दूसरी पवन पेंडोरा डीएक्सएल 3000 या मैंने अपने टेलीमेट्री को कैसे खराब किया

शायद परिचित स्थिति ने मुझे अपनी खुद की टेलीमेट्री विकसित करने के लिए प्रेरित किया - यह काम किया, लेकिन यह बंद हो गया। एक शाम, कार अलार्म यूनिट कीचेन को देखना बंद कर दिया। मैं समझ गया कि सबसे पहले आपको किचेन को रिवाइंड करने की कोशिश करनी होगी, जिसके लिए इंस्टॉलेशन मैनुअल के निर्देशों का स्पष्ट रूप से पालन करते हुए एक साधारण प्रक्रिया करना आवश्यक था। प्रक्रिया का निष्पादन असंभव हो गया, क्योंकि कार अलार्म सशस्त्र मोड में था, जिसे सेवा कोड दर्ज करके वैलेट बटन द्वारा अक्षम किया जा सकता है।

मैंने कभी भी सेवा कोड को याद करने की कोशिश नहीं की, और इससे भी अधिक मास्टर कोड। मैंने मेमोरी के लिए कई कोड याद करने की असफल कोशिश की। कुछ ही मिनटों में मुझे अपनी कार चोरी करनी पड़ी। मेरे कानों में सायरन से ट्रिल काफी देर तक खड़ी रही, क्योंकि सायरन यात्री डिब्बे में स्थापित था। मुझे याद नहीं है कि मैंने जलपरी को ठीक उसी स्थान पर क्यों रखा है - या तो मेरे अपने आलस्य से बाहर है, या इसमें कुछ समझदारी है। आप जानते हैं, एक व्यक्तिगत अनुभवी भावना से, यह एक अप्रस्तुत खलनायक के लिए गंभीर भ्रम पैदा कर सकता है। मेरे गहरे अफसोस के लिए, मुझे यूनिट को खत्म करना पड़ा। मैं यह पता लगाने लगा कि आगे क्या करना है और इसके बारे में क्या करना है। कौन परवाह करता है कि अंत में क्या हुआ, मैं एक बिल्ली के लिए पूछता हूं।

मेरे पास कई परिकल्पनाएँ थीं:

1. एंटीना मॉड्यूल के संचालन में विफलता।
2. मुख्य ब्लॉक में गैर-वाष्पशील मेमोरी विफलता। परिणामस्वरूप, कुंजी फ़ॉब्स और उनके सिंक्रनाइज़ेशन के बारे में डेटा क्षतिग्रस्त हो सकता है।
3. ट्रांसमीटर की गैर-वाष्पशील मेमोरी की विफलता। परिणाम पैराग्राफ 2 के समान हैं।
4. चोरी की तैयारी में सिग्नल जाम

जैसे ही मैं एक सुरक्षित स्थान पर गया, मैंने सिग्नल जैमर की उपस्थिति के साथ विकल्प की जाँच की। कार अलार्म ने भी महत्वपूर्ण फ़ॉब का जवाब नहीं दिया।

मैंने उन लोगों की उपलब्धता के बारे में डीलर को बताया। सेवा कोड रीसेट करने की क्षमता। मुझे बताया गया था कि ऐसा कोई अवसर नहीं था और आपको कई हजार रूबल के लिए एक नई किट खरीदनी होगी। हां, और यह बेहतर होगा यदि आप हमारे साथ यह सब व्यवसाय स्थापित करते हैं - उन्होंने कहा, कई हजार और दूर। इस जवाब ने मुझे बिल्कुल भी आश्चर्यचकित नहीं किया, आईएमएचओ, बिल्कुल! डीलर के लिए नई किट बेचने के बाद बिक्री के बाद सेवा करना बेहतर होता है। फिर अचानक मुझे लगा कि मेरा मूड नाटकीय रूप से कैसे सुधरा है, सोचा था कि चीजों को अपने दम पर सुलझाना है, इस तरह से पता लगाना कि क्या कोड रीसेट किया जा सकता है या नहीं। सामान्य तौर पर, यह ठीक ऐसे क्षण होते हैं जो विकल्प, रिवर्स, विकास और DIY का संकेत देते हैं। मैंने खुद को चुनौती दी।

