कृषि रोबोट आगे बढ़ रहे हैं

आज पशुधन के लिए प्रमुख डेवलपर्स और उपकरणों के निर्माताओं के प्रयासों का उद्देश्य सभी जानवरों की देखभाल प्रक्रियाओं के स्वचालन को अधिकतम करना है, जिसमें फ़ीड तैयार करने और वितरित करने की प्रक्रियाएं शामिल हैं। यह आलेख चर्चा करेगा कि यह प्रवृत्ति उद्योग कैसे बदल रही है, इसका सकारात्मक और नकारात्मक प्रभाव कैसे प्रकट होता है, साथ ही साथ नई तकनीकों द्वारा संभावित अवसरों और जोखिमों को क्या लाया जाता है।

आधुनिक पशुपालन एक बहुत ही विशिष्ट व्यवसाय है। इसकी मुख्य विशेषता यह है कि यह जानवरों के निरंतर जैविक चक्रों से जुड़ा हुआ है। यहां किसी भी गलती की कीमत बेहद ज्यादा है।

एक संतुलित और समय पर प्रस्तावित आहार दूध उत्पादन में वृद्धि और पशुधन में वृद्धि को प्रभावित करने वाले मुख्य कारकों में से एक है, और इसलिए पूरे उत्पादन की लाभप्रदता है। फीड टेबल के उचित प्रबंधन से, खिला दक्षता और पशु स्वास्थ्य सीधे निर्भर करते हैं। यह एक जटिल प्रक्रिया है जो कड़े नियमों का अनुपालन करती है। तो, मवेशियों को दिन में 2-3 बार खिलाया जाता है, यह इस बात पर निर्भर करता है कि पशुओं का चारा और पशुओं की आयु कितनी है। पशुधन द्वारा फ़ीड का वितरण, जो एक कमरे में स्थित है, 20-30 मिनट से अधिक नहीं रह सकता है। खुराक को कड़ाई से देखा जाना चाहिए: डंठल फ़ीड के लिए त्रुटि, 15% के भीतर अनुमत है, be 5% के लिए केंद्रित है। वितरण के बाद एकत्र किए जाने वाले फ़ीड का नुकसान उनकी कुल राशि का 1% से अधिक नहीं हो सकता है। अपरिवर्तनीय नुकसान की अनुमति नहीं है।

लेकिन व्यवहार में मानकों का सख्ती से पालन करना इतना सरल नहीं है: मानव कारक फ़ीड के स्थिर वितरण को एक बड़े प्रश्न में डालता है। फ़ीड टेबल पर आहार अक्सर पशुधन विशेषज्ञ द्वारा संकलित सूत्रीकरण के अनुरूप नहीं होते हैं। ऐसा भी होता है कि जानवरों द्वारा संकलित, तैयार और प्राप्त किया जाता है - ये तीन पूरी तरह से अलग आहार हैं। फ़ीड वितरण अनुसूची का भी उल्लंघन किया जाता है: व्यक्ति के पास समय नहीं था, कहीं देरी हो रही थी, बीमार पड़ गया, उसे बदलने के लिए कोई नहीं था, आदि। इससे जानवरों में जैविक लय का उल्लंघन होता है और, परिणामस्वरूप, उनकी उत्पादकता में कमी आती है।

कुल श्रम लागत का 70% तक फ़ीड खातों की तैयारी और वितरण की प्रक्रिया: यह पशुपालन में सबसे अधिक श्रम-गहन तकनीकी प्रक्रियाओं में से एक है। क्या किसी व्यक्ति को नियमित काम से मुक्त करना संभव है, जबकि यह गारंटी है कि जानवरों को एक निश्चित नुस्खा के अनुसार और निश्चित समय पर कड़ाई से फ़ीड प्रदान किया जाएगा? हां, यदि आप स्वचालन के लिए खिला प्रक्रिया सौंपते हैं।

अंजीर। 1. डेयरी मवेशी प्रजनन रोबोटिक्स के कार्यान्वयन में एक नेता है

खिला प्रक्रिया का विकास

स्थिर मिक्सर जो पीसते हैं और रौघ को मिलाते हैं, उन्हें खिला को स्वचालित करने के लिए पहला कदम माना जा सकता है। विश्वसनीय और "काम", वे एक टन समय बचाते हैं और आपको कड़ी मेहनत से बचाते हैं। स्टेशनरी मिक्सर का उपयोग मुख्य रूप से छोटे खेतों में किया जाता है। उनमें से वितरण या तो मैन्युअल रूप से हो सकता है (जिसके परिणामस्वरूप द्रव्यमान को ट्रैक्टर ट्रेलर में फिर से लोड किया जाता है और कांटे और फावड़ियों की मदद से वितरित किया जाता है), या फ़ीड वितरित करने वाले तंत्र के माध्यम से।

