🏎️ 🤽🏿 👈🏻 जापान में, उन्होंने एक चार-पैर वाला रोबोट बनाया जो ऊर्ध्वाधर सीढ़ियों पर चढ़ सकता है 🥅 👷🏼 🎃

रोबोट का विकास आगे बढ़ रहा है: दूसरे दिन, जापानी रोबोटिक्स ने एक नए उपकरण के विकास के परिणामों को प्रकाशित किया। यह एक रोबोट है जो ऊर्ध्वाधर सीढ़ियों पर चढ़ सकता है, हैंड्रिल और अन्य तत्वों को पहचान सकता है, और यह कुछ अन्य ऊर्ध्वाधर सतहों पर भी चढ़ सकता है ।

चार-सशस्त्र रोबोट अब एक बहुत लोकप्रिय प्रवृत्ति है। ऐसे पहले उपकरणों में से एक बोस्टन डायनेमिक्स में विकसित किया जाने लगा। चार मैनिपुलेटर्स रोबोट को असमान इलाके के साथ संतुलन और जटिल क्षेत्रों को बनाए रखने की क्षमता देते हैं। न केवल हार्डवेयर विकसित किया जा रहा है, बल्कि रोबोट के लिए सॉफ्टवेयर भी है।

फिर भी, रोबोट की दुनिया के कुछ प्रतिनिधि उच्च बाधाओं का सामना कर सकते हैं। सबसे पहले, ये बोस्टन डायनेमिक्स और होंडा के रोबोट सिस्टम हैं। रोबोट के लिए समस्या संतुलन बनाए रखने की कठिनाई है: ऊर्ध्वाधर आंदोलन के साथ, तंत्र के गुरुत्वाकर्षण का केंद्र पिछड़ जाता है और रोबोट के लिए रहना बहुत मुश्किल है।

जापानी लोगों ने समस्या को अपेक्षाकृत सरल रूप से हल किया - उन्होंने अपनी संतानों को सरल पकड़ से लैस किया जो डिवाइस को एक सपाट सतह पर चलने से नहीं रोकते हैं, लेकिन ऊर्ध्वाधर सीढ़ी पर चढ़ने की कोशिश करते समय रहने में मदद करते हैं। "लेग" मैनिपुलेटर में से प्रत्येक में पांच डिग्री स्वतंत्रता है। मैनिपुलेटर दबाव, बल और स्पर्श सेंसर से लैस हैं। विशेष कुंडी हैं जो आंदोलन के दौरान सीढ़ियों पर जोड़तोड़ को ठीक करना संभव बनाती हैं।

लेजर रेंज फाइंडर्स, जो पीठ पर स्थित हैं, साथ ही सिर पर चार कैमरे हैं, जो अंतरिक्ष में रोबोट को नेविगेट करने में मदद करते हैं। सेंसर विभिन्न वस्तुओं के लिए दूरी निर्धारित करना संभव बनाते हैं। सभी सेंसर से सूचना नियंत्रण इकाई में प्रवेश करती है, जहां इसे संसाधित किया जाता है। इसके अलावा, विशेष एल्गोरिदम सीढ़ियों की हैंड्रिल और रूंग की पहचान प्रदान करते हैं, रोबोट को दिखाते हैं कि आप किस बिंदु पर समर्थन को पकड़ सकते हैं।

इस समाधान का नुकसान यह है कि प्रत्येक व्यक्तिगत सीढ़ी के लिए रोबोट को प्रशिक्षित किया जाना चाहिए। फिर भी, जापानी रोबोटिक्स निकट भविष्य में अपने विकास में सुधार की उम्मीद करते हैं। रोबोट अपेक्षाकृत धीमी गति से चलता है (ऊपर वीडियो 2 गुना तेज है), इसलिए इस मुद्दे को संबोधित करना होगा।

अगर सब कुछ ठीक हो जाता है, तो नए रोबोट होंगे जो लगभग किसी भी प्रकार की सतह पर जा सकते हैं। आप उन्हें विभिन्न उद्देश्यों के लिए उपयोग कर सकते हैं - जमीन पर टोही, भूकंप या अन्य आपदाओं से प्रभावित लोगों की खोज, औद्योगिक सुविधाओं का अध्ययन आदि।

जापान में, उन्होंने एक चार-पैर वाला रोबोट बनाया जो ऊर्ध्वाधर सीढ़ियों पर चढ़ सकता है

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