मैंने ब्लॉकों में खुदाई के साथ शुरुआत नहीं की, लेकिन एक विकल्प के साथ। जब पेंडोरा कोठरी में पड़ा था, मैंने अपना मॉड्यूल बनाने की कोशिश की। मुझे लगा कि यदि आप अपने स्वयं के कार अलार्म मॉड्यूल को विकसित करते हैं, तो यह तुरंत शांत, विश्वसनीय, लचीला और बिल्कुल मुश्किल नहीं होगा। मैं क्या कह सकता हूं, यह सब बहुत उत्साह था। मैंने फर्मवेयर लिखने और मॉड्यूल को प्रोटोटाइप करने में कई सप्ताह बिताए। प्रक्रिया पूरी तरह से रचनात्मक थी। तो, अचानक, एक विचार मेरे पास आया और मैंने इसे खुशी के साथ महसूस किया। उदाहरण के लिए, पहले से ही आवश्यक रीलों, ट्रांजिस्टर और जीएसएम के साथ काम कर रहे प्रोटोटाइप के चरण में, मैं अचानक अधिक जीपीएस और ब्लूटूथ जोड़ना चाहता था। ठीक है, पूंछ द्वारा बिल्ली को क्यों खींचें? मॉड्यूल को तुरंत ठंडा होने दें, जैसा कि मैंने शुरू में सोचा था, और मुझे माइक्रोकंट्रोलर को एक बोल्ड एक में बदलना था, क्योंकि ATMega328 में केवल एक UART पोर्ट है। AVR से और तीन UART के साथ कुछ सामान्य प्राप्त करने के लिए मुझे एक अवास्तविक उपक्रम लगता था। मुझे सॉफ़्टवेयर UART को लागू करने का विकल्प पसंद नहीं आया, साधारण कारण यह है कि हार्डवेयर अधिक विश्वसनीय है। मुझे याद है कि कैसे STM32 इलेक्ट्रॉनिक्स पर विभिन्न लेखों में पहले से ही और मुख्य के साथ चमक गया था और AliExpress पर ऑर्डर करने के लिए उपलब्ध था। बिना किसी हिचकिचाहट के, मैंने अपने आप को STM32F103 की एक जोड़ी लिखी, क्योंकि यह एक वास्तविक 32-बिट माइक्रोकंट्रोलर थी जिसमें बड़ी मात्रा में मेमोरी और समृद्ध परिधीय थे, और यहां तक ​​कि UART की आवश्यक संख्या के साथ भी। मुझे उस समय STM32 प्रोग्रामिंग का कोई अनुभव नहीं था, लेकिन इससे केवल कुछ नया सीखने की रुचि पैदा हुई।

माइक्रोकंट्रोलर्स के आगमन की प्रत्याशा में, प्रोटोटाइप को स्थगित करने और न केवल प्रतीक्षा करने का निर्णय लिया गया था, बल्कि जो परिकल्पनाएं बनी थीं, उनकी जांच करें।

सर्दियों के करीब आ रहा था, और "पर्यवेक्षण" के बिना कार किसी भी तरह आराम को प्रेरित नहीं करती थी। जब तक मैंने कार अलार्म यूनिट के कवर के नीचे देखा, तब तक सब कुछ जारी रहा। अंदर मैंने ATMega324 की खोज की! मेरी खुशी कोई सीमा नहीं थी, क्योंकि यह एक AVR था, जिसका अर्थ है कि आप इसके साथ ठीक से काम कर सकते हैं। मैंने सबसे पहले UART और SPI वायरिंग की जांच की। ATMega324 में 2 UART पोर्ट हैं। एक UART शिफ्ट रजिस्टर से जुड़ा है, और दूसरा एंटीना मॉड्यूल कनेक्टर से जुड़ा है। एसपीआई सर्किट ने मुझे एक अनसोल्ड ब्लॉक (बोर्ड के निचले बाएं कोने में क्वार्ट्ज के पास फोटो में) तक पहुंचाया।



जल्दी से ब्लॉक को मिलाया और प्रोग्रामर से जुड़ा। रीडिंग फ़र्मवेयर और ईईपीआरओएम के परिणामस्वरूप खाली डंप हुए। बेशक, डेवलपर इस तरह के एक पंचर की अनुमति नहीं दे सकता था। यूनिट और एंटीना मॉड्यूल के बीच विनिमय की जांच की। अलार्म के समय TX लाइन स्पष्ट थी। इसका मतलब यह हो सकता है कि स्मृति में ट्रिंकेट्स की संख्या 0. ऐन्टेना मॉड्यूल बिल्कुल बातूनी नहीं थी। यह भी पता चला है कि माइक्रोकंट्रोलर एक ट्रांजिस्टर स्विच के माध्यम से एंटीना मॉड्यूल की शक्ति को नियंत्रित करता है। इनपुट वोल्टेज कुंजी के आउटपुट पर पाया गया था, और निर्देशों के अनुसार यह + 5 वी होना चाहिए। ये सब मुझे थोड़ा अजीब लग रहा था। शायद इस कारण से ऐन्टेना मॉड्यूल चुप था? परिकल्पना के परीक्षण के लिए मेरे पास कोई विकल्प नहीं था। फ्यूज बिट्स के बारे में क्या? क्या आश्चर्य है! फर्मवेयर को SPI इंटरफ़ेस के माध्यम से फर्मवेयर में अनुमति दी जाती है। अच्छा, अब बिल्कुल कैसे बैठें? यह सही है - अपना फर्मवेयर लिखें! यह एक ऐसा कट्टर विकल्प था, क्योंकि फर्मवेयर के अलावा, मुझे बोर्ड भी बजाना था।

सुरक्षात्मक वार्निश ने प्रक्रिया में हस्तक्षेप किया, लेकिन एक तेज टिप के साथ जांच के साथ सशस्त्र, चीजें बहुत बेहतर हो गईं। यह पता चला है कि वार्निश की परत छील नहीं हुई थी, लेकिन धीरे से सही स्थानों में छेद कर दी गई थी। रिंगिंग बोर्ड ने दो शामें लीं।



मैंने एक परीक्षण फर्मवेयर लिखा, इसे फ्लैश किया, रीलों के साथ क्लिक किया - महान! एंटीना मॉड्यूल और कीफोब पहले से ही बेकार थे। इसलिए यदि आप कार अलार्म यूनिट के लिए फर्मवेयर लिख सकते हैं, तो कार में इसके सभी तैयार सर्किटरी और कनेक्शन बिंदुओं का उपयोग करके, यह संचार चैनल के साथ समस्या को हल करने के लिए बना हुआ है। मैंने सोचा, अगर आप अपने प्रोजेक्ट में जीएसएम और जीपीएस छोड़ देते हैं, तो ब्लूटूथ को बाहर फेंक दें और इसे पेंडोरा कार अलार्म में पेंच कर दें? खैर, ज़ाहिर है, यह सबसे अच्छा विकल्प है! सबसे पहले, एक जटिल बोर्ड तैयार करना आवश्यक नहीं था, पेंडोरा सर्किटरी ने कई समस्याओं को हल किया, लेकिन मुझे बस एक विस्तार मॉड्यूल बनाने की आवश्यकता थी जो मानक एंटीना मॉड्यूल के बजाय जुड़ा होगा। जैसा कि आप समझ सकते हैं, चीन से माइक्रोकंट्रोलर्स के लिए प्रतीक्षा अवधि काफ़ी नहीं हुई है।

सभी मॉड्यूल को एक-दूसरे से जोड़ने के लिए, मैंने बोर्ड को उकेरा। वह बहुत सरल है। इसमें, तैयार जीपीएस, जीएसएम मॉड्यूल और कार अलार्म यूनिट एसटीएम 32 माइक्रोकंट्रोलर के यूएआर पोर्ट से जुड़े हैं।



मॉड्यूल का भरना लैपटॉप से ​​बिजली की आपूर्ति के आवास में स्थित है।



DC-DC कनवर्टर नहीं चाहते थे कि उन्हें बाड़े के अंदर रखा जाए और उन्हें अधिक विशाल बाड़े का पता लगाना पड़े। नतीजतन, एक सुविधाजनक स्नैप-ऑन तंत्र के साथ SUPRA रेडियो के सामने से पेंसिल केस मामले के लिए बहुत उपयुक्त था।



बोर्ड को पॉलीयुरेथेन वार्निश के साथ लेपित किया गया था।

घटकों। यहाँ सब कुछ सरल है:

डीसी-डीसी कनवर्टर LM2596
GSM मॉडेम SIM800L (पावर 3.6-4.4)
जीपीएस मॉड्यूल NEO-6M (बिजली 3.4-3.8)
पीसीबी का एक टुकड़ा।

मॉड्यूल के लिए आवश्यक वोल्टेज एक डीसी-डीसी कनवर्टर बनाता है। इसका आउटपुट वोल्टेज 3.7 वोल्ट पर सेट है। समायोजन पेंच को कंपन से स्थानांतरित करने से रोकने के लिए वार्निश के साथ लेपित है।

मैंने सोचा कि मुझे पहली बार किन बाह्य उपकरणों का समर्थन करना है और मुझे निम्नलिखित सूची मिली है:

1. आंतरिक और इंजन तापमान सेंसर।
2. Accelerometer।
3. वाल्टमीटर ऑन-बोर्ड नेटवर्क।
4. डोर लिमिट स्विच इनपुट।
5. ट्रंक सीमा स्विच इनपुट।
6. ब्रेक पेडल लिमिट स्विच इनपुट।
7. इग्निशन के लिए आउटपुट।
8. पुनरावर्तक रिले उत्पादन।
9. इम्मोबिलाइज़र लाइनमैन से बाहर निकलें।
10. इंटरलॉक रिले के लिए आउटपुट।
11. सायरन से बाहर निकलें।

समर्थन से इनकार:

1. केंद्रीय लॉकिंग रिले से बाहर निकलें। कार को सेंट्रल लॉक के दरवाजे तक नहीं लगाया जाता है।
2. टैकोमीटर इनपुट, क्योंकि यह हाइब्रिड कार से जुड़ने का कोई मतलब नहीं रखता है।
3. हुड सीमा स्विच का इनपुट, क्योंकि यह वाहन से गायब है।

लागू किए गए एल्गोरिदम और कार्य:

1. EEPROM में भंडारण सेटिंग्स।
2. स्टार्ट-स्टॉप तकनीक का उपयोग कर इंजन शुरू करना।
3. एनालॉग कंट्रोल (iDatalink) के साथ कीलेस क्रॉलर का सक्रियण।
4. रिमोट इंजन स्टार्ट।
5. बैटरी पर अंडरवॉल्टेज नियंत्रण।
6. इंजन वोल्टेज की निगरानी।
7. Arming / निरस्त्रीकरण (क्षेत्र परिधि नियंत्रण)।
8. दरवाजे और ट्रंक के लिए सीमा स्विच का नियंत्रण।
9. सायरन का सहारा।
10. सिग्नल लाइट (टर्न सिग्नल) के लिए समर्थन।
11. साइलेंट मोड को सपोर्ट करें।
12. बाहरी विस्तार कार्ड (टेलीमेट्री मॉड्यूल) के लिए समर्थन।
13. सर्वर से राज्यों का कनेक्शन और स्थानांतरण।
14. सिस्टम प्रबंधन DTMF कोड, सर्वर के साथ संचार की अनुपस्थिति में।
15. विश्वसनीय नंबरों की सूची।

एक विश्वसनीय फोन नंबर पर कॉल करके फीडबैक लागू किया जाता है जिसमें से सुरक्षा मोड सेट किया गया था।

टेलीग्राम बॉट के माध्यम से सिस्टम प्रबंधन लागू किया गया था:



बॉट महत्वपूर्ण स्थितियों के बारे में भी संदेश भेजता है, जैसे:

1. कम बैटरी वोल्टेज।
2. बैटरी वोल्टेज बहाल।
3. कम इंजन तापमान।
4. उच्च इंजन तापमान।

वास्तव में, होम-मेड पहले से ही 3 साल पुराना है और इस अवधि के दौरान मुझे पता चला है कि:

1. होममेड उत्पाद लगभग 80 दिनों के अधिकतम अपटाइम पर था, तब डिवाइस ने रिबूट किया, क्योंकि जीएसएम मॉडम ने कॉल प्राप्त करना बंद कर दिया था।
2. नकारात्मक और उच्च तापमान (-40 से +40) में स्थिर संचालन।
3. डिजिटल बस सपोर्ट करने की जरूरत है।

एसपीआई बस में पेंडोरा डीएक्सएल 3000 को चमकाने की संभावना एक भेद्यता है क्योंकि यह आपको सॉफ्टवेयर डाउनलोड करने की अनुमति देता है जो बिना चाबी वाले इमोबिलाइज़र क्रॉलर के आउटपुट को सक्रिय कर सकता है और ताले को निष्क्रिय कर सकता है।

सामान्य तौर पर, किए गए काम ने मुझे जबरदस्त अनुभव दिया है। मैंने कार अलार्म की सर्किटरी का अध्ययन किया, देखा कि यह कैसे कॉम्पैक्ट और सरल तरीके से किया जाता है, और एसटीएम 32 माइक्रोकंट्रोलर को प्रोग्राम करना सीख लिया। नतीजतन, मैंने एक उत्पाद बनाया जिसका उपयोग मैं खुद करता हूं। मुझे प्रेरित किया गया और दूसरे संस्करण को विकसित करना जारी रखा। दूसरा संस्करण कनेक्शन बिंदुओं की संख्या को सरल और कम करने के लिए डिजिटल बसों से जुड़ने में सक्षम होगा, साथ ही आईएमएमओ-आईएमआई चेन पर बाहरी क्रॉलर के बिना बाईपास मानक इमोबिलाइज़र को लागू करेगा।

अरे हाँ, इस समय प्रणाली ने काम किया और 20 बॉडी में फैमिली कार टोयोटा प्रियस पर काम करना जारी रखा, जो डिजिटल टायरों से भरपूर है। बीईएन बस के लिए डिबगिंग समर्थन पूरे जोरों पर है।

पुनश्च: दूसरा संस्करण विकसित किया गया था और 2007 टोयोटा कैमरी पर परीक्षण किया जा रहा है।

नतीजतन, मैं अपनी परियोजना को ऑटोमोटिव टेलीमेट्री के लिए एक खुली प्रणाली बनाने के अवसर के रूप में देखता हूं।

आपका ध्यान के लिए धन्यवाद!