рдЗрдВрдЯреЗрд▓ RealSense LiDAR L515 - рдПрдХ рдФрд░ рдирдпрд╛ RealSense



рдкрд┐рдЫрд▓реА рдмрд╛рд░, рд╣рдордиреЗ рдкрд╣рд▓реЗ рд╣реА рдЙрд▓реНрд▓реЗрдЦ рдХрд┐рдпрд╛ рдерд╛ рдХрд┐ рд╣рд╛рд▓ рд╣реА рдореЗрдВ рдЗрдВрдЯреЗрд▓ рдиреЗ рдЙрдкрдХрд░рдгреЛрдВ рдХреА рд░рд┐рдпрд▓рд╕реЗрдВрд╕ рд▓рд╛рдЗрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рдХреЛ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд░реВрдк рд╕реЗ рдмрджрд▓ рджрд┐рдпрд╛ рд╣реИ: рдпрджрд┐ рдкрд╣рд▓реЗ рд╣рдордиреЗ рдПрдХ рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рдХреЗ рдврд╛рдВрдЪреЗ рдХреЗ рднреАрддрд░ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдУрдВ рдХрд╛ рдПрдХ рд╡реНрдпрд╡рд╕реНрдерд┐рдд рд╕реБрдзрд╛рд░ рджреЗрдЦрд╛ рдерд╛, рддреЛ рдЕрдм рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрд▓рдЧ рдСрдкрд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрддреЛрдВ рд╡рд╛рд▓реЗ рдореЙрдбрд▓ рд▓рд╛рдЗрди рдореЗрдВ рджрд┐рдЦрд╛рдИ рджреЗ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдЗрд╕ рд╡рд░реНрд╖ рдХреА рд╢реБрд░реБрдЖрдд рдореЗрдВ, рд╣рдордиреЗ рд╡рд╛рдЗрдб-рдПрдВрдЧрд▓ рдХреИрдорд░реЛрдВ рдХреА рдПрдХ рдЬреЛрдбрд╝реА рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░ рдЯреНрд░реИрдХрд┐рдВрдЧ рдХреИрдорд░рд╛ T265 рдХреА рдШреЛрд╖рдгрд╛ рдХреА, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЕрдм рдпрд╣ рдХреНрд▓рд╛рд╕рд┐рдХ LIDAR рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХреА рдУрд░ рдЖрддрд╛ рд╣реИ - рд╕реНрд╡рд╛рднрд╛рд╡рд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рд░рдЪрдирд╛рддреНрдордХ рд░реВрдк рд╕реЗ рд╕рд╛рд░реНрдердХред

рдпрд╛рдж рд░рдЦреЗрдВ рдХрд┐ LIDAR (рд▓рд╛рдЗрдЯ рдЖрдЗрдбреЗрдВрдЯрд┐рдлрд┐рдХреЗрд╢рди рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рдПрдВрдб рд░реЗрдВрдЬрд┐рдВрдЧ) рдПрдХ рдЙрдкрдХрд░рдг рд╣реИ рдЬреЛ рдХрд┐рд╕реА рдЙрддреНрд╕рд░реНрдЬрд┐рдд рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рдмрд┐рдВрджреБ рдХреЗ рдЕрд╡рд╢реЛрд╖рдг рдФрд░ рдкреНрд░рдХреАрд░реНрдгрди рдХреЛ рдорд╛рдкрдХрд░ рдХрд┐рд╕реА рджрд┐рдП рдЧрдП рдмрд┐рдВрджреБ рд╕реЗ рджреВрд░реА рдХрд╛ рдПрдХ рд╕реНрдерд╛рдирд┐рдХ рдорд╛рдирдЪрд┐рддреНрд░ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбрд┐рдЬрд╝рд╛рдЗрди рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред рдкрд┐рдЫрд▓реА рд╢рддрд╛рдмреНрджреА рдХреЗ 50 рдХреЗ рджрд╢рдХ рдореЗрдВ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдЙрдкрдХрд░рдг рд╡рд╛рдкрд╕ рджрд┐рдЦрд╛рдИ рджрд┐рдП, рд╕реНрд╡рд╛рднрд╛рд╡рд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ, рддрдм рд╕реЗ рд╡реЗ рддрдХрдиреАрдХреА рд░реВрдк рд╕реЗ рдмрд╣реБрдд рдЙрдиреНрдирдд рд╣реЛ рдЧрдП рд╣реИрдВред

