खुले स्रोत पर स्वायत्त कारें

(2019 फोर्ब्स लेख)


ब्रैड टेम्पलटन स्टैनफोर्ड रोबोकार के शुरुआती संस्करण के साथ।

लेखक के बारे में: ब्रैड टेम्पलटन एक सॉफ्टवेयर इंजीनियर हैं, जो 2007 के बाद से रोबोट की कारों के प्रचारक थे, अपने शुरुआती वर्षों में Google पर काम करते थे। इलेक्ट्रॉनिक फ्रंटियर फाउंडेशन के मानद अध्यक्ष और दूरदर्शिता संस्थान के निदेशक, क्लैरनेट के संस्थापक, सिंगुलैरिटी विश्वविद्यालय में संकाय के संस्थापक।

खुले विकास या शौकिया आविष्कारों के नियमों का पालन करना मुश्किल है जब आप 1.3 टन वजन का रोबोट बनाते हैं और इसे पैदल चलने वालों के बीच सड़कों पर सवारी करने के लिए भेजते हैं। फिर भी, शौकिया इनोवेटर्स किसी भी विकासशील तकनीक के लिए बहुत महत्वपूर्ण हैं। विरोधाभास कैसे हल करें?

हाल ही में, ओपन सोर्स डेवलपमेंट के क्षेत्र में कई दिलचस्प घोषणाएँ हुई हैं।

• क्रूज़ ने वर्ल्डव्यू के लिए स्रोत कोड खोला , एक रोबोट विज़ुअलाइज़र । यह उपकरणों का एक सेट है जो आपकी मशीन क्या देखती है और क्या करती है, यह समझने के लिए सेंसर, संवेदी क्षेत्र और अन्य डेटा के चित्रमय प्रतिनिधित्व को बनाना आसान बनाता है।
• उबेर ने इसी तरह के दृश्य के लिए अपने AVS टूलकिट को भी जारी किया।
• Baidu ने कुछ समय पहले अपोलो परियोजना जारी की थी, जिसमें उपकरणों का पूरा सेट और एक सिम्युलेटर शामिल है।

UDacity, EB Robinos, Autoware, Nvidia, और comma.ai से ओपन सोर्स पैकेज भी जारी किए गए हैं। और यद्यपि जब हम उस स्तर पर नहीं हैं जहां आप टूल का एक सेट डाउनलोड कर सकते हैं और एक शौकिया कार बना सकते हैं, यह समय आएगा।

मेरे पास ओपन सोर्स टूल्स के साथ काम करने का एक लंबा इतिहास है, और मैंने मुफ्त लाइसेंस के तहत कई ओपन सोर्स सॉफ्टवेयर पैकेज जारी किए हैं। इलेक्ट्रॉनिक फ्रंटियर फाउंडेशन के अध्यक्ष के रूप में, मैंने अक्सर ऐसे सॉफ़्टवेयर के अधिकारों का बचाव किया।

ये उपकरण डेवलपर्स को तेजी से काम करने में मदद करेंगे और सर्वश्रेष्ठ स्वायत्त कारों को बनाने के लिए टीम बनाएंगे। यह विशेष रूप से रोबोट मशीनों के लिए सॉफ़्टवेयर बनाने के लिए उपयोग किए जाने वाले उपकरणों के बारे में सच है, क्योंकि इस क्षेत्र में सहयोग के लिए एक मजबूत प्रोत्साहन है। टीमें अपनी मशीनों में उपयोगी ओपन सोर्स घटकों को एकीकृत करेंगी, यदि लाइसेंस इसकी अनुमति देता है। कुछ दल खुले स्रोत का उपयोग करके भी पूरी तरह से वाहन बनाने में सक्षम होंगे। ओपन सोर्स प्रोजेक्ट्स के उदाहरण हैं जो अब तक की अधिक व्यवसायिक पहल को पार करते हैं। इसके शीर्ष पर, यह तर्क देने के अच्छे कारण हैं कि खुले स्रोत उपकरण अधिक सुरक्षित हो सकते हैं, क्योंकि प्रत्येक भाग पूरी दुनिया की जांच के अधीन है। बेशक, हमलावर स्रोत को देखते हैं और यह उन्हें कमजोरियों को खोजने में मदद कर सकता है, लेकिन बहुत अधिक अच्छे लोग हैं जो इस कोड को भी देखते हैं और इसे बचाने के लिए काम करते हैं।

