आपको "मैं एक पेशेवर हूं" ओलंपियाड के बारे में क्या जानना चाहिए: हम बिग डेटा और रोबोटिक्स क्षेत्रों के बारे में बात करते हैं

" मैं एक पेशेवर हूँ " मानविकी और तकनीकी विशिष्टताओं में स्नातक और परास्नातक के लिए एक प्रतियोगिता है। यह बड़ी रूसी आईटी कंपनियों और देश के सबसे मजबूत विश्वविद्यालयों द्वारा आयोजित किया जाता है, जिसमें आईटीएमओ विश्वविद्यालय भी शामिल है। आज हम ओलंपियाड के लक्ष्यों और उन दो क्षेत्रों के बारे में बात कर रहे हैं जो हमारे विश्वविद्यालय की देखरेख करते हैं - "बिग डेटा" और "रोबोटिक्स" (शेष के बारे में - हमारे अगले आवास में)।


^{फोटो: विक्टर अज़नबाव / Unsplash.com}

ओलंपिक के बारे में कुछ शब्द

उद्देश्य। छात्रों के ज्ञान का आकलन करें और उन्हें नियोक्ताओं की आवश्यकताओं से परिचित कराएं। छात्र चुने हुए वैज्ञानिक क्षेत्र में विकसित होते हैं, अंतर्राष्ट्रीय कंपनियों में काम करते हैं। नियोक्ता भी जीतता है - उसे प्रशिक्षित विशेषज्ञों को पीछे हटाने की जरूरत नहीं है और वाक्यांश के साथ नए-नए कर्मचारियों से मिलना है: "वह सब कुछ भूल जाओ जो आपको विश्वविद्यालय में पढ़ाया गया था।"

क्यों भाग लेते हैं विजेताओं को बिना परीक्षा के रूसी विश्वविद्यालयों में प्रवेश करने का अवसर मिलता है । आप Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru और अन्य बड़े निगमों में इंटर्नशिप प्राप्त कर सकते हैं। पिछले साल, चार सौ से अधिक सर्वश्रेष्ठ प्रतिभागियों को रूसी कंपनियों से प्रस्ताव मिले । जो छात्र खुद को साबित कर चुके हैं, वे शीतकालीन स्कूलों में जा सकेंगे।

कौन शामिल है सभी विशिष्टताओं के छात्र - तकनीकी, मानवीय और प्राकृतिक विज्ञान। स्नातक, स्नातक छात्रों, निवासियों और विदेशी विश्वविद्यालयों के छात्रों के अलावा।

घटना का प्रारूप। आप 18 नवंबर से पहले पंजीकरण कर सकते हैं। ऑनलाइन योग्यता चरण 22 नवंबर से 8 दिसंबर तक आयोजित किया जाएगा, लेकिन आप इसे छोड़ सकते हैं यदि आप सूची से कम से कम दो ऑनलाइन पाठ्यक्रम सफलतापूर्वक पूरा करते हैं । क्वालीफाइंग राउंड के विजेता देश भर के बड़े विश्वविद्यालयों में पूर्णकालिक प्रतियोगिताओं में जाएंगे, जो जनवरी - मार्च के लिए निर्धारित हैं। "मैं एक पेशेवर हूं" ओलंपियाड के परिणाम अप्रैल में परियोजना की वेबसाइट पर प्रकाशित किए जाएंगे।

इस साल ओलंपियाड में 68 दिशाएँ शामिल हैं। आईटीएमओ विश्वविद्यालय के विशेषज्ञ उनमें से पांच की देखरेख करते हैं - फोटोनिक्स, सूचना और साइबरस्पेस, प्रोग्रामिंग और सूचना प्रौद्योगिकी, साथ ही बिग डेटा और रोबोटिक्स। हम पिछले दो के बारे में अधिक बात करेंगे।