अगला चरण अधिक आधुनिक मोबाइल फीड मिक्सर है। वे साइलो ट्रेंच से भरी भारी फ़ीड को पीसते हैं, इसे ध्यान से मिलाते हैं और परिणामस्वरूप द्रव्यमान को जानवरों को वितरित करते हैं। इस तरह के मिक्सर को जाल या स्व-चालित किया जा सकता है। उनका उपयोग पूरी तरह से मिश्रित और आंशिक रूप से मिश्रित आहार के साथ, और ध्यान के साथ अलग-अलग खिलाने के साथ किया जा सकता है। अंतर्निहित इलेक्ट्रॉनिक तराजू मोबाइल फीडरों को खुराक का सही पालन करने की अनुमति देते हैं।

आज, रूसी संघ में सभी पशुधन खेतों के 50% से अधिक मोबाइल फीड मिक्सर का उपयोग करते हैं। अधिकांश उद्यम फंसे हुए मॉडल को पसंद करते हैं, जो स्व-चालित मॉडल की तुलना में बहुत सस्ता है: यदि एक फ़ीड फीडर की औसत लागत € 20 हजार है, तो स्व-चालित के लिए लगभग € 250 हजार का भुगतान करना होगा।

आज कृषि पशुओं के भोजन के अनुकूलन के क्षेत्र में विज्ञान और प्रौद्योगिकी की मुख्य उपलब्धि को खिला के पूर्ण स्वचालन माना जा सकता है, जब सभी प्रक्रियाएं - चयन, वजन, खुराक, मिश्रण और चारा खिलाना - मानव हस्तक्षेप के बिना होती हैं।

हैंगिंग फीड वैगन्स

फीडिंग सिस्टम की नवीनतम पीढ़ी में उदाहरण के लिए, निलंबित फीड कार सिस्टम शामिल हैं। उनके विकास, उत्पादन और कार्यान्वयन में अग्रणी पदों पर पेलन (फिनलैंड), डेलावल (स्वीडन) और मुलरुप (डेनमार्क) का कब्जा है। रूस में, इस तरह के उपकरण पहली बार 2012 में पिकोव क्षेत्र के रोटोवो गांव में दसेनका डेयरी फार्म में स्थापित किए गए थे।

निलंबित फ़ीड कार फ़ीड तालिका के समानांतर खलिहान की छत पर घुड़सवार मोनोरेल के साथ चलती है, फ़ीड मिश्रण के घटकों की गणना करती है, उन्हें खुराक देती है और कार्यक्रम के निर्देशों के अनुसार तैयार फ़ीड वितरित करती है। यही है, यह एक मोबाइल मिक्सर-फीडर के कार्यों के समान कार्य करता है, लेकिन एक व्यक्ति के बिना कर सकता है।

एक व्यक्ति से यहां केवल एक चीज की आवश्यकता होती है, वह है कि उसे फेज के साथ भंडारण की सुविधा मुहैया कराई जाए, जहां से स्वचालन उन्हें शिप करेगा। और आपको सिस्टम को प्रोग्राम करने के लिए एक व्यक्ति की भी आवश्यकता है: इसमें सामग्री, संरचना, मानदंड, खुराक, आदि का एक सेट दर्ज करें। दूसरे शब्दों में, उसे एक बार विस्तार से "समझाने" की आवश्यकता है कि उसकी क्या आवश्यकता है, और फिर पूरी प्रक्रिया को स्वयं द्वारा नियंत्रित और नियंत्रित किया जाएगा।

ग्राउंड ट्रांसपोर्ट द्वारा खलिहान में फ़ीड वितरित करने के लिए - एक फीड वितरक या एक ट्रैक्टर - आपको 5-6 मीटर चौड़े मार्ग की आवश्यकता होती है। एक निलंबित फीड वैगन 2.5 मीटर के लिए पर्याप्त है। यह लगभग 15% क्षेत्र को बचाता है। तदनुसार, खलिहान के निर्माण के दौरान लागत कम हो जाती है। इसके अलावा, निलंबित फ़ीड वैगनों का उपयोग पिछाड़ी टेबल पर उपकरण के पहियों से गंदगी की अंतर्ग्रहण को समाप्त करता है।

फ़ीड कार को रौघेज और ध्यान केंद्रित करने के लिए और साथ ही उनके मिश्रण - पूरी तरह से मिश्रित मोनोकॉर्म वितरित करने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है। वह प्रत्येक जानवर या जानवरों के समूह को व्यक्तिगत रूप से भोजन वितरित कर सकता है। आप बजट के भीतर फीडिंग को नियंत्रित करने के लिए ऑटोमेशन के लिए एक हिस्से की लागत को भी दूर कर सकते हैं: इसके लिए, आपको बस कार्यक्रम में सामग्री की कीमत अग्रिम में ड्राइव करने की आवश्यकता है।