यह सब अपेक्षित है, लेकिन एक ऐसे व्यक्ति के लिए भी समस्या है जो खुले स्रोत के विकास के तरीकों का सितारा है - एकल-मास्टर। सिस्टम में सुधार करने वाले लोग ऐसा सिर्फ इसलिए करते हैं क्योंकि वे खुद उनका इस्तेमाल करते हैं और उन्हें और बेहतर बनाना चाहते हैं और अपनी सफलता को साझा करते हैं। ऐसे लोग ज्यादातर खुले उपकरणों के लिए मुख्य जिम्मेदारी लेते हैं जिनका हम उपयोग करते हैं, हालांकि कुछ महत्वपूर्ण और बड़ी परियोजनाएं, निश्चित रूप से पेशेवर वित्तपोषण के साथ बड़ी टीमों द्वारा बनाई गई थीं।

क्या आप खुले स्रोत सॉफ़्टवेयर का एक सेट ले सकते हैं, इसे अपनी मशीन पर डाउनलोड कर सकते हैं और टीवी देखते समय इसे अपने आप ड्राइव कर सकते हैं? क्या आप बिना ड्राइवर के उसका काम कर सकते हैं ताकि वह आकर आपको उठा सके? क्या आप अपनी पसंद के अनुसार बदलाव कर सकते हैं या अन्य संशोधनों को डाउनलोड कर सकते हैं और उनके साथ सड़क पर जा सकते हैं? यह एक अधिक जटिल प्रश्न है।

लोग प्रोग्रामिंग के अन्य क्षेत्रों में हर समय इन चीजों को करते हैं। हालाँकि, फोन कार से बहुत अलग है। आपके फोन में एक सुरक्षा छेद हमलावरों को आपके व्यक्तिगत डेटा, यहां तक ​​कि बिलिंग जानकारी तक पहुंच प्रदान कर सकता है, और यह गंभीर है। लेकिन एक कार में भेद्यता सड़क पर आपको या दूसरों को खर्च कर सकती है।

स्व प्रमाणीकरण

आजकल, नियामकों की गैर-हस्तक्षेप की नीति है। और यद्यपि वे समय से आगे हैं और प्रौद्योगिकियों के लिए नियम बनाते हैं जो अभी तक मौजूद नहीं हैं, वे मुख्य रूप से मशीनों के लिए स्व-प्रमाणन की शर्तों पर ध्यान केंद्रित करते हैं जो बाजार में मुख्य खिलाड़ियों द्वारा निर्मित होते हैं।

स्व-प्रमाणन का मतलब है कि कंपनी मशीन का परीक्षण कर रही है और घोषणा करती है कि यह वास्तव में नियमों में निर्धारित लक्ष्यों और सुरक्षा आवश्यकताओं को पूरा करती है, और तीसरे पक्ष या राज्य इस में से किसी की भी जांच नहीं करते हैं। इसके बजाय, अगर यह पता चलता है कि कंपनी ने गलती की, या इससे भी बदतर, आवश्यकताओं के अनुपालन के बारे में झूठ बोला, तो वे अदालत में यातना का सामना करेंगे। आदर्श रूप से, यह ऐसी पीड़ा होनी चाहिए जो कंपनियों को किसी भी तीसरे पक्ष या राज्य से बेहतर परीक्षण करने के लिए प्रेरित करेगी।