बड़ा डेटा

यह क्षेत्र बिग डेटा जीवन चक्र की सभी तकनीकों को शामिल करता है, जिसमें उनका संग्रह, भंडारण, प्रसंस्करण, मॉडलिंग और व्याख्या शामिल है। विजेताओं को कार्यक्रमों के लिए परीक्षा के बिना ITMO विश्वविद्यालय की मजिस्ट्रेट में प्रवेश करने में सक्षम हो जाएगा: "एप्लाइड गणित और कंप्यूटर विज्ञान", "डिजिटल स्वास्थ्य", "बिग डाटा फाइनेंशियल टेक्नोलॉजीज" और कई अन्य ।

साथ ही, प्रतिभागियों को साझेदार कंपनियों में डेटा वैज्ञानिक और डेटा इंजीनियर विशिष्टताओं में इंटर्नशिप पूरा करने का अवसर मिलेगा। ये संज्ञानात्मक विकास के राष्ट्रीय केंद्र हैं, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank और ER-Telecom।

“हाल के वर्षों में बिग डेटा मांग में अधिक से अधिक हो गया है। प्राथमिक डेटा संग्रह और भंडारण की प्रौद्योगिकियां विकसित कर रही हैं, पहले से अप्राप्य प्रक्रियाओं को पंजीकृत करने के लिए नए डिजिटल तंत्र (IoT और सामाजिक नेटवर्क के क्षेत्र में) दिखाई देते हैं, "टिप्पणी ITMO विश्वविद्यालय के अनुवाद सूचना प्रौद्योगिकी के मेगाफ़ैकल्टी के निदेशक बुकानोवस्की अलेक्जेंडर वेलेरिवेक । "एक ही समय में, डेटा के भंडारण और उपयोग की प्रक्रिया को व्यवस्थित करने के लिए न केवल ध्यान दिया जाता है, बल्कि निष्कर्ष और निर्णयों की पुष्टि के साथ-साथ भविष्य कहनेवाला मॉडल का निर्माण भी किया जाता है।"

कार्य क्या होंगे वे ITMO विश्वविद्यालय के अनुवाद संबंधी सूचना प्रौद्योगिकी के मेगाफैकेक की टीम द्वारा तैयार किए जा रहे हैं। वे इस तथ्य को ध्यान में रखते हैं कि बिग डेटा प्रोसेसिंग विशेषज्ञ को संभाव्यता सिद्धांत और गणितीय आंकड़ों के साथ-साथ मशीन सीखने में बुनियादी ज्ञान होना चाहिए। आधुनिक कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रणालियों के तर्क और कार्यप्रणाली का अंदाजा लगाएं और भाषाओं को आर, जावा, स्काला, पायथन (या व्यावहारिक समस्याओं को हल करने के लिए अन्य उपकरण) बोलें।

अगला, हम ओलंपियाड के चरणों में से एक समस्या का एक उदाहरण देते हैं।

उदाहरण कार्य: 50 सर्वरों के समूह में, प्रत्येक पर 12 उपलब्ध कोर के साथ। मैपर्स और रेड्यूसर के बीच संसाधन गतिशील रूप से पुनर्वितरित होते हैं (संसाधनों का कोई सख्त अलगाव नहीं है)। ऐसे क्लस्टर पर कितने मिनट MapReduce काम करेगा, जिसमें 1000 मैपर्स की आवश्यकता है। वहीं, एक मैपर का काम करने का समय 20 मिनट है। यदि कार्य में केवल 1 reducer बचा है, तो यह 1000 मिनट में सभी डेटा को संसाधित करेगा। उत्तर को एक दशमलव स्थान की सटीकता के साथ स्वीकार किया जाता है।

उ। 44.6
बी। 43.2
सी। 41.6
डी। 50.0

सही उत्तर

सी

कैसे करें तैयारी आप निम्न संसाधनों से शुरू कर सकते हैं:

• MathCAD कंप्यूटर गणित प्रणाली गाइड । यह समस्याओं के समाधान के लिए स्रोत कोड के साथ स्वतंत्र काम के लिए उपयोगी हो सकता है।
• संभाव्य मॉडल के निर्माण और व्याख्या की बुनियादी बातें । मौलिक कार्य - बताता है कि संभाव्य मॉडल को construct-बीजगणित जैसे गणितीय निर्माण की आवश्यकता क्यों है।
• Gmurman V. Ye। "प्रायिकता सिद्धांत और गणितीय सांख्यिकी" । एक सरल और उपयोगी पुस्तक जो यादृच्छिक घटनाओं के संभाव्य कलन की मूल बातों को रेखांकित करती है।

