रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम पर रोबोट डेवलपर्स की रूस बैठक में पहली रिपोर्ट

स्कोलोवो रोबोटिक्स एंड एआई फोरम के ढांचे में, 16 अप्रैल, 2019 को, मॉस्को ने रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम पर रूस में पहली बैठक की मेजबानी की, जो दुनिया भर में लोकप्रिय सॉफ्टवेयर फ्रेमवर्क है जो जटिल रोबोटों के निर्माण के लिए बुनियादी एल्गोरिदम को लागू करता है। इस घटना ने सभी टीमों के विकास को इतना शक्तिशाली प्रोत्साहन दिया। हम जिस चीज से सबसे ज्यादा प्यार करते हैं उसमें हम डूब गए - विकास! इसलिए, केवल अब हमें प्रकाशन के लिए वक्ताओं द्वारा प्रेषित, हमारी बैठक की अनूठी सामग्रियों को समेकित करने का समय मिल गया है।

रूस में सबसे बड़े रोबोटिक्स फोरम के आगंतुकों में 150 से अधिक इंजीनियर थे जो या तो पहले से ही आरओएस का उपयोग करते हैं या सिर्फ अपनी परियोजनाओं में इसका उपयोग करने की योजना बनाते हैं। यह रूसी आरओएस डेवलपर्स के एक छोटे से समुदाय की पहली बैठक के लिए एक अच्छा परिणाम है। हम वैश्विक आंदोलन का हिस्सा बनने का प्रयास करते हैं - और सैकड़ों प्रतिभागी पहले से ही विदेशों में इसी तरह के आयोजन कर रहे हैं। दूसरा रूसी आरओएस मीटअप 30 नवंबर, 2019 को आयोजित किया जाएगा ।

उन सभी के लिए फिर से धन्यवाद जिन्होंने रिपोर्ट और कठिन सवालों के विस्तृत अध्ययन पर अपना समय बिताया। इस सब से पता चला कि आरओएस के विकास में समुदाय की ओर से बहुत रुचि है और इस तरह की बैठकें आयोजित करने के लिए नियमित काम जारी रखना आवश्यक है। हम तब बढ़ते हैं जब हम सर्वोत्तम प्रथाओं को साझा करते हैं और दुनिया में सबसे आम रोबोट विकास उपकरण में से एक में सुधार करते हैं - रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम।
हमारे वक्ता अपने वास्तविक अनुभव के विषयों के साथ प्रैक्टिस डेवलपर्स थे। इसलिए, इस प्रकाशन में प्रस्तुत सामग्री मौजूदा और चल रही परियोजनाओं में आरओएस का उपयोग करने की संभावनाओं को दर्शाती है।

वैश्विक ROS समुदाय वर्तमान में दुनिया का सबसे बड़ा और सबसे खुला रोबोट समुदाय है। 2014 के बाद से ROS डाउनलोड की संख्या लगभग 6 गुना बढ़ गई है! जाहिर है, यह रोबोट बनाने वालों के लिए सबसे महत्वपूर्ण उपकरण है, इसलिए हम सेर्बैंक रोबोटिक्स प्रयोगशाला में उन सभी लोगों का समर्थन करते हैं जो हमारे साथ आरओएस मूल्यों को साझा करते हैं और अनुभवों का आदान-प्रदान करना चाहते हैं।



यदि आप रोबोट के लिए नए एल्गोरिदम विकसित कर रहे हैं, तो आरओएस के लिए एक पैकेज लिखना उन्हें मौजूदा रोबोट में एकीकृत करने और दुनिया को प्रदर्शित करने के लिए एक अच्छा समाधान है।
यदि आप रोबोटिक्स में अपनी यात्रा शुरू कर रहे हैं, तो आरओएस सीखने से आपको आधुनिक तकनीकों को मास्टर करने और समुदाय में एकीकृत करने में मदद मिलेगी।

पहला ROS मीटअप दिलचस्प रिपोर्टों से भरा था। लेकिन चूंकि हर कोई मॉस्को में कार्यक्रम में शामिल नहीं हो पाया, इसलिए हम आपके लिए वीडियो और प्रस्तुति स्लाइड पोस्ट करते हैं:

आरओएस का परिचय। विचारधारा और वर्तमान स्थिति।
एलेक्सी बर्कोव, सेर्बैंक रोबोटिक्स प्रयोगशाला।
रिपोर्ट आरओएस के आगमन, इसकी अवधारणाओं और इसे विकसित करने वाले लोगों के साथ-साथ वैश्विक समुदाय में रूपरेखा की वर्तमान स्थिति के बारे में बात करती है।


प्रस्तुति स्लाइड के लिए लिंक ।

Eurobot के उदाहरण का उपयोग करके प्रतिस्पर्धी रोबोटिक्स में ROS का उपयोग करने का अनुभव।
एलेक्सी पोस्टनिकोव, सेर्बैंक रोबोटिक्स प्रयोगशाला।
रिपोर्ट में आरओएस का उपयोग करके आरुको मार्कर का उपयोग करते हुए रोबोट स्थानीयकरण प्रणाली पर चर्चा की गई है।


प्रस्तुति स्लाइड के लिए लिंक ।

वैसे, आप सर्बैंक रोबोटिक्स लेबोरेटरी द्वारा समर्थित सेटअप टीम में शामिल होकर यूरोबॉट प्रतियोगिताओं में भाग ले सकते हैं - यह रोबोटिक्स और आरओएस सीखने का एक शानदार तरीका है, और अपने कौशल को व्यवहार में लाएं। भाग लेने के लिए, robotics@sberbank.ru को एक पत्र लिखें।

एसएलएएम और लेजर लिडार नेविगेशन।
एलेक्सी बर्कोव, सेर्बैंक रोबोटिक्स प्रयोगशाला।
हम रॉम का उपयोग SLAM का उपयोग कर एक कोरियर रोबोट को नेविगेट करने के लिए कैसे करते हैं और एक पथ योजनाकार निम्नलिखित विषयों को कवर करता है:

• गैमिंग एल्गोरिदम का उपयोग करके एक कमरे का नक्शा और रोबोट स्थानीयकरण का निर्माण।
• AMCL एल्गोरिथ्म द्वारा मानचित्र पर रोबोट का स्थानीयकरण।
• MoveBase और DWA के माध्यम से रोबोट नेविगेशन।

प्रस्तुति स्लाइड के लिए लिंक ।
आप कूरियर और आरओएस के विषयों पर सेर्बैंक रोबोटिक्स प्रयोगशाला में इंटर्नशिप प्राप्त कर सकते हैं, इसके लिए रोबोटिक्स@सबरबैंक.ru को एक पत्र लिखें।

यूरोबॉट के उदाहरण का उपयोग करते हुए एक रोबोट पथ योजनाकार एक दिए गए नक्शे और गतिशील बाधाओं को ध्यान में रखता है।
अलेक्जेंडर गमायुनोव, सर्बैंक रोबोटिक्स प्रयोगशाला।
अंतरराष्ट्रीय यूरोबॉट प्रतियोगिताओं में भाग लेने के लिए ए *, टी *, कॉस्टमैप सर्वर, ग्लोबल प्लानर, एसटीएम 32 चालक और रेमर-डगलस-पीकर एल्गोरिथ्म के आधार पर अपना मार्ग योजनाकार बनाने का इतिहास।


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एक स्वायत्त पानी के नीचे निर्जन वाहन "Cousteau 2" के नियंत्रण प्रणाली में ROS का उपयोग करने का अनुभव
तैमूर अख्त्यमोव, यूसीएम हाइड्रोनॉटिक्स।
अंडरवाटर वाहन सिमुलेशन। राज्य मशीनों का उपयोग रोस रैपर सीरियल। क्यूआर कोड के लिए ट्रिगर। रोसलांच एपीआई पायथन कोड से लॉन्च फ़ाइलों को शुरू करने और रोकने के लिए। ओएस स्टार्टअप पर ऑटोस्टार्ट नोड्स।


