हमने लैंडफिल के माध्यम से ड्रोन कैसे उड़ाया और मीथेन लीक की तलाश की

फ्लाइट मैप, 3,000 ppm * m से अधिक मीथेन सांद्रता के साथ चिह्नित अंक। और वह बहुत कुछ है!

कल्पना कीजिए कि आपके पास एक लैंडफिल है जो समय-समय पर धूम्रपान करता है और बदबू मारता है। यह इस तथ्य के कारण है कि ऑर्गेनिक्स के क्षय के दौरान विभिन्न गैसों का निर्माण होता है। इस मामले में, न केवल मीथेन का गठन होता है, बल्कि पूरी तरह से जहरीली गैसें भी होती हैं, इसलिए, ठोस अपशिष्ट लैंडफिल को कभी-कभी जांचने की आवश्यकता होती है।

आमतौर पर यह पहनने योग्य मीथेन डिटेक्टर के साथ घूमने के द्वारा किया जाता है, लेकिन व्यवहार में यह बहुत मुश्किल है, लंबे समय तक और आमतौर पर लैंडफिल मालिकों के लिए बहुत आवश्यक नहीं है।

लेकिन यह शहर सरकार, नगरपालिका अधिकारियों, क्षेत्र, आदि के लिए आवश्यक है, जहां लैंडफिल या अधिकृत लैंडफिल स्थित है, पर्यावरणविदों और आम लोग जो स्वच्छ हवा में सांस लेना चाहते हैं।

ड्रोन का उपयोग करके मीथेन स्तर की स्वचालित माप की सेवा यूरोप में बहुत लोकप्रिय है।

हमने, कंपनी पेर्गम से अपने सहयोगियों के साथ मिलकर इस दिशा में संयुक्त कार्य किया और एक दिलचस्प परिणाम मिला।

क्या विनियमित है?

ठोस अपशिष्ट लैंडफिल के लिए विनियामक ढांचा - ठोस घरेलू कचरे के लिए लैंडफिल के डिजाइन, संचालन और पुनर्ग्रहण के निर्देश (2 नवंबर, 1996 को रूसी संघ के निर्माण मंत्रालय द्वारा अनुमोदित), सेनेटरी नियम एसपी 2.1.7.1038-01 "ठोस घर के लिए लैंडफिल के डिजाइन और रखरखाव के लिए स्वच्छता संबंधी आवश्यकताएं।" अपशिष्ट ”(रूसी संघ के मुख्य राज्य सेनेटरी डॉक्टर की डिक्री द्वारा अनुमोदित 30 मई, 2001 नंबर 16), रूसी संघ के एमडीएस 13-8.2000 में ठोस अपशिष्ट प्रबंधन की अवधारणा (रूसी संघ के 22 दिसंबर, 1999 नंबर 17 के Gststroy के बोर्ड के संकल्प द्वारा अनुमोदित) 17 । ए.ए. 2.1.6.1032-01। 2.1.6। वायुमंडलीय वायु और इनडोर वायु, सेनेटरी वायु संरक्षण। आबादी वाले क्षेत्रों में वायुमंडलीय हवा की गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए स्वच्छ आवश्यकताओं (05.17.2001 को रूसी संघ के मुख्य राज्य स्वच्छता डॉक्टर द्वारा अनुमोदित)।

दस्तावेजों के इस सेट के लिए अधिकतम स्वीकार्य सांद्रता निम्नानुसार हैं:विशिष्ट बायोगैस संरचना:

बायोगैस को १२-१५ साल तक जारी किया जाता है, और दूसरे साल के बाद यह मुख्य रूप से केवल मीथेन या केवल कार्बन डाइऑक्साइड (या उनमें से एक मिश्रण) होता है।

अब लीक की तलाश कैसे करें

लैंडफिल पर मीथेन निकास बिंदुओं को खोजने के लिए, क्रॉलर्स के श्रम का उपयोग किया जाता है। वे एक हाथ से आयोजित गैस विश्लेषक (आम लोगों में - एक "स्निफ़र") लेते हैं और एक और चीज़ जो छतरी की तरह दिखती है, लाइनमैन लैंडफिल पर एक जगह चुनता है। यह वहां एक छोटा गुंबद स्थापित करता है और गुंबद के नीचे गैस की एक निश्चित एकाग्रता की प्रतीक्षा करता है। एक गैस विश्लेषक का उपयोग कर एकाग्रता स्तर को मापता है और डिवाइस के रीडिंग को कैप्चर करता है। उसके बाद, वह अगले माप के लिए दूसरे बिंदु पर जाता है। और इसी तरह।

यह प्रक्रिया काफी सरल है, लेकिन प्रति यूनिट समय पर किए गए मापों की संख्या के मामले में बहुत अक्षम है। हम यहां मानवीय कारक और लाइनमैन की नारकीय काम करने की स्थिति को जोड़ते हैं, जिसे बदबूदार रेंज (संभवत: सभी के बाद, व्यक्तिगत सुरक्षा उपकरणों का उपयोग करके) घूमने में घंटों बिताना पड़ता है।

हमारी मदद करने के लिए ड्रोन

2018 के अंत में, INTERGEO 2018 प्रदर्शनी (फ्रैंकफर्ट) में, हम पेरगाम तकनीक और ठोस अपशिष्ट लैंडफिल पर ड्रोनिंग में उनके अनुभव से परिचित हुए। लीक का पता लगाने के लिए लोगों ने रिमोट मीथेन लेजर डिटेक्टर के साथ ड्रोन का इस्तेमाल शुरू किया। ड्रोन पर एक लकड़हारा स्थापित किया गया था, जो डिटेक्टर के सभी रीडिंग को लिखता है। उड़ान के पूरा होने पर, लकड़हारे से जानकारी को विश्लेषण के लिए सारणीबद्ध डेटा के रूप में कंप्यूटर में स्थानांतरित किया जाता है। यदि कहीं पर मीथेन सांद्रता की अधिकता है, तो इस तस्वीर को लीक करने के लिए ड्रोन को फिर से इस बिंदु पर भेजा जाता है।

उस समय तक, पेरगाम के लोगों ने पहले ही ठोस अपशिष्ट लैंडफिल की अधिकता की एक श्रृंखला बना ली थी, और उन्होंने महसूस किया कि कानूनी रूप से उड़ान भरना काफी सरल है। निम्नलिखित प्रक्रिया निकली है:

1. इस तरह की ड्रोन उड़ानों को आमतौर पर कानूनी औपचारिकताओं के अनुपालन के बाद दो सप्ताह के भीतर सहमति व्यक्त की जाती है: विमानन अधिकारियों और उड़ान योजना के क्षेत्र के प्रशासन द्वारा अनुमोदित क्षेत्र के मालिक की अनुमति प्राप्त करना। स्थानीय उड़ान शासन स्थापित करने के लिए एक आवेदन जोनल सेंटर (एलसी) में काम शुरू होने से तीन से पांच दिन पहले भेजा जाता है, उड़ान योजना को काम शुरू होने से एक दिन पहले भेजा जाता है। काम शुरू होने के दिन, एलसी में दो घंटे कॉल करना आवश्यक है, टेक-ऑफ से पहले आपको सभी जिम्मेदार अधिकारियों को कॉल करने की आवश्यकता है। जिम्मेदार अधिकारियों को "रूसी संघ के एयरस्पेस" (आरएफ के वीपी) के सामान्य नक्शे द्वारा पहचाना जाता है। ऐसा लगता है कि परिवर्तन जल्द ही आ जाएगा, और दृष्टि की रेखा के भीतर 150 मीटर तक की ऊँचाई पर उड़ान भरना संभव होगा।
2. हर बार उड़ान की शुरुआत हवा की दिशा और गति, वायुमंडलीय दबाव को मापने के साथ होती है। यदि हवा की गति चार मीटर प्रति सेकंड से अधिक है, तो वे उड़ान नहीं भरते हैं, क्योंकि परिणाम अप्रत्याशित है: आप गलत जगह में रिसाव का पता लगा सकते हैं (शारीरिक रूप से इसे विपरीत दिशा में उड़ाएं)।
3. साइट पर ड्रोन ऑपरेटर खुद ही घुमावों की संख्या को कम करता है और लगभग 25 मिनट की उड़ान समय की गणना करता है। सामान्य तौर पर, आप मौसम की स्थिति के आधार पर उड़ान का समय 5 से 20% तक कम कर सकते हैं।
4. बेहतर है कि लीवार्ड की तरफ से उड़ानें शुरू की जाएं ताकि हवा में स्कैनिंग हो सके।
5. ड्रोन की उड़ान की ऊँचाई लीक - 15 मीटर की खोज के लिए पर्याप्त है।
6. यदि हवाई फोटोग्राफी के लिए अनुमति है, तो आप एक थर्मल इमेजर के साथ और दृश्यमान रेंज में इजेक्शन की जगह की तस्वीर ले सकते हैं।

लाइनमैन के काम की तुलना में - एक सफलता! लेकिन अतिशयोक्ति के लिए पेरगाम द्वारा उपयोग किए गए डिटेक्टर में एक महत्वपूर्ण खामी थी: उड़ान के दौरान डिटेक्टर और ऑपरेटर के बीच संचार चैनल की कमी। लीक की जानकारी ड्रोन के उतरने के बाद ही मिल सकती है।

पेरगाम + क्रोक + एसपीएच

पेरगाम के साथ परिचित होने तक, CROC के पास केवल DJI मैट्रिस 600 ड्रोन के लिए एक ऑन-बोर्ड कंप्यूटर था, जो डीजेआई लाइटब्रिज के माध्यम से टेलीमेट्री भी प्रसारित कर सकता था। पेर्गम तुरंत उत्पाद में रुचि रखने लगे और उन्होंने अपने उत्पाद के लिए सुझाव दिया - ड्रोन के लिए एक एलएमसी रिमोट मीथेन डिटेक्टर।

इसका परिणाम CROC (Russia), Pergam-Engineering (Russia) और SPH इंजीनियरिंग (लाटविया, UGCS सॉफ्टवेयर निर्माता) का संयुक्त विकास था - LMC G2 DL कॉम्प्लेक्स (डाउनलिंक के साथ लेजर मीथेन कॉप्टर जेनरेशन 2)। मीथेन लीक डिटेक्शन (CH4) के लिए यह हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर कॉम्प्लेक्स की दूसरी पीढ़ी है।

समाधान में 11 किलोग्राम का टेक-ऑफ द्रव्यमान वाला एक डीजेआई मैट्रिस 600 ड्रोन शामिल है, जो रिमोट मीथेन लेजर डिटेक्टर और ऑन-बोर्ड कंप्यूटर से लैस है। नया सॉफ्टवेयर आपको दिए गए ऊंचाई पर उड़ान पथ को सही ढंग से पंजीकृत करने और आवश्यक गति के साथ, मीथेन रिसाव के मामले में तुरंत प्रतिक्रिया करने, स्थान का सही पता लगाने और समय पर उपाय करने की अनुमति देता है।

अब प्रक्रिया यह है:

1. प्रशिक्षण के मैदान के एक छोटे टुकड़े को याद नहीं करने के लिए, उड़ान योजना यूसीसीएस सॉफ्टवेयर में बनाई गई है। इसमें मिनट लगते हैं। उसी समय, आप इसे एक गर्म कार्यालय में कर सकते हैं और अपने आप को फ्रीज नहीं कर सकते ... अपने हाथों।


यूपीसीएस सॉफ्टवेयर में ड्रोन उड़ान योजना।

2. इसके बाद, ऑपरेटर ड्रोन को प्रशिक्षण स्थल पर टेक-ऑफ पॉइंट पर तैयार करता है। और मोबाइल एप्लिकेशन के माध्यम से यूएफसीएस ने उड़ान शुरू की।


एकाग्रता सामान्य है।


लीक का पता चला।

3. इसके अलावा, हमारे ऑन-बोर्ड कंप्यूटर के लिए धन्यवाद, मीथेन डिटेक्टर रीडिंग मोबाइल एप्लिकेशन पर ऑनलाइन भेजे जाते हैं। इस मामले में, जमीन के साथ संचार के नुकसान के मामले में ऑन-बोर्ड कंप्यूटर एसडी-कार्ड पर डिवाइस से सभी संकेतों को रिकॉर्ड करता है।

4. मीथेन एकाग्रता के सभी अतिरिक्त स्तरों को तुरंत मानचित्र पर चिह्नित किया जा सकता है। आप रिसाव को स्थानीय बनाने के लिए पोस्टप्रोसेसिंग नहीं करते हैं।

5. लाभ!

CROC पर्यावरणविद् टिप्पणी:

ऐसा कोई कानून नहीं है कि लैंडफिल को आधिकारिक तौर पर किसी भी लीक का पता लगाना चाहिए, लेकिन मीथेन एक ग्रीनहाउस गैस है, और हमें 20 साल तक ग्रीनहाउस गैसों पर प्रतिबंध लगा दिया गया है। क्योटो प्रोटोकॉल है, और स्वच्छ वायु परियोजना के ढांचे के भीतर, जो पारिस्थितिकी राष्ट्रीय परियोजना से संबंधित है, कोटा में कानून होने की संभावना सबसे अधिक होगी। और वे इन कोटा का व्यापार शुरू करेंगे। और प्रत्येक कंपनी को समझना चाहिए कि क्या उनके पास उत्सर्जन को कम करने या नियंत्रित करने की क्षमता है।

पर्यवेक्षी प्राधिकरण - रोस्पिरोडनडज़ोर। लैंडफिल अपने आप में एक इंजीनियरिंग संरचना है, यानी इसे Glavgosexpertiza से गुजरना होगा। औद्योगिक और पर्यावरणीय नियंत्रण है। इस नियंत्रण की आवृत्ति खतरे के आधार पर और प्रत्येक विशिष्ट प्रशिक्षण के आधार पर निर्धारित की जाती है। मान लीजिए कि हर तीन महीने में एक प्रयोगशाला आती है और कुछ मापती है - आमतौर पर पानी, मिट्टी, हवा। अच्छे लैंडफिल खुद लैंडफिल गैस के लिए पाइपलाइनों की व्यवस्था करते हैं और इस गैस का इस्तेमाल अपनी जरूरतों के लिए करते हैं। आमतौर पर 40 प्रतिशत मीथेन से होते हैं। यदि यह विस्फोट होता है, तो नष्ट हो जाने वाले संचार, संभवतः मानव हताहत, एक शक्तिशाली उछाल होगा ... और फिर मालिक के खिलाफ एक आपराधिक मामला लाया जाएगा। और इसमें किसी की दिलचस्पी नहीं है। एक ही क्रास्नोयार्स्क में एक ड्रोन, उदाहरण के लिए, बहुत ही आर्थिक रूप से ध्वनि है। दो लोगों को बंदूक के साथ एक सुरक्षा गार्ड (गंभीरता से - भालू हैं), एक सभी इलाके वाहन जो हर 20-40 किमी, आवास, उत्तरी दैनिक निर्वाह भत्ता के बाद एक बार टूट जाता है।

ड्रोन का उपयोग बहुत से स्थानों पर किया जा सकता है। एक ट्रोल पर हस्तक्षेप को जलाओ, एक खेत को सींचो, एक डूबते हुए आदमी को एक बेड़ा फेंक दो, एक आग के माध्यम से उड़ो और सभी लोगों को ढूंढो, शिकारियों को ट्रैक करो या गांजा रोपण की तलाश करो, गोदाम में एक सूची बनाओ - यह उतना ही है जितना आप चाहते हैं। और सामान्य तौर पर, वह सब कुछ जिसकी आपकी कल्पना अनुमति देती है। हम नए कार्यों में रुचि रखते हैं, और हम आपकी समस्या को हल करने का प्रयास कर सकते हैं। ठीक है, अगर आपके पास लीक खोजने का काम है, तो मेरे पास सबसे दिलचस्प एक पायलट प्रोजेक्ट है। मेल - ALevandovskiy@croc.ru।

संदर्भ

• ड्रोन दिखाते हैं ।
• क्षेत्र के पेशेवर भूगर्भीय एरियल फोटोग्राफी के लिए आरा सिविल ड्रोन का उपयोग ।
• मेरा मेल ALevandovskiy@croc.ru है।