अंजीर। 2. स्वचालित DeLaval फ़ीड वितरण प्रणाली

बछड़ों का स्वत: भोजन

स्वचालित बछड़ा खिलाने की प्रणाली एक और उदाहरण है कि कैसे, उच्च तकनीक की मदद से, खेत जानवरों को खिलाने के अनुकूलन की समस्याओं को हल किया जाता है। इस तरह के उपकरण कई निर्माताओं द्वारा उत्पादित किए जाते हैं: शहरी, डेलवाल, मिल्कलाइन और कई अन्य। डच कंपनी Lely को इस क्षेत्र में अग्रणी माना जाता है, और Lely Calm प्रणाली को इसके सबसे उन्नत विकास के रूप में मान्यता प्राप्त है।

ऐसी प्रणाली का मुख्य लाभ यह है कि यह बछड़ों के प्राकृतिक व्यवहार के लिए अधिकतम रूप से अनुकूलित है और उन्हें पूरे दिन किसी भी समय दूध पीने की अनुमति देता है - जैसा कि वे कहते हैं, "मांग पर"। सिस्टम में दूध (या इसका विकल्प) दिन में 24 घंटे इष्टतम तापमान बनाए रखता है: यह ठंडा नहीं होता है, जैसे कि मैन्युअल रूप से पीते समय।

ट्रांसपोंडर के साथ एक कॉलर प्रत्येक बछड़े पर रखा जाता है। सिस्टम मॉनिटर करता है कि वह कितनी बार निप्पल को फिट करता है और कितना दूध पीता है। आप स्वचालन को कॉन्फ़िगर कर सकते हैं ताकि यह प्रत्येक जानवर को प्रत्येक दृष्टिकोण के साथ एक निश्चित मात्रा दे सके। एक बछड़ा जो पहले से ही अपना आदर्श खा चुका है, उसे दूध नहीं मिलेगा। यदि जानवर खिलाना छोड़ देता है, तो सिस्टम इसकी रिपोर्ट करता है ताकि ऑपरेटर यह पता लगा सके कि मामला क्या है।

गंदगी या कीड़े दूध में नहीं जा सकते हैं: प्रणाली स्वचालित रूप से rinses। रोबोट निर्माता एक और उपयोगी सुविधा भी प्रदान करते हैं: उदाहरण के लिए, दवा या विटामिन को दूध में जोड़ने की क्षमता (केवल उन जानवरों के लिए जिन्हें इसकी आवश्यकता है) और प्रत्येक बछड़े के बाद निपल्स को कीटाणुरहित करने का कार्य।

लेकिन यह सब नहीं है। प्रणाली बाद में इसे समायोजित करने के लिए बछड़े की पोषण संबंधी विशेषताओं (आवृत्ति, भाग का आकार, आदि) का विश्लेषण करती है। यही है, "फ़ीड" की स्मृति, जैसे कि सिस्टम कहा जाता है, प्रत्येक जानवर के बारे में सभी जानकारी संग्रहीत करता है। सच है, अंतिम शब्द अभी भी व्यक्ति के पास है - उसके पास एक सूचना डिस्प्ले है जो "फ़ीड" के काम पर सभी डेटा को प्रदर्शित करता है, और नियंत्रण कुंजी की सहायता से किसी भी समय इसके लिए अपना सुधार कर सकता है।

वैसे, स्वचालन से बछड़े को "वीन" करने में भी मदद मिलती है। 2 महीने की उम्र तक पहुंचने पर, वह उसे खाना खिलाना बंद कर देती है, भोजन के बदले साधारण पानी देती है। कई प्रयासों के बाद, बछड़ा निप्पल के पास जाना बंद कर देता है, जिसके बाद वह जल्दी से मोटे और केंद्रित फ़ीड पर स्विच करता है।

अंजीर। 3. शहरी स्वचालित बछड़ा खिला प्रणाली

स्वचालित चराई प्रणाली

एक सामान्य चरागाह में गायों को चराने से अक्सर मल के रौंदने और संदूषण के कारण खराब चारा का उपयोग होता है। तथाकथित "ललाट" चरागाह खुद को बहुत अधिक तेजी से दिखाते हैं, जिसमें जानवरों को खिलाने के लिए सब्जी फ़ीड के ताजा हिस्से के साथ क्षेत्र इलेक्ट्रिक हेज द्वारा सीमित है। यह, एक तरफ, चारागाह के फोरेज संसाधनों के उपयोग की दक्षता में काफी वृद्धि कर सकता है। दूसरी ओर, यह श्रम लागतों में काफी वृद्धि करता है, क्योंकि बिजली की बाड़ को मैन्युअल रूप से चारागाह के एक नए खंड में पुनर्व्यवस्थित करना आवश्यक है।