यह उतना मुश्किल नहीं है। सच्चाई यह है कि कोई नहीं जानता कि एक स्वतंत्र परीक्षण केंद्र कैसे बनाया जाए, क्योंकि यह स्पष्ट नहीं है कि यह क्या जांच करेगा या यह कैसे काम करेगा। खुद सरकार के पास भी कोई सुराग नहीं है। साधारण कारों के लिए, ऐसे परीक्षण हैं जो अच्छी तरह से समझे जाते हैं, उदाहरण के लिए, क्रैश परीक्षण। इसके अलावा, बाहरी संगठनों द्वारा जांच किए जाने वाले पहलुओं की संख्या देश से देश में बहुत भिन्न है। लेकिन ज्यादातर मामलों में, जो लोग उनके लिए कार या घटक बनाते हैं, वे किसी अन्य की तुलना में सुरक्षा जांच और पुष्टि के बारे में अधिक जानते हैं, और निर्माताओं को ईमानदार होने के लिए प्रेरित करना एक प्रभावी तकनीक है।

रोबोट मशीनों के मामले में, इस तरह के परीक्षण केवल सॉफ्टवेयर और इसके संचालन के गहन अध्ययन के माध्यम से किए जा सकते हैं। ऐसा करने के लिए आपको इसे पूरी तरह से समझना चाहिए। कई सार्वभौमिक परीक्षण हैं जो स्वतंत्र प्रयोगशालाओं द्वारा किए जा सकते हैं, और जो वास्तव में उपयोगी होंगे। समय के साथ, अधिक परीक्षण और अधिक प्रयोगशालाएं उनके लिए दिखाई देंगी, लेकिन डेवलपर्स नए दृष्टिकोण बनाएंगे जो पुराने परीक्षणों में फिट नहीं होंगे। मानक और नियम आम तौर पर स्वीकृत और अल्पकालिक प्रासंगिक तकनीकों को परिभाषित कर सकते हैं। वे तेजी से बदलते क्षेत्र में बहुत उपयोगी नहीं हैं जिसमें नए दृष्टिकोणों का नियमित रूप से आविष्कार किया जाता है।

मूल्य

जबकि स्व-प्रमाणन एकमात्र प्रणाली प्रतीत होती है जो एकल स्वामी के लिए काम करती है, दुर्भाग्य से, इस प्रणाली के मूल में सिद्धांतों को यह प्रमाणित करने की आवश्यकता है कि प्रमाणक के पास अपने दावों की पुष्टि करने के लिए पर्याप्त भार है। एक व्यक्ति, एक नियम के रूप में, उचित प्रमाणीकरण की कमी की पीड़ा से बचने के लिए साधन नहीं है। लोगों के समूह ऐसी स्थितियों से बच सकते हैं, लेकिन यह उनके लिए भी मुश्किल है। तीसरे पक्ष द्वारा प्रमाणित होने पर टेस्ट भी महंगे होंगे। इसका मतलब यह है कि यह एक असीम अभ्यास है जो केवल हजारों कारों को चलाने वाले सॉफ़्टवेयर के लिए तर्कसंगत रूप से किया जा सकता है।

यहां तक ​​कि अगर कोई सॉफ़्टवेयर पैकेज है जो सुरक्षित के रूप में प्रमाणित है, तो क्या होगा अगर आप इसमें बदलाव करते हैं जो कि सुरक्षा को प्रभावित करने वाले कोड के महत्वपूर्ण हिस्सों के लिए प्रासंगिक हैं? क्या आप सड़क पर इस तरह की कार को कई बाधाओं के साथ ड्राइव कर सकते हैं? यह अभी भी एक पेचीदा सवाल है।

समाधान

बीमा खरीदने के लिए एक संभावित समाधान होगा। दुर्भाग्य से, यह भी अपनी कठिनाइयों है। सबसे अधिक संभावना है, जोखिम उस से अधिक होगा जो सामान्य आधुनिक बीमा द्वारा कवर किया गया है। इसके अलावा, बीमा कंपनियों के पास यह निर्धारित करने के तरीके नहीं हैं कि आप कितना अच्छा प्रोग्रामर हैं और आपके संशोधन कितने सुरक्षित हैं।