प्रस्तुति स्लाइड के लिए लिंक ।

बेल पर आरओएस में हम VIST ग्रुप में खनन समाधान बनाते हैं।
एलिसेवेटा शपिव, विस्ट ग्रुप।
एक बुद्धिमान करियर बनाने के लिए VIST ग्रुप कैसे ROS का उपयोग करता है, इसकी कहानी है।


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आरओएस में परीक्षण कोड है कि एक मानव रहित कार का निर्माण कैसे किया जाए और कुछ भी नहीं तोड़ा जाए।
ओलेग शिपिटको, विसिल्ट।
ROS में परीक्षण के लिए Google टेस्ट (C ++), यूनीटेस्ट (पायथन) और रोस्टेस्ट का उपयोग करने की कहानी।


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रोबोट में कंप्यूटर दृष्टि एक RGBD कैमरा से डेटा के अनुसार एक जोड़तोड़ द्वारा चीजों पर कब्जा है।
अलेक्जेंडर स्योमोचकिन, सर्बैंक रोबोटिक्स प्रयोगशाला।
एक मैनिपुलेटर के साथ रोबोट के साथ वस्तुओं को पकड़ने के लिए RGBD कैमरा का उपयोग कैसे करें।


प्रस्तुति स्लाइड के लिए लिंक ।

दुनिया के एकीकृत आरओएस विकास का एकीकरण।
कॉन्स्टेंटिन कोनगोरस्की, वीआईएसटी ग्रुप।
वीआईएसटी समूह के बौद्धिक कैरियर की कहानी की निरंतरता, या कैसे अटूट संयोजन करने के लिए।


प्रस्तुति स्लाइड के लिए लिंक ।

ROS डोकर लिनक्स कंप्यूटर पर वर्चुअल ROS इमेज लॉन्च करता है।
अलेक्जेंडर स्योमोचकिन, सर्बैंक रोबोटिक्स प्रयोगशाला।
लिनक्स पर एक वर्चुअल ROS इमेज बनाने और चलाने के लिए Docker के उपयोग की रिपोर्ट।


प्रस्तुति स्लाइड के लिए लिंक ।

कौन से उपकरण सुन रहे हैं और वे किस बारे में बात कर रहे हैं।
अलेक्जेंडर मेन्शिकोव, सर्बैंक रोबोटिक्स प्रयोगशाला।
आवाज संचार सेवाओं को बनाने के लिए ROS का उपयोग करना।


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पिछले रॉ बैठक ने प्रतिभागियों को रूस में आधुनिक रोबोटिक्स में आरओएस के उपयोग पर बहुत सारी सकारात्मक भावनाओं और दिलचस्प रिपोर्ट दी, और हम आपकी मदद से रूसी आरओएस समुदाय को और विकसित करने की उम्मीद करते हैं। इसलिए, हम सभी को 30 नवंबर, 2019 को मास्को में अगले आरओएस मीटअप में प्रस्तुति देने के लिए आमंत्रित करते हैं।
forms.gle/G3ggYcvFLfuJw1ur6

आरओएस मीटअप के अलावा, हम अपनी परियोजनाओं के लिए सेर्बैंक रोबोटिक्स प्रयोगशाला में आरओएस इंटर्नशिप भी करते हैं, अधिक विवरण यहां पाया जा सकता है ।

यदि आप हमारे काम के बारे में या आधुनिक रोबोटिक्स के विकास के क्षेत्रों के बारे में अधिक जानना चाहते हैं, तो हम अनुशंसा करते हैं कि आप वैश्विक रोबोटिक्स बाजार की वार्षिक विश्लेषणात्मक समीक्षा को ध्यान से पढ़ें।

ऐसा लगता है कि समुदाय को इकट्ठा करने का पहला अनुभव सही और सकारात्मक था - हम इसे जारी रखेंगे। और अगली ROS मीटअप 30 नवंबर, 2019 के लिए निर्धारित है !
आप एक आवेदन को भरकर और मेल में अपनी भागीदारी की पुष्टि के लिए श्रोता के रूप में भाग ले सकते हैं।