"ललाट" चराई पर चराई करने पर मैन्युअल श्रम की लागत को कम करने के लिए, लेली ने एक स्वचालित चराई प्रणाली मल्लाह विकसित किया है। ये दो मोबाइल रोबोट हैं जो एक प्रवाहकीय तार द्वारा परस्पर जुड़े हुए हैं, पशुओं को चराने के लिए क्षेत्र को सीमित करते हैं।

रोबोट पूर्व निर्धारित अंतराल पर कुछ दूरी पर चलते हैं, जबकि हर बार एक नए क्षेत्र को मुक्त करते हैं। उनके आंदोलन की गति (आंदोलनों के बीच की दूरी और अंतराल) ऑपरेटर द्वारा निर्धारित की जाती है और झुंड के आकार, "ललाट" चरागाह के आकार और उपयोग किए गए फ़ीड राशन पर निर्भर करती है।

अंजीर। 4. मल्लाह स्वचालित चराई प्रणाली

स्वचालन के विपरीत पक्ष

विशेषज्ञों के अनुसार, 2024 तक कृषि रोबोटों की बाजार मात्रा $ 74.1 बिलियन तक पहुंच जाएगी। उनका उत्पादन लगभग 20 गुना बढ़ जाएगा: 600 हजार यूनिट तक उपकरण। यह उम्मीद की जाती है कि निकट भविष्य में खिला के स्वचालन में कई नवाचार उपलब्ध हो जाएंगे, जो आज परीक्षण स्तर पर या प्रोटोटाइप विकास चरण में हैं।

अंजीर। 5. रोबोटिक्स के लिए कृषि का संक्रमण तेजी से होगा



हालांकि, किसी भी हाई-टेक समाधान की तरह, रोबोटिक फीडिंग सिस्टम की कमियां हैं। उनमें से सबसे महत्वपूर्ण उच्च मूल्य है: 200 गायों के लिए एक खेत के लिए, खिला प्रक्रिया के स्वचालन में निवेश कम से कम € 450-500 हजार की राशि होगी। लेकिन आपको फ़ॉरेस्ट फ़सल कटाई के उपकरण, एक फीड वेयरहाउस, साइलो, एक्सेस रोड और संचार की भी आवश्यकता है।

स्वचालन को एक व्यक्ति द्वारा निगरानी करने की आवश्यकता है जो अपने काम की निगरानी करेगा, आहार समायोजित करेगा और समय पर रखरखाव करेगा। खराब प्रबंधन वाली अर्थव्यवस्था में रोबोट सिस्टम का उपयोग करना पैसे की बर्बादी है। तकनीक का एक भी चमत्कार परिणाम नहीं देता है अगर खेत में कोई सक्षम कर्मचारी नहीं है जो इसे स्थापित करता है जो जटिल तकनीकी प्रक्रियाओं का प्रबंधन कर सकता है। दुर्भाग्य से, "डिजिटल" पशुधन उत्पादन के लिए योग्य विशेषज्ञों की कमी के आंकड़े निराशाजनक लग रहे हैं।

एक ओर, स्वचालन में नए कौशल और कर्मचारियों के विकास की आवश्यकता होती है। दूसरी ओर, सेंसर और डायग्नोस्टिक सेंसर पर भरोसा करते हुए, एक व्यक्ति उन पर निर्भर हो जाता है, निर्णय लेने में स्वतंत्रता खो देता है। यह युवा पीढ़ी के लिए विशेष रूप से सच है, जो प्रौद्योगिकी पर बहुत अधिक भरोसा करता है। यही कारण है कि कुछ प्रजनकों, विशेष रूप से जो जानवरों से घिरे हुए थे, वे नवाचार से उलझन में हैं।

नई स्वचालित प्रणालियों के संचालन के लिए पुरानी गौशालाओं के पुनर्विकास की एक और समस्या है। इसके अलावा, पुनर्निर्माण के बाद भी, कई खेत आधुनिक तकनीकी आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकते हैं।

फिर भी, स्वचालन अर्थव्यवस्था की समग्र आर्थिक दक्षता को बढ़ा सकता है, जोखिम को कम करते हुए बेहतर परिणाम प्राप्त कर सकता है और इस क्षेत्र में श्रम को मनुष्यों के लिए अधिक रोचक और आकर्षक बना सकता है। यह समझा जाना चाहिए कि तकनीकी और व्यावसायिक प्रक्रियाएं पशुधन प्रजनक के पेशे के लिए आवश्यकताओं को एक नए स्तर तक बढ़ाती हैं। स्पष्ट लाभों के साथ, नई प्रौद्योगिकियां नई चुनौतियां लाती हैं जिनका उत्तर दिया जाना है।