, नमूना नष्ट हो जाता है, और मशीन बंद हो जाती है। ग्राफ के नीचे सारांश तालिका में, अधिकतम भार और विरूपण (विस्थापन) के मूल्य दिखाई देते हैं। फिर आप श्रृंखला में अगले परीक्षण के लिए आगे बढ़ सकते हैं।

अंतिम परीक्षण के अंत में, लोड और विस्थापन के औसत मूल्यों को सारांश तालिका में प्रदर्शित किया गया है।

प्रत्येक परीक्षण श्रृंखला एक्सेल फ़ाइल में परीक्षण मापदंडों और सरणी डेटा को संग्रहीत करती है। अन्य कार्यक्रमों में बाद के विश्लेषण के लिए यह सुविधाजनक है।


भविष्य में मैं कार्यक्रम को बेहतर बनाने और गियरबॉक्स के साथ स्टेपर मोटर के साथ ड्राइव को बदलने की योजना बना रहा हूं, और फिर इसे देखा जाएगा ...