Intel RealSense LiDAR L515 рдорд╛рд▓рд┐рдХрд╛рдирд╛ MEMS рджрд░реНрдкрдг рд╕реНрдХреИрдирд┐рдВрдЧ рддрдХрдиреАрдХ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреА рдмрд┐рдЬрд▓реА рдХреА рдЦрдкрдд рдХреЛ рдХрдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ - рдСрдкрд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ рдореЛрдб рдореЗрдВ 3.5 W рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдирд╣реАрдВред LIDAR рдХреЛ рдХрд┐рд╕реА рднреА рдкреЛрд░реНрдЯреЗрдмрд▓ рдФрд░ рд╕реНрд╡-рдЪрд╛рд▓рд┐рдд рдЗрдирдбреЛрд░ рдЙрдкрдХрд░рдгреЛрдВ рд╕реЗ рдЬреЛрдбрд╝рд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рдиреНрд╣реЗрдВ рдЗрд╢рд╛рд░рд╛ рдорд╛рдиреНрдпрддрд╛ рдпрд╛ рдСрдлрд╝рд▓рд╛рдЗрди рдиреЗрд╡рд┐рдЧреЗрд╢рди рд╕реЗ рд▓реИрд╕ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕рдХреА рдореБрдЦреНрдп рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдПрдВ:
рдЖрдпрд╛рдорд╡реНрдпрд╛рд╕ 61 рдорд┐рдореА, рдЪреМрдбрд╝рд╛рдИ 26 рдорд┐рдореА
рдЧрд╣рд░рд╛рдИ рдорд╛рдк рдХреНрд╖реЗрддреНрд░70 ┬░ ├Ч 55 ┬░
рдЧрд╣рд░рд╛рдИ рдХреА рд╕реАрдорд╛0.25 - 9 рдореА
рдЧрд╣рд░рд╛рдИ рдирдХреНрд╢рд╛ рд╕рдВрдХрд▓реНрдк1024 ├Ч 768 @ 30 рдПрдлрдкреАрдПрд╕ рддрдХ
RGB рд╕реЗрдВрд╕рд░ рд╕реНрдХреЛрдк70 ┬░ ├Ч 43 ┬░
рдЖрд░рдЬреАрдмреА рд╕рдВрдХрд▓реНрдк1920 ├Ч 1080 @ 30 рдПрдлрдкреАрдПрд╕
рдХрдиреЗрдХреНрд╢рди рдЗрдВрдЯрд░рдлрд╝реЗрд╕USB - C 3.1
рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд рд╕реЗрдВрд╕рд░IMU рдмреЙрд╢ BMI085
LiDAR L515 Intel RealSense SDK 2.0 рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╕рдорд░реНрдерд┐рдд рд╣реИ, рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░, рдпрд╣ рд╕рдВрдкреВрд░реНрдг рд╕рдВрдЪрд┐рдд Intel RealSense рд╕реЙрдлреНрдЯрд╡реЗрдпрд░ рдкреЛрд░реНрдЯрдлреЛрд▓рд┐рдпреЛ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдореЙрдбрд▓ рдЕрдм $ 349 рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЗрдВрдЯреЗрд▓ рд╡реЗрдмрд╕рд╛рдЗрдЯ рдкрд░ рдкреНрд░реА-рдСрд░реНрдбрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рд╣реИред

Source: https://habr.com/ru/post/hi480682/


All Articles