गतिविधि के विभिन्न क्षेत्रों के लिए लागू आँकड़ों पर कुछ और किताबें। उनके लेखक बस बिंदु और अंतराल अनुमान की समस्याओं को हल करने के तर्क को लगातार समझाते हैं:


ओलंपियाड की वेबसाइट पर अनुमोदित सूची से विषयगत पाठ्यक्रमों में जानकारी को चमकाया जा सकता है।

रोबोटिक्स

रोबोटिक्स एल्गोरिदम, इलेक्ट्रॉनिक्स और मैकेनिक्स जैसे विषयों को जोड़ती है। इस दिशा को चुनना उन लोगों के लिए है जो पहले से ही अध्ययन कर रहे हैं या सॉफ्टवेयर इंजीनियरिंग, अनुप्रयुक्त यांत्रिकी, अनुप्रयुक्त गणित और कंप्यूटर विज्ञान, या इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियरिंग की विशिष्टताओं में स्नातक विद्यालय में प्रवेश की तैयारी कर रहे हैं। सिद्ध छात्र हमारे विश्वविद्यालय में रोबोटिक्स , डिजिटल कंट्रोल सिस्टम और डिजिटल प्रोडक्शन सिस्टम और टेक्नोलॉजीज कार्यक्रमों में मुफ्त में दाखिला ले सकते हैं।

कार्य क्या होंगे स्नातक और स्नातक विभिन्न कार्यों को हल करते हैं। हालांकि, सभी कार्य नियंत्रण सिद्धांत, सूचना प्रसंस्करण और रोबोट मॉडलिंग के क्षेत्र में जटिल ज्ञान का परीक्षण करते हैं। उदाहरण के लिए, प्रतिभागियों को सिस्टम की स्थिरता या नियंत्रणीयता की जांच करने, एक संरचना चुनने या नियामक के गुणांक की गणना करने के लिए कहा जाएगा।

आईटीएमओ में कंप्यूटर प्रौद्योगिकी और प्रबंधन विभाग के डिप्टी डायरेक्टर सर्गेई अलेक्सेयव्या कोलयुबिन कहते हैं, "हमें मोबाइल या हेरफेर रोबोट के लिए डायरेक्ट या उलटा किनेमैटिक्स समस्या को हल करना होगा, सिस्टम के जैकबियन के साथ काम करना होगा और एक दिए गए बाहरी भार में जोड़ों में क्षणों को संतुलित करना होगा।" "यह प्रोग्रामिंग कार्यों के बिना नहीं करेगा - आपको पायथन या C ++ में रोबोट या योजना प्रक्षेपवक्र को अनुकरण करने के लिए एक छोटा प्रोग्राम लिखने की आवश्यकता है।"

फाइनल में, छात्रों को साझेदार कंपनियों से कार्य करने के लिए रोबोट को प्रोग्राम करना चाहिए: रूसी रेलवे, डायकॉन, केयूकेए और अन्य। परियोजनाएं जमीन और हवा के लिए ड्रोन से जुड़ी हुई हैं, साथ ही पर्यावरण के साथ शारीरिक संपर्क की स्थितियों में काम करने वाले सहयोगी रोबोट भी हैं। प्रतियोगिता का प्रारूप DARPA रोबोटिक्स चैलेंज जैसा दिखता है। सबसे पहले, छात्र एक सिम्युलेटर पर काम करते हैं, और फिर वास्तविक हार्डवेयर पर।



अगला, हम दिशा "रोबोटिक्स" के कार्यों के लिए कई विकल्पों पर विचार करते हैं, जो छात्रों का सामना कर सकते हैं। यहाँ स्नातक अध्ययन के लिए आवेदकों के लिए उदाहरण हैं:

कार्य संख्या 1 का उदाहरण: ऑटोमोटिव किनेमेटिक्स का एक रोबोट एक रैखिक गति v = 0.3 m / s के साथ चलता है। स्टीयरिंग व्हील को कोण w = 0.2 रेड के माध्यम से घुमाया जाता है। अगर रोबोट के पहियों की त्रिज्या r = 0.02 मीटर है, और रोबोट की लंबाई और ट्रैक क्रमशः L = 0.3 m और d = 0.2 मीटर है, जो कि राड / s में व्यक्त प्रत्येक रियर व्हील्स w1 और w2 की कोणीय गति के बराबर होगा। ?

एक स्थान से अलग दो संख्याओं के प्रारूप में उत्तर दर्ज करें, दूसरे दशमलव स्थान तक, साइन को ध्यान में रखते हुए।

कार्य क्रमांक 2 का उदाहरण: यदि सिस्टम की संरचनात्मक योजना के अनुसार विश्लेषण किया जाता है, तो मास्टर कार्रवाई के संबंध में एक बंद प्रणाली में खगोलवाद का संकेत क्या हो सकता है?

ओपन लूप में एपेरियोडिक लिंक की उपस्थिति;
आदर्श एकीकृत लिंक के एक खुले लूप में उपस्थिति;
कंपन और रूढ़िवादी लिंक के एक खुले सर्किट में उपस्थिति।

और यहाँ स्नातक विद्यालय या निवास में प्रवेश के लिए कार्य हैं:

कार्य संख्या 1 का उदाहरण: आंकड़ा 7 घूर्णी जोड़ों के साथ अत्यधिक कीनेमेटीक्स के एक रोबोट-जोड़तोड़ को दर्शाता है। यह आंकड़ा पेज बेस पर y अक्ष वेक्टर लंबवत के साथ रोबोट बेस {s} के समन्वय प्रणाली को दर्शाता है, समन्वय प्रणाली {b} {s} के साथ निकला हुआ किनारा और टकराव से जुड़ा हुआ है। रोबोट को एक कॉन्फ़िगरेशन में दर्शाया गया है जिसमें सभी लिंक के कोणीय निर्देशांक के मान 0. हैं। सात कीनेमेटिक जोड़ियों के लिए पेंच कुल्हाड़ियों को आकृति (सकारात्मक दिशा वामावर्त) में दिखाया गया है। जोड़ों 2, 4, और 6 की कुल्हाड़ियों को जोड़ दिया जाता है, जोड़ों 1, 3, 5 और 7 के कुल्हाड़ी आधार के प्रारंभिक समन्वय प्रणाली के अक्षों के समान हैं। लिंक आकार L1 = 0.34 मीटर, L2 = 0.4 मीटर, L3 = 0.4 मीटर, और L4 = 0.15 मीटर।

कार्य संख्या 2 का उदाहरण : कण फिल्टर के आधार पर मोबाइल रोबोटों के एक साथ स्थानीयकरण और मैपिंग एल्गोरिथ्म (एसएलएएम) के अधिक स्थिर संचालन के लिए, डेवलपर्स ने रेज़ामलिंग व्हील रीसम्पलिंग एल्गोरिथ्म का उपयोग करने का निर्णय लिया। एल्गोरिथ्म के संचालन में एक निश्चित बिंदु पर, 5 "कणों" का एक नमूना वजन w (1) = 0.5, w (2) = 1.2, w (3) = 1.5, w (4) = 1, के साथ स्मृति में बना रहा। 0 और डब्ल्यू (5) = 0.8। इस पुनरावृत्ति पर प्रभावी नमूने के आकार का न्यूनतम सीमा मूल्य क्या होगा, यह पुनरुत्पादन तंत्र शुरू करेगा। दशमलव प्रारूप में उत्तर को एक दशमलव स्थान की सटीकता के साथ लिखें।

कैसे करें तैयारी आप चेकलिस्ट का उपयोग करके अपने ज्ञान और संभावनाओं का मूल्यांकन कर सकते हैं। दिशा "रोबोटिक्स" के प्रतिभागियों को चाहिए:

• मॉडलिंग रोबोट के सिद्धांतों, आधुनिक सेंसर की विशेषताओं और संवेदी जानकारी प्राप्त करने के तरीकों के बारे में जानें।
• जानने के लिए और प्रक्षेपवक्र नियोजन और स्वचालित नियंत्रण के तरीकों और एल्गोरिदम का अभ्यास करने में सक्षम होने के साथ-साथ संवेदी जानकारी के प्रसंस्करण के लिए।
• संरचनात्मक और वस्तु-उन्मुख प्रोग्रामिंग कौशल रखें। रोबोट सिस्टम के लिए विकास के वातावरण में काम करने में सक्षम हो।
• आधुनिक रोबोट के कंप्यूटिंग भाग, ड्राइव और सेंसर के सिद्धांतों, प्रमुख विशेषताओं और विशेषताओं को जानें। प्रयोगों की योजना बनाने और उन्हें स्थापित करने में कौशल हो।

किसी भी क्षेत्र को "खींचने" के लिए, आप आधिकारिक साइट से वेबिनार पर ध्यान दे सकते हैं। पिछले ओलिंपियाड्स के कुछ कार्यों का विश्लेषण किया जाता है। विशिष्ट साहित्य भी है, उदाहरण के लिए:

• Kolyubin S. A. "रोबोटिक सिस्टम की गतिशीलता"
• बोरिसोव ओ.आई., ग्रोमोव वी.एस., पर्किन ए.ए. "रोबोट अनुप्रयोगों के प्रबंधन के लिए तरीके"
• मिरोशनिक आई.वी. "स्वचालित नियंत्रण का सिद्धांत। रैखिक प्रणाली »
• ब्रूनो सिसिलियानो रोबोटिक्स: मॉडलिंग, योजना और नियंत्रण

और किताबें

• मिरोशनिक आई.वी. "स्वचालित नियंत्रण का सिद्धांत। Nonlinear और इष्टतम सिस्टम "
• यूरेविच ई। आई। "रोबोटिक्स के मूल तत्व"
• एटिएन डॉम्ब्रे "मॉडलिंग, प्रदर्शन विश्लेषण और रोबोट मैनिपुलेटर्स का नियंत्रण"
• मार्क स्पॉन्ग, सेठ हचिंसन "रोबोट मॉडलिंग और नियंत्रण"
• रोबोटिक्स के ब्रूनो सिसिलियानो स्प्रिंगर हैंडबुक
• सेबेस्टियन थ्रून, वोल्फ्राम बर्गार्ड, डाइटर फॉक्स "प्रोबैबिस्टिस्टिक रोबोटिक्स"

और Openedu, Coursera और Edx में ऑनलाइन पाठ्यक्रम

• मेक्ट्रोनिक और रोबोट सिस्टम का नियंत्रण
• रैखिक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली
• मेक्ट्रोनिक्स और रोबोटिक्स की बुनियादी बातें
• नेविगेशन माप सूचना को संसाधित करने के तरीके
• प्रोग्रामिंग एल्गोरिदम और डेटा संरचनाएं
• स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों के तत्व
• स्वचालित नियंत्रण का सिद्धांत। Nonlinear स्वचालित नियंत्रण प्रणाली
• प्रक्रियाओं और प्रणालियों की मॉडलिंग। नॉनलाइनर डायनेमिक सिस्टम
• रोबोटिक्स फ़ाउंडेशन I - रोबोट मॉडलिंग
• रोबोटिक
• रोबोटिक्स: डायनेमिक्स एंड कंट्रोल
• रोबोटिक्स: धारणा
• मोबाइल रोबोट का नियंत्रण
• रोबोटिक्स: किनेमैटिक्स और गणितीय नींव
• स्वायत्त मोबाइल रोबोट

ओलंपियाड पर अतिरिक्त जानकारी:

• ओलंपिक "मैं एक पेशेवर हूं": आधिकारिक साइट
• नियामक दस्तावेज