रोबोट और मनोरंजन के लिए DIY क्रॉलर मंच

हम सॉफ्टवेयर का उपयोग करके एक परिधि सुरक्षा गार्ड विकसित करने के बारे में सोच रहे हैं जो हमने गोल्फ गेंदों को इकट्ठा करने के लिए अपने रोबोट के लिए विकसित किया था। जब हमने तकनीकी आवश्यकताओं पर फैसला किया, तो हमने यह देखना शुरू कर दिया कि इंटरनेट क्या है।

इसलिए हमें एंड्री जोलोटेव का प्रोजेक्ट मिला। एक रिसर्च रोबोट के लिए ट्रैक किया गया प्लेटफॉर्म।


एंड्री ने बताया कि इस परियोजना का विचार उनके पास कैसे आया और आप एक जाइरो स्कूटर से मोटर्स के साथ एक ट्रैक किए गए प्लेटफॉर्म को असेंबल करने के लिए वीडियो निर्देश देख सकते हैं।



मुझे याद नहीं है कि मैं कैटरपिलर प्लेटफॉर्म बनाने के विचार के साथ कैसे आया, 30 साल पहले मैंने दो-तार एल्यूमीनियम तारों से कैटरपिलर इकट्ठे किए थे, एक ट्रैक के रूप में एक ब्रैड का उपयोग करते हुए और कठोर तार खुद आस्तीन के रूप में। लोहे की अलार्म घड़ी को विघटित कर दिया और उस समय महंगा पड़ा, उस समय एक ऑडियो प्लेयर, एक मोटर, एक चरखी और एक रबर की पिचकारी निकालते हुए, अलार्म घड़ी के छोटे गियर में घूमते हुए, मुझे बड़े गियर पर घोड़े की नाल मिली, यह किसी भी खिलौने का दिल था!

हाल ही में मैंने पुराने को उठाया, लाभ को अब कुछ भी आविष्कार करने की आवश्यकता नहीं है, तैयार ट्रैक, मोटर्स, नियंत्रक और अन्य घटक उपलब्ध हैं। बस अपने हाथ और सिर रखो, प्रयोगों के एक जोड़े, मुख्य बात यह नहीं है कि रास्ते में सलाह न सुनें, अन्यथा हर कोई अनुभवी है, हर कोई पहले से ही कुछ ऐसा ही कर चुका है और बेहतर जानता है!



रेडी कैटरपिलर सबसे ज्यादा सवाल पैदा करता है- क्या, कितना, कहां से?
मिश्रित ट्रक कंपनी से गू को चींटी कहा जाता है, लंबाई 2200 चौड़ाई 22 सेमी, बहु-परत, अत्यंत मजबूत, गियरिंग का प्रकार पिनियन है, लेकिन स्पाइक्स से चिपटना संभव है।
इस तरह के परिवहन के लिए बहुत भारी 7 किलो और बहुत मोटी है, तथ्य यह है कि मैं इसे बच्चों के मनोरंजन वाहनों के लिए उपयोग करता हूं, क्योंकि लंबाई बड़े शक्तिशाली मोटर्स के साथ एक वयस्क बनाने के लिए पर्याप्त नहीं है, लेकिन यह बहुत कठोर है और तेज मोड़ के साथ बहुत अधिक ऊर्जा और दक्षता को अवशोषित करता है। रिंक के आसपास, कि यह पतली कर देगा!



बरन स्नोमोबाइल से प्रमुख स्टार, शाफ्ट को आधा काट दिया जाता है, कई मोड़ जोड़तोड़ होते हैं, स्कूटर चींटी से चेन स्टार सबसे छोटा और सबसे बड़ा होता है, वे 1: 3 देते हैं और इंजन से लोड हटाते हैं। जंजीरों को कायरों से एक लोचदार बैंड की तरह बढ़ाया जाता है, मैं सब कुछ नहीं समझ सकता हूं - 960 रूबल की कीमत पर वे इसे कुशलता से नहीं कर सकते हैं और इस तथ्य के बावजूद कि लोड बिल्कुल भी बड़ा नहीं है। इसलिए, एक दिखावा तंत्र की जरूरत है।





इंजन! इंजन एक जाइरोस्कोप से आते हैं, मुझे एक दर्जन अलग-अलग वज़न को अलग करना पड़ा और 6-8 प्रकार की मोटरों में भाग लेना पड़ा, सबसे शक्तिशाली चीज़ जो मुझे मिली वह थी मैग्नेट 30 * 3 मिमी और 5 में 350 वाट रहते थे 36 वोल्ट और 500 वाट 48 वी पर

