STM32 + CMSIS + STM32CubeIDE

यहां मैं आपको बताऊंगा कि कैसे एसटीएम माइक्रोकंट्रोलर के लिए "देशी" आईडीई का उपयोग करके सीएमएसआईएस पर एक न्यूनतम परियोजना बनाई जाए - STM32CubeIDE।

शायद STM32CubeIDE में कई कमियां हैं, लेकिन यह, मेरी राय में, कई फायदे हैं - जैसे कि मालिकाना और मुफ्त, जिसके लिए कम से कम, आपको इस विकास के माहौल पर ध्यान देना चाहिए अगर आपने पहले ऐसा नहीं किया है।



ARM Cortex-M0 कोर के साथ STM32F072 माइक्रोकंट्रोलर को ARM Cortex-M3 पर अधिक परिचित STM32F103 के लिए फर्मवेयर के उद्देश्य के रूप में चुना गया था, जो कोर के लिए समायोजित किया गया है, प्रक्रिया समान है।

सभी आवश्यक संसाधन st.com से डाउनलोड किए जा सकते हैं, और यहां आपको आवश्यक है:

• आईडीई ही , मैं विंडोज संस्करण का उपयोग करता हूं, लेकिन मैक और लिनक्स के लिए संस्करण भी उपलब्ध हैं
  
  
  
• ARM Cortex-M0 के लिए CMSIS लाइब्रेरी , यह STM32CubeFx संग्रह में स्थित है, जो कर्नेल संस्करण द्वारा टूट गया है। स्वयं संग्रह, CMSIS के अलावा, कई महान संसाधन हैं जिनमें परिधीय उपकरणों के साथ काम करने के उदाहरण हैं, वास्तव में, इस संग्रह का उपयोग तब किया जाता है यदि आप STM32Cube का उपयोग करके कोई प्रोजेक्ट बनाते हैं
  
  
  
• डेटशीट और रेफरेंस मैनुअल को नुकसान नहीं होगा
  
  
  
  
  

कार्यस्थान फ़ोल्डर को स्थापित करने, शुरू करने और चुनने के बाद, आप प्रोजेक्ट बनाना शुरू कर सकते हैं। वर्तमान में STM32CubeIDE संस्करण 1.1.0, इसलिए विभिन्न सेटिंग्स का स्थान इस पर आधारित होना चाहिए।

एक नया प्रोजेक्ट बनाना - फ़ाइल / नया / STM32Project । कुछ विचार के बाद, माइक्रोकंट्रोलर को चुनने के लिए विंडो दिखाई देती है, मेरे मामले में यह LQFP64 पैकेज में STM32F072RB है, मैं वांछित लाइन का चयन करता हूं, अगला क्लिक करें। आगे परियोजना का नाम, स्थान, C / C ++ प्रोग्रामिंग भाषा, निष्पादन योग्य फ़ाइल / स्टेटिक लाइब्रेरी का चयन करना प्रस्तावित है और यह कि क्या CubeMX का उपयोग करके या मूंछ के साथ प्रोजेक्ट तैयार किया जाएगा। इस मामले में, क्यूब पीढ़ी की आवश्यकता नहीं है, इसलिए परियोजना का प्रकार खाली खाली है।




बाईं ओर, प्रोजेक्ट एक्सप्लोरर विंडो में, प्रोजेक्ट ट्री दिखाई दिया, हालांकि यह आदेश के अनुसार काफी खाली नहीं है। सिद्धांत रूप में, यदि उत्पन्न फ़ोल्डर संरचना आपको सूट करती है, तो आप वहां सीएमएसआईएस लाइब्रेरी से फाइलें जोड़ सकते हैं और काम कर सकते हैं, लेकिन यहां मैं दिखाऊंगा कि आप मेरी सुंदरता के साथ परियोजना संरचना को कैसे सद्भाव में ला सकते हैं, इसलिए लिंकर स्क्रिप्ट को छोड़कर सब कुछ हटा दिया जाता है अर्थात् एक्सटेंशन .ld के साथ फ़ाइल करें - यह काम में आएगा।



फ़ोल्डर और फ़ाइलों के साथ सभी जोड़तोड़ एक्सप्लोरर में और आईडीई के अंदर दोनों में परियोजना के नाम पर राइट-क्लिक करके किया जा सकता है, उदाहरण के लिए: राइट बटन -> नया -> फ़ोल्डर । यदि IDE के बाहर प्रोजेक्ट संरचना बदल गई है, तो आपको बस प्रोजेक्ट को अपडेट करने की आवश्यकता है: राइट बटन -> ताज़ा करें ।

परियोजना संरचना का मेरा संस्करण इस तरह दिखता है:

• स्टार्टअप - लिंकर स्क्रिप्ट को यहां संग्रहीत किया जाएगा, एक उत्पन्न परियोजना से शेष है, साथ ही साथ सीएमएसआईएस से ली गई स्टार्टअप फ़ाइल
• CMSIS \ src और CMSIS \ inc - यहाँ स्रोत होगा, एक्सटेंशन फ़ोल्डर में .c के साथ।
• Core \ src और Core \ inc - यह परियोजना खुद यहां स्थित होगी, शुरुआत के लिए, main.c और main.h को वहां रखा जाएगा