आपको कम से कम एक व्यक्ति के साथ सुरक्षित ड्राइविंग मोड में अपने संशोधनों और सड़क पर ड्राइव करने में सक्षम होना चाहिए, और शायद दो परीक्षक, जो नए सॉफ़्टवेयर की निगरानी कर रहे हैं और किसी भी समस्या के मामले में नियंत्रण लेने के लिए तैयार हैं। इस तरह से आज कारों का परीक्षण किया जाता है; तो यह टेस्ला ऑटोपायलट के साथ था। यह काम करता है, लेकिन केवल उन गंभीर डेवलपर्स के लिए जो बहुत समय और संसाधनों का निवेश करने के इच्छुक हैं, और उन शौकीनों के लिए काम नहीं करते हैं, जो सिर्फ अपनी कारों के सॉफ्टवेयर में बदलाव करना चाहते हैं।

ऐसी स्थिति हो सकती है जिसमें प्रोग्रामर, सुरक्षित ड्राइविंग के एक छोटे से चेक के बाद, अपने संपादन को एक बड़े संगठन में भेज सकता है जो इन परीक्षणों को अपने परीक्षणों में एकीकृत कर सकता है। वे एक ही समय में विभिन्न डेवलपर्स से सैकड़ों (असहमति) संशोधनों का परीक्षण कर सकते हैं। ये प्रोग्रामर इस की लागत को साझा करने में सक्षम होंगे और न केवल अपने कोड को उस स्तर पर लाने के लिए परीक्षण कर रहे हैं जिस पर प्रमाणन संभव है। हालांकि, यह अभी भी महंगा है।

"मेंटर"

एक प्रकार का सॉफ्टवेयर "मेंटर" बनाना भी संभव है। यह एक साधारण प्रमाणित कार्यक्रम हो सकता है, जो एक सुरक्षित, स्वचालित चालक है। वास्तव में, इस कार्यक्रम को एक मान्यता प्राप्त, अत्यधिक विश्वसनीय प्रणाली के मूल से लिया जा सकता है जिसमें सभी सुरक्षा प्रमाण पत्र हैं। आपकी मशीन अपने स्वयं के संशोधित सिस्टम पर काम करेगी, लेकिन साथ ही, "संरक्षक" लगातार इसके काम की निगरानी करेगा। यदि आपका सिस्टम कुछ ऐसा करता है जो संरक्षक को पसंद नहीं है, तो वह खुद पर नियंत्रण रखेगा और कार को एक सुरक्षित स्थान, या घर पर चलाएगा।

संरक्षक ध्यान से ड्राइव करेंगे। इसका मतलब है कि इस तकनीक का उपयोग करके, आप इससे अधिक आक्रामक कुछ भी नहीं बना सकते हैं। यदि संरक्षक कहता है कि आपको रोकने की आवश्यकता है, और आपका कार्यक्रम कहता है कि आपको जाने की आवश्यकता है, तो आपका कार्यक्रम बंद है। मानव प्रबंधन में एक संरक्षक की तुलना में अधिक प्राथमिकता हो सकती है। संरक्षक की तुलना में अधिक अनुमति की आवश्यकता वाले कार्य एकल स्वामी द्वारा सड़कों पर विकास और परीक्षण के लिए संभव नहीं हैं, हालांकि वे सिमुलेटर में अभी भी उन पर काम कर सकते हैं।

वास्तव में, सिमुलेटर शौकिया इंजीनियरों का उद्धार हैं, खासकर यह देखते हुए कि सिमुलेटर बेहतर और बेहतर हो रहे हैं। वे नए पैच में समस्याओं और असफल समाधानों को जल्दी से खोजने के लिए मौजूद हैं, साथ ही यह सुनिश्चित करने के लिए कि सड़क पर गाड़ी चलाने से पहले, कार कई मील के आभासी माइलेज पर प्रशिक्षित होती है।