हाई-स्कूटर कीवानो के पास लगभग 400 और 500 वाट्स की मोटरें हैं, लेकिन मैं इस तरह से नहीं आया।
यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि यहां तक ​​कि 3-कोर वाइंडिंग के साथ सबसे छोटी मोटर और 25 * 2 के चुंबक ने एक पूर्ण विकसित और लगभग तुलनीय टोक़ का उत्पादन किया, एकमात्र अंतर यह है कि 20 मिनट की सवारी के बाद 70 डिग्री से अधिक गर्म हो गया। और यह मैग्नेट की पूर्ण मृत्यु के रूप में जाना जाता है।
36 वोल्ट पर हमें 5 किमी / घंटा की अधिकतम गति 48 -8 किमी / घंटा मिलती है।
लेकिन एक ही समय में, मेरी राय में जोर कार को अपने लिए और 200 किलो से अधिक अपने आप पर खींच लेगा। निश्चित रूप से बाधा के लिए।

ड्राइवर - यह एक गंभीर विषय है, पहले तो मैंने MIT स्नातक बेंजामिन वेडर VESC के विकास का उपयोग किया लेकिन दोस्त शानदार लेकिन लालची निकला! (मजाक) और वे 100 घन लागत और कोई एनालॉग नहीं थे, फिर मैंने डोप के साथ 6 टुकड़े खरीदे, क्योंकि आधे साल के बाद 50 तु के लिए सटीक प्रतियां दिखाई दीं। Oooooooooo, ओह अच्छी तरह से! वैसे, यहाँ वे हैं !



मैं इसे सीधे आरसी रिमोट से जोड़ता हूं, हालांकि ड्राइवर स्वयं नियंत्रण और थ्रॉटल स्टिक और बीटी मॉड्यूल के माध्यम से प्रदान करता है। यह चालक मोटर से पूरी क्षमता को निचोड़ लेता है। एक चिकनी स्टार्ट-अप है, एक तेज रिवर्स और रिकवरी (हालांकि यह टैंक पर प्रासंगिक नहीं है!), और सबसे महत्वपूर्ण बात, इस आकार के साथ यह 2-3 किलोवाट बाहर ले जाता है, जबकि वास्तव में गर्म नहीं होता है।
Lifeepo4 बैटरी, क्योंकि यह निहित है कि यह सर्दियों का मनोरंजन है, बैटरी को ठंड के मौसम से डर नहीं होना चाहिए, और यही वह है जो इस परियोजना को पूरी तरह से घोड़े की नाल के लिए मूल्य से पहले रोकना होगा
हैरानी की बात है, यह खुद को वास्तव में अच्छी तरह से दिखाता है, 2 घंटे से अधिक सक्रिय स्कीइंग सर्दियों में 24 घंटे तक रहता है।

कीमत

प्रारंभ में, निश्चित रूप से, मैंने इसे एक व्यवसाय के रूप में देखा, लेकिन जब मैंने गणना की कि बैटरी की लागत 100,000 रूबल तक चली गई, तो कम से कम 20,000 लाभ के साथ इस तरह के टैंक को बेचना लगभग असंभव था। कुछ ऐसे मनोरंजन को किराए पर भी दे सकते हैं। और कई पिता तकनीकी कौशल का एक अलग स्तर होने पर अपने बच्चों के लिए कुछ समान बनाने का सपना देखते हैं। इसलिए, मैंने अपने यूट्यूब चैनल पर असेंबली गाइड पोस्ट किया, जहां मैं विस्तार से वर्णन करता हूं कि कैसे अपने और अपने बच्चों के लिए इस तरह के वाहनों को इकट्ठा करना है और न केवल ऐसे। उस बचकानी खुशी के करीब जाने के लिए जिसे वे खुद भी भूलने लगे हैं।


मैं कह सकता हूं कि मैं सबसे सस्ती, सस्ते घटकों से कुछ भी करने के लिए समाधान खोजने में विशेष हूं, लेकिन यहां तक ​​कि लागत के साथ कई गलतियों को करने में मदद नहीं मिली।
मेरे YouTube चैनल पर कई परियोजनाएं हैं जिन्हें हमने शुरू किया और सफलतापूर्वक पूरा किया, लेकिन उनके लिए और अधिक योजनाएं हैं, साइन अप करें, बहुत सारी दिलचस्प चीजें होंगी!



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