अब आपको CMSIS लाइब्रेरी फ़ाइलों को प्रोजेक्ट में स्थानांतरित करना होगा। लाइब्रेरी में मुख्य फाइलें और परिधीय फाइलें शामिल हैं। कर्नेल फाइलें core_ या cmsis_ से शुरू होती हैं, वे उन सभी माइक्रोकंट्रोलर के लिए आम हैं जो इस कर्नेल का उपयोग करते हैं। परिधीय फाइलों में नाम में माइक्रोकंट्रोलर stm32 का नाम होता है और एक विशेष निर्माता के लिए विशिष्ट होता है, इस मामले में, कंपनी एसटीएम।

अनपैक्ड रूप में, संग्रह में फ़ोल्डर STM32Cube_FW_F0_V1.11.0 है , सभी पथ इस फ़ोल्डर के सापेक्ष हैं। कुल, आपको कॉपी करने की आवश्यकता है:

CMSIS \ inc में :

• ड्राइवर \ CMSIS \ शामिल करें \ cmsis_compiler.h
• ड्राइवर \ CMSIS \ शामिल करें \ cmsis_gcc.h
• ड्राइवर \ CMSIS \ शामिल करें \ cmsis_version.h
• ड्राइवर \ CMSIS \ शामिल करें \ core_cm0.h
• ड्राइवर \ CMSIS \ Device \ ST \ STM32F0xx \ \ stmf0xx.h शामिल करें
• ड्राइवर \ CMSIS \ Device \ ST \ STM32F0xx \ \ stm32f072xb.h शामिल करें
• ड्राइवर \ CMSIS \ Device \ ST \ STM32F0xx \ \ सहित \ system_stm32f0xx.h

CMSIS \ src में :

• ड्राइवर \ CMSIS \ Device \ ST \ STM32F0xx \ Source \ Templates \ system_stm32f0xx.c

स्टार्टअप में:

• ड्राइवर \ CMSIS \ Device \ ST \ STM32F0xx \ Source \ Templates \ gcc \ स्टार्टअप_stm32f072xb.s

यह प्रोजेक्ट अपने पूर्ण रूप में दिखता है।


चूंकि प्रोजेक्ट फ़ोल्डर्स के साथ कुछ हेरफेर किए गए थे, इसलिए आपको सेटिंग्स में इसे प्रदर्शित करने की आवश्यकता है।

प्रोजेक्ट के नाम का सही बटन -> गुण -> C / C ++ बिल्ड -> सेटिंग्स -> टूल सेटिंग्स -> MCU GCC लिंकर -> सामान्य - यहां आपको ब्राउजर ... बटन का उपयोग करके लिंकर स्क्रिप्ट के नए स्थान को निर्दिष्ट करने की आवश्यकता है


आपको प्रोजेक्ट फ़ाइलों के लिए पथ भी निर्दिष्ट करना होगा

गुण -> C / C ++ जनरल -> शामिल है
गुण -> C / C ++ सामान्य -> ​​स्रोत स्थान

फ़ोल्डरों को सम्मिलित करने के लिए पथ शामिल हैं, और स्रोत स्थान में यह src फ़ोल्डरों के लिए तार्किक होगा, लेकिन यदि आप ऐसा करते हैं, तो इन फ़ोल्डरों को प्रोजेक्ट ट्री में अलग से जोड़ा जाएगा। पेड़ को नेत्रहीन रूप से बंद नहीं करने के लिए, स्रोत स्थान में आप मूल फ़ोल्डर कोर , CMSIS और स्टार्टअप निर्दिष्ट कर सकते हैं।



प्रोजेक्ट को संकलित करने के लिए, आपको stm32f0xx.h फ़ाइल में माइक्रोकंट्रोलर के नाम के साथ लाइन को अनसुना करने की आवश्यकता है और, ज़ाहिर है, मुख्य फ़ंक्शन को मुख्य. c में जोड़ें।



वास्तव में सब कुछ। एक त्रुटि-मुक्त संकलन और तुरंत कहीं गायब हो गया, क्योंकि डेढ़ किलोबाइट की रैम मेमोरी रैम है, और तुरंत स्टैक और हीप को याद किया जाता है, प्रोजेक्ट बनाने की प्रक्रिया में उनका कहीं भी उल्लेख नहीं किया गया था। स्टैक और हीप के आकार को लिंकर स्क्रिप्ट फ़ाइल में दर्शाया गया है, जो एक्सटेंशन .ld के साथ है, वे परियोजना की आवश्यकताओं के अनुसार बदल सकते हैं और बदलना चाहिए। ये मान फ़ाइल की शुरुआत में लेबल के रूप में स्थित होते हैं _Min_Heap_Size / _Min_Stack_Sx आकार में हेक्साडेसिमल के साथ।



एक उदाहरण के रूप में, मैं एक पारंपरिक एलईडी ब्लिंकिंग की एक छोटी परियोजना दूंगा।

LED STM32F072B-DISCO डिबग बोर्ड पर झपकी लेगा, 48 MHz की आवृत्ति के साथ आंतरिक HSI48 जनरेटर से क्लॉकिंग की जाती है, और SysTick टाइमर को देरी स्रोत के रूप में उपयोग किया जाता है, जिससे 1 एमएस की अवधि बाधित होती है, जिसके द्वारा सटीक विलंब समय की गणना की जाती है। एलईडी पोर्ट सी के पिन 6 से जुड़ा है, पुश-पुल आउटपुट के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है।

मुझे उम्मीद है कि यह जानकारी किसी के लिए उपयोगी है, क्योंकि एक समय, STM32 प्रोग्रामिंग सामग्री की प्रचुरता के बावजूद, मुझे उन चीजों को महसूस करने के लिए बहुत सारे फावड़े चलाने पड़े, जो स्पष्ट प्रतीत होते हैं।