सबसे अधिक संभावना है, संरक्षक एक ओपन सोर्स सॉफ़्टवेयर के एक ही सेट के प्रमाणित संस्करण पर आधारित होना चाहिए जिसे एक शौकिया इंजीनियर द्वारा संशोधित किया गया है। और वास्तव में, यदि प्रोग्रामर को पता चलता है कि संरक्षक ने प्रदर्शन करने से इनकार कर दिया है तो वह कार्रवाई वास्तव में सुरक्षित है, तो वह त्रुटि संदेश (और यहां तक ​​कि सुधार) भेजने में सक्षम होगा, और अंततः (हालांकि तुरंत नहीं), संरक्षक को बेहतर बनाया जा सकता है। परीक्षण के तहत कार्यक्रमों में अधिक व्यवहार।

सुरक्षा एक विशेष चिंता का विषय है। संशोधित सॉफ़्टवेयर में सुरक्षा छेद हो सकते हैं जो एक हमलावर को एक संरक्षक का नियंत्रण लेने की अनुमति देते हैं। हमें कुशलता से काम करने के लिए संरक्षक की आवश्यकता है, लेकिन गुणवत्ता का एक और स्तर एक दुर्भावनापूर्ण कार्यक्रम को पहचानने की संरक्षक की क्षमता है जो उसे धोखा देने की कोशिश कर रहा है। एक संरक्षक की कोई भेद्यता जो उसे असुरक्षित कार्रवाई की अनुमति दे सकती है वह एक समस्या हो सकती है।

कारीगरों की जरूरत है

हमें उन लोगों की आवश्यकता है, जिन्हें मोटर वाहन की दुनिया में कारीगर कहा जाता है, या, जैसा कि हम उन्हें कंप्यूटर की दुनिया में कहते हैं, हैकर्स (कंप्यूटर अपराधी के अर्थ में "हैकर" शब्द का उपयोग मुख्य रूप से सॉफ़्टवेयर डेवलपर्स के समुदाय के बाहर किया जाता है। समुदाय के भीतर, इस शब्द में यह है) "कारीगर मास्टर" के रूप में एक ही अर्थ है, और कंप्यूटर अपराधों या हैकिंग के विशेषज्ञ एक अन्य प्रकार के हैकर हैं)। सभी बड़ी ऑटोमोबाइल कंपनियों ने हस्तशिल्प के रूप में अपनी यात्रा शुरू की। कई राज्यों में यहां तक ​​कि कानून हैं जो कारीगरों द्वारा बनाए गए अद्वितीय वाहनों के लिए सामान्य वाहन सुरक्षा नियमों के लिए विशेष अपवाद बनाते हैं, बशर्ते कि वे बुनियादी परिवहन नियमों के नियमों का अनुपालन करते हों। और यह काम करता है, खासकर क्योंकि इन वाहनों में हमेशा एक चालक होता है, और एक नियम के रूप में, यह उनका निर्माता है। सॉफ्टवेयर की दुनिया में, हैकर्स (एक गैर-आपराधिक भावना में) ने नवाचार का एक बड़ा हिस्सा योगदान दिया।

हम यहां तक ​​कि एक छोटी कार कंपनी के विचार का समर्थन करना चाहते हैं जो इच्छुक ग्राहकों के लिए एक एकीकृत संरक्षक के साथ रोबोट मशीनों के लिए संशोधित सिस्टम को वितरित या बेच सकती है। अन्य क्षेत्रों में ग्राहकों के विपरीत, ये अन्य लोगों को जोखिम में डाल देंगे, और न केवल खुद को, बल्कि नवाचार को भी छोटे व्यवसायों की आवश्यकता होती है।

जिस व्यक्ति का वर्णन किया गया है, उसका कोई संरक्षक अभी तक मौजूद नहीं है। लेकिन यह हमारी योजनाओं में होना चाहिए, क्योंकि कारीगरों और हैकरों के नवाचारों के बिना मानव रहित वाहनों की दुनिया दुनिया की तुलना में कम विकसित और सुरक्षित होगी जिसमें केवल बड़ी कंपनियां ही योगदान दे सकती हैं।

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