🙏🏼 🖊️ ♊️ K1986BE1QI (वायु) के लिए डिबग बोर्ड का विकास 👍🏾 🐋 🌺

कुछ साल पहले, मैं मिलेंडर के रूसी माइक्रोकंट्रोलर्स से मिला था। यह 2013 था, जब इंजीनियरों ने 2008-2015 के लिए संघीय लक्ष्य कार्यक्रम "इलेक्ट्रॉनिक घटक आधार का विकास और रेडियो इलेक्ट्रॉनिक्स" के पहले परिणामों पर सख्ती से चर्चा की। उस समय, K1986BE9x कंट्रोलर (Cortex-M3 core) पहले से ही जारी था और 1986BE1T कंट्रोलर (Cortex-M1 core) अभी सामने आया। उन्होंने प्लास्टिक के मामले में LQFP-144 में पदनाम K1986BE1QI (विमानन), और चिप पर ही पदनाम MDR32F1QI किया था। निर्माता की वेबसाइट पर उनका प्रत्यय "अविया" है, क्योंकि इसमें विमान उद्योग (ARINC 429, MIL_STD_1553) के लिए विशिष्ट इंटरफेस है।

हैरानी की बात है कि इन नियंत्रकों के वितरण के समय, मिलेंडर कंपनी ने बाह्य उपकरणों के साथ काम करने के लिए डिबगिंग किट और उपप्रोग्राम की एक लाइब्रेरी तैयार की, "लेकिन लाइब्रेरी की शुद्धता के बारे में किसी भी अतिरिक्त गारंटी और दायित्वों के बिना।" पुस्तकालय STMicroelectronics Standard Peripheral Library के समान है। सामान्य तौर पर, कॉर्टेक्स-एम कोर पर निर्मित सभी एआरएम नियंत्रकों में बहुत कुछ सामान्य है। इस कारण से, नए रूसी नियंत्रकों के साथ परिचित जल्दी चले गए। और ब्रांडेड डिबगिंग किट खरीदने वालों के लिए, उपयोग के दौरान तकनीकी सहायता प्रदान की गई थी।

माइक्रोकंट्रोलर के लिए डिबग किट 1986BE1T, © मिलेंडर

हालांकि, समय के साथ, नए माइक्रोक्रिस्केट और पुस्तकालयों के "बचपन के रोग" दिखाई देने लगे। फर्मवेयर के परीक्षण के उदाहरण दृश्य समस्याओं के बिना काम करते थे, लेकिन एक महत्वपूर्ण संशोधन के साथ, क्रैश और त्रुटियों की बारिश हुई। मेरे अभ्यास में पहला "निगल" कैन नियंत्रक के संचालन में अस्पष्टीकृत विफलताएं थीं। एक साल बाद, 1986BE1T (वायु) प्रारंभिक ऑडिट कंट्रोलर पर, MKIO मॉड्यूल (मल्टीप्लेक्स सूचना विनिमय चैनल) के साथ एक समस्या का पता चला। सामान्य तौर पर, 2016 तक इन माइक्रोकंट्रोलर्स के सभी संशोधन सीमित उपयोग के थे। इन समस्याओं को पहचानने में बहुत समय और तंत्रिकाओं की मदद ली गई, जिसकी पुष्टि अब त्रुटि सूचियों (इरेटा) में हो सकती है ।

एक अप्रिय विशेषता यह थी कि डिबग बोर्डों पर नहीं बल्कि त्रुटियों के साथ काम करना और उनसे निपटना आवश्यक था, लेकिन उन उपकरणों के प्रोटोटाइप बोर्ड पर जो धारावाहिक उत्पादन के लिए योजनाबद्ध थे। जेटीजी कनेक्टर के अलावा, आमतौर पर वहां कुछ भी नहीं था। एक तर्क विश्लेषक के साथ जुड़ना मुश्किल और असुविधाजनक था, और आमतौर पर एलईडी या स्क्रीन नहीं थे। इस कारण से, मैंने अपना डिबग बोर्ड बनाने के बारे में सोचा।

एक ओर, बाजार पर ब्रांडेड डिबगिंग किट थे, साथ ही ज़ेलेनोग्राड से एलडीएम-सिस्टम के अद्भुत बोर्ड भी थे। दूसरी ओर, इन उत्पादों के लिए कीमतों में एक दम लगाया जाता है, और विस्तार कार्ड के बिना बुनियादी कार्यक्षमता अपेक्षाओं को पूरा नहीं करती है। एक टांका लगाने वाले नियंत्रक और एक पिन कनेक्टर वाला बोर्ड मेरे लिए कोई दिलचस्पी नहीं है। और अधिक दिलचस्प बोर्ड महंगे हैं।

डिबग बोर्ड MILANDR LDM-HELPER-K1986BE1QI-FULL, © LDM सिस्टम्स

कंपनी "मिलेंडर" मूल्य निर्धारण और विपणन अजीब हैं। तो, कुछ माइक्रोक्रिस्केट के नि: शुल्क नमूने प्राप्त करना संभव है, लेकिन यह केवल कानूनी संस्थाओं के लिए उपलब्ध है और एक नौकरशाही खोज के साथ जुड़ा हुआ है। सामान्य तौर पर, एक धातु-सिरेमिक मामले में माइक्रोकिरिकेट्स एक प्रत्यक्ष और आलंकारिक अर्थों में सोना होते हैं। उदाहरण के लिए, 1986BE1T नियंत्रक की मॉस्को में 14 से 24 हजार रूबल की लागत है। 1645RU6U स्थिर मेमोरी चिप की लागत 15,000 रूबल से है। और सभी उत्पादों के लिए कीमतों का ऐसा क्रम। नतीजतन, यहां तक कि राज्य के आदेशों के साथ विशेष अनुसंधान संस्थान ऐसे मूल्यों से बचाते हैं और शर्मिंदा करते हैं। नागरिक उपयोग के लिए एक प्लास्टिक के मामले में माइक्रोकिरुकेट्स काफी सस्ता हैं, लेकिन वे लोकप्रिय आपूर्तिकर्ताओं से उपलब्ध नहीं हैं। इसके अलावा, एक प्लास्टिक के मामले में, यह मुझे लगता है कि "सोने" से भी बदतर है। उदाहरण के लिए, मैं फ्लैश लेटेंसी पैरामीटर को बढ़ाए बिना 128 मेगाहर्ट्ज की आवृत्ति पर K1986BE1QI नियंत्रक को शुरू नहीं कर सका। इसी समय, इस नियंत्रक का तापमान 40-50C तक बढ़ गया। लेकिन नियंत्रक 1986BE1T ("गोल्ड") को अतिरिक्त सेटिंग्स के बिना 128 मेगाहर्ट्ज पर लॉन्च किया गया और वह ठंडा रहा। वह वास्तव में अच्छा है।

"गोल्डन" माइक्रोकंट्रोलर 1986BE1T, (सी) मिलेंडर

मैं भाग्यशाली था कि एक प्लास्टिक के मामले में एक माइक्रोकंट्रोलर अभी भी एलडीएम सिस्टम पर खुदरा में खरीदा जा सकता है, और सभी सर्किट बोर्ड स्वतंत्र रूप से उपलब्ध हैं। बुरी बात यह है कि नियंत्रक की तस्वीर पर साइट पर एक अंकन है जो कहता है कि यह 2014 का 4 वां संशोधन है, अर्थात्। दोषों के साथ। मैंने लंबे समय के लिए सोचा - खरीदने के लिए या नहीं खरीदने के लिए। इस तरह कई साल बीत गए ...

डिबग बोर्ड बनाने का विचार गायब नहीं हुआ है। धीरे-धीरे, मैंने सभी आवश्यकताओं का गठन किया और सोचा कि यह सब एक बोर्ड पर कैसे रखा जाए, ताकि यह कॉम्पैक्ट हो और महंगी न हो। समानांतर में, मैंने चीनी से लापता घटकों का आदेश दिया। मैं कोई जल्दी में नहीं था - मैंने अपने लिए सब कुछ किया। चीनी आपूर्तिकर्ता ढिलाई के लिए प्रसिद्ध हैं - मुझे अलग-अलग जगहों पर एक ही चीज का ऑर्डर करना था ताकि मुझे हर चीज मिल सके। इसके अलावा, कुछ मेमोरी माइक्रोकिरेट्स उपयोग में निकले - स्पष्ट रूप से टूटे हुए उपकरणों से वाष्पित हो गए। यह बाद में मेरे पास वापस आ गया।

एक माइक्रोकंट्रोलर खरीदने के लिए मिलेंडर K1986BE1QI (एविआ) एक आसान काम नहीं है। उसी चिप और डिप स्टोर में, "ऑर्डर आइटम" अनुभाग में, मुझे 740 रूबल के लिए केवल K1986BE92QI मिला, लेकिन यह मुझे सूट नहीं किया। एक मात्र विकल्प एलडीएम-सिस्टम में 2,000 रूबल के लिए खरीदना एक नया संशोधन नहीं है। चूंकि मुझे कहीं और प्रतिस्थापन नहीं मिला, इसलिए मैंने वही खरीदने का फैसला किया। मेरे सुखद आश्चर्य के लिए, उन्होंने मुझे एक नया ब्रांड दिसंबर 2018 रिलीज नियंत्रक, संