एक संक्षिप्त इतिहास है कि हम अपने स्टार्टअप को कैसे करते हैं, हम फ्लोरिडा में क्या दिखाएंगे, और यह भी कि अगर आपको उच्च सटीकता के साथ इनडोर नेविगेशन की आवश्यकता है तो क्या करें?
हमने
गोल्फ की गेंदों को इकट्ठा करने के लिए एक
रोबोट बनाया। हम इसे एक साल से थोड़ा अधिक समय से कर रहे हैं। यह गर्मी हमारे लिए बहुत फलदायी थी। हमने बहुत परीक्षण किया, परिष्कृत किया। हम निवेशकों के साथ मुलाकात की और कहा कि मूत्र है ...
नतीजतन, हम रूस, जर्मनी, डोमिनिकन गणराज्य में 10 क्लबों में रोबोट का परीक्षण करने में कामयाब रहे, दो पायलट बनाए, पहला भुगतान प्राप्त किया, मॉडल की जांच की। हमने अतिरिक्त उत्पादों का परीक्षण किया: गेंदों के लिए एक लिफ्ट, बड़े क्षेत्रों के लिए एक लॉन घास काटने की मशीन! परिधि केबल के बिना। तैयार डिजाइन प्रलेखन और पेटेंट के लिए दो अनंतिम आवेदन के लिए आवेदन किया। उन्होंने कंपनी को रूस में डेलवेयर, एलएलसी में पंजीकृत किया और स्कोल्कोवो निवासी बन गए।
अमेरिकी बाजार हमारे लिए सबसे अधिक आशाजनक है, क्योंकि दुनिया भर में 34,000 में से 16,000 गोल्फ क्लब हैं। हमारा मुख्य प्रतियोगी अभी यूएसए में काम नहीं कर रहा है, इसलिए हमारे पास अच्छे मौके हैं।
हमने आगे बढ़ने के लिए कुछ खास नहीं किया। लगभग हमारी वेबसाइट
https://golf-robotics.com के माध्यम से निवेश के बिना
, हमने क्लबों से लगभग 50 आवेदन एकत्र किए
, जो हमारे रोबोट और 10 कंपनियों के अनुप्रयोगों का परीक्षण करना चाहते हैं जो हमारे उत्पाद को बेचना चाहते हैं। ज्यादातर संयुक्त राज्य अमेरिका, लेकिन यूरोप और ऑस्ट्रेलिया से आवेदन हैं।
हमारे रोबोट को परिधि के चारों ओर एक केबल की आवश्यकता नहीं है। एक प्रतियोगी की तुलना में तीन गुना हल्का और तीन गुना सस्ता है। हम सबसे बड़े गोल्फ और गोल्फ उपकरण प्रदर्शनी
पीजीए मर्चेंडाइज शो में भाग ले रहे हैं। आप जनवरी में फ्लोरिडा में होंगे। क्या आप ऑरलैंडो में होंगे - चलो मिलते हैं। हम अपने उत्पाद को पेश करने और संयुक्त राज्य अमेरिका में एक वितरक का चयन करने की योजना बना रहे हैं।
जब हम स्वयं रोबोटों को इकट्ठा करते हैं, और धातु, पेंटिंग, वैक्यूम मोल्डिंग, पीसीबी, बैटरी असेंबली हम विभिन्न ठेकेदारों पर भरोसा करते हैं। अब हमने डिजाइन के दस्तावेज तैयार कर लिए हैं और कांट्रैक्ट मैन्युफैक्चरिंग पर ट्रॉट्स्क की टेक्नोस्पार्क कंपनी के साथ बातचीत कर रहे हैं।
इस बीच, हमारे पास एक टेनिस क्लब से एक आवेदन है। कोर्ट पर प्रशिक्षण के दौरान, गेंदों को इकट्ठा करना भी आवश्यक है और इस तरह का एक रोबोट पहले से ही
टेनिबोट था। सभी क्राउडफंडिंग गतिविधियों वाले इस रोबोट का इतिहास बी 2 सी सेगमेंट में है। हम विशेष रूप से क्लबों के लिए एक रोबोट पेश करने की योजना बना रहे हैं। यह देखते हुए कि इस तरह के रोबोट अभी बाजार में नहीं हैं, हमने इस कार्य के लिए अपने आधार को अंतिम रूप देने का फैसला किया।
जीपीएस को कैसे बदलें? यदि आपको उच्च सटीकता के साथ इनडोर नेविगेशन की आवश्यकता है तो क्या करें?
स्थिति के विभिन्न
तरीकों के बारे में पहले से ही हैबे पर एक लेख है: लिडार, अल्ट्रा-वाइड बैंड (यूडब्ल्यूबी), ब्लूटूथ और वाईफाई बीकन, ओडोमेट्री, इनर्टियल सिस्टम, ऑप्टिकल सिस्टम, विशेष ऑप्टिकल सिस्टम, मैग्नेटोमेट्री।
कोर्ट के केंद्र में होने वाले बजट लिडार पर्याप्त संदर्भ बिंदु प्रदान नहीं करते हैं। ओडोमेट्री और जड़त्वीय प्रणालियाँ एक संचित त्रुटि देती हैं। हमें एक समाधान मिला, जो तुरंत हमें +2 सेमी की सटीकता के साथ NMEA UART डेटा देता है, जिससे हमारे हिस्से पर अतिरिक्त प्रसंस्करण एल्गोरिदम के बिना GPS RTK के साथ हमें प्रतिस्थापित किया जाता है। यह एक
Marvelmind सिस्टम है । मुझे बहुत सुखद आश्चर्य हुआ कि रूस का यह स्टार्टअप सटीकता के साथ दुनिया भर में पोजिशनिंग सॉल्यूशन बेचता है जिसका इस प्राइस सेगमेंट में कोई एनालॉग नहीं है।
विकास 2012 में शुरू हुआ था, लेकिन कंपनी की स्थापना 2016 में की गई थी। कंपनी के संस्थापक मैक्सिम ट्रेटीकोव, ज़ेलेनोग्रैड एमआईईटी के स्नातक, फिनलैंड में नोकिया कार्यालय में 15 साल से अधिक समय पहले रोबोट का निर्माण शुरू किया था। अब कर्मचारियों में 10 लोग हैं, और उत्पादों को 50+ देशों में निर्यात किया जाता है। कंपनी के पास आउटडोर / इंडोर के लिए विभिन्न विकल्पों, आकारों और डिजाइनों के साथ कई सेंसर विकल्प हैं।
दो वास्तुकला विकल्प गैर-व्युत्क्रम (एनआईए) और व्युत्क्रम (आईए)
आईए विशेष रूप से कार्यों के लिए उपयुक्त है जब बड़ी संख्या में मोबाइल बीकन होते हैं और आपको प्रत्येक मोबाइल बीकन पर उच्च ताज़ा दर की आवश्यकता होती है, उदाहरण के लिए, 4-16 हर्ट्ज। दूसरा मामला तब है जब यह मोबाइल बीकन के लिए अल्ट्रासाउंड का उत्सर्जन करने के लिए उपयुक्त नहीं है, उदाहरण के लिए, जब यह किसी व्यक्ति पर आरूढ़ होता है।
एनआईए कार्यों के लिए सुविधाजनक है जब मोबाइल को कुछ शोर पर स्थापित किया जाना चाहिए, उदाहरण के लिए, एक कोप्टर पर, या जब मोबाइल ऑब्जेक्ट की संख्या छोटी हो - 1-4 टुकड़े, या जब मोबाइल बीकन पर स्थिति को अपडेट करने की आवृत्ति महत्वपूर्ण नहीं है।
पहले से ही आज, एनआईए आईएमयू + अल्ट्रासोनिक सेंसर फ्यूजन का समर्थन करता है, और आईए अभी तक इसका समर्थन नहीं करता है। आने वाले महीनों में IA के लिए IMU + अल्ट्रासोनिक सेंसर फ्यूजन के लिए योजना बनाई गई है।
आईए और एनआईए दोनों आज 250 उपकरणों (स्थिर + मोबाइल बीकन) और 250 उप-कार्ड का समर्थन करते हैं। भविष्य के रिलीज - कई हजार उपकरणों और कई हजार उप-कार्ड तक। एक और प्रमुख वास्तुशिल्प अद्यतन जिसे आने वाले महीनों में उम्मीद की जानी चाहिए, आईए और एनआईए दोनों के लिए मल्टी-मॉडेम कॉन्फ़िगरेशन के लिए समर्थन है।
सिस्टम की स्थापना और सेटअप
दो मैनुअल हैं जिन्हें हमने
1 ,
2 का उपयोग किया है।
मेरे हाथों में एक न्यूनतम सेट था। दीवार के लिए दो बेकन, रोवर और एक मॉडेम के लिए एक बेकन।
- प्रत्येक बेकन को चार्ज किया जाना चाहिए, चालू किया जाना चाहिए और कंप्यूटर से जुड़ा होना चाहिए।
- डैशबोर्ड स्थापित करें।
- आवश्यक आईए या एनआईए मापदंडों के साथ उस पर फर्मवेयर अपडेट करें।
- केबल के माध्यम से कनेक्ट करते समय, बेकन नंबर रिकॉर्ड करें।
- एक मॉडेम कनेक्ट करें और संबंधित डिवाइस नंबर सक्रिय करें।
दीवार पर स्थिर बेकन रखें। उपकरणों के बीच कम से कम 1.5 मीटर होना चाहिए। और 30 मीटर से अधिक नहीं। 2 डी पोजिशनिंग का उपयोग करते समय डिवाइस की ऊंचाई निर्धारित करें।
किसी दिए गए बिंदु के सापेक्ष रोवर पोजिशनिंग डेटा प्राप्त करने के लिए स्थिर उपकरणों में से एक के जीपीएस निर्देशांक सेट करें।
हम UART द्वारा रोवर पर डेटा प्राप्त करते हैं। हमारे बेकन संस्करण के GPIO कंघी पर पिनआउट।
सटीकता वास्तव में + -2 सेमी है। लगभग 10 हर्ट्ज की आवृत्ति पर। एक निष्क्रिय प्रणाली के साथ बेकन का उपयोग करके आवृत्ति को बढ़ाया जा सकता है। अधिक उपकरणों का उपयोग करके सटीकता बढ़ाई जा सकती है।
