खुदाई स्वतंत्र रूप से खाइयों को खोदने में सक्षम एक स्वायत्त रोबोट में बदल गई

स्विस और जर्मन इंजीनियरों की एक संयुक्त टीम ने एक पारंपरिक चलने वाले उत्खनन को एक स्वायत्त रोबोट में बदल दिया जो एक विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन की खाइयों को खोद सकता है। इसके अलावा, खाइयों को खोदने की सटीकता काफी अधिक है - 3 सेंटीमीटर।

परियोजना के डेवलपर्स के अनुसार, बिल्डरों को ऐसे उपकरणों की आवश्यकता होती है, क्योंकि वे निर्माण स्थल पर खाइयों को खोदने की प्रक्रिया को तेज कर सकते हैं। इसके अलावा, रोबोट एक व्यक्ति की तुलना में अधिक सटीक रूप से एक खाई खोद सकता है (छोड़कर, निश्चित रूप से, उच्च श्रेणी के विशेषज्ञ)। लेकिन एक समस्या है - उदाहरण के लिए, रोबोट के लिए आसपास के स्थान का एक नक्शा प्रदर्शित करने की कठिनाई। एक और समस्या रोबोट के तेजी से बदलते साइट कॉन्फ़िगरेशन में अपने स्वयं के स्थान का निर्धारण है।



लेकिन सब कुछ काम किया - वैज्ञानिक मार्को हटर के नेतृत्व में इंजीनियरों ने फिर भी एक स्वायत्त उत्खनन विकसित किया जो उच्च सटीकता और गति के साथ विभिन्न विन्यासों की खाइयों को खोद सकता है। रोबोट के निर्माण का आधार चलने वाले उत्खनन मेन्ज़ी मूक एम 545 था। रोबोट के डेवलपर्स ने खुदाई करने वाले हाइड्रोलिक सिस्टम को "स्मार्ट" लोगों के साथ बदलने का फैसला किया, जिसमें विभिन्न सेंसर और सेंसर स्थापित हैं।



वे सिस्टम को "समझने" के लिए सक्षम करते हैं और जमीन के साथ बातचीत की ताकत को ट्रैक करते हैं। खुदाई करने वाला भी जीपीएस सेंसर और आरटीके रिसीवर से लैस है, जो सिस्टम के स्थान, प्लस लिडार और जड़त्वीय इकाइयों के निर्धारण की सटीकता को बढ़ाता है। शोधन के लिए धन्यवाद, खुदाई करने वाले ने अपने स्थान को सही ढंग से निर्धारित करने के लिए सीखा, एक ही समय में अच्छी तरह से "कल्पना" कि किस तरह की मिट्टी खोदना है।


रोबोट के लिए, विशेष एल्गोरिदम बनाए गए थे, जिससे पर्यावरण मॉडल बनाना संभव हो गया था, वांछित आकार की खाई बनाने के लिए आवश्यक बाल्टी आंदोलनों की प्रणाली की सटीक गणना की गई थी। वैज्ञानिकों ने कठिनाइयों में से एक यह है कि मिट्टी, बाल्टी के बाद खाई को छोड़ देती है, नीचे गिर जाती है। यानी मिट्टी की एक निश्चित मात्रा इसकी खुदाई के स्थान पर लौटती है। एल्गोरिदम ऐसा अवसर प्रदान करता है और खुदाई करने वाला “जानता है” कि क्या करना है।

तब निर्माण स्थलों में से एक पर रोबोट का परीक्षण किया गया था, उसे एक ट्रेपेज़ॉइड के रूप में एक प्रोफ़ाइल के साथ एक खाई खोदने की आवश्यकता थी। काम पूरा होने के बाद, यह पता चला कि सिस्टम की सटीकता लगभग 3 सेंटीमीटर है। और यह अन्य डेवलपर्स द्वारा प्राप्त सटीकता से बहुत अधिक है।

भविष्य में, इस खुदाई करने वाले रोबोट का अन्य स्थितियों में परीक्षण किया जाएगा। परिणाम एक रोबोट होना चाहिए जो जानता है कि कैसे काम करना है, बिना पर्यवेक्षण और समर्थन के बाहर से। ऐसा रोबोट प्रभावी रूप से बिल्डरों की मदद करेगा, खाइयों को खोदने की प्रक्रिया को तेज करेगा।


यह ऊपर उल्लिखित वैज्ञानिकों की टीम का एकमात्र प्रोजेक्ट नहीं है। वह कई वर्षों से एक निर्माण स्थल पर काम करने वाले उत्खनन और अन्य प्रणालियों के रोबोटीकरण पर काम कर रहा है। इसलिए, एक समान चलने वाले उत्खनन को एक दूरस्थ ऑपरेटर द्वारा नियंत्रित इकाई में बदल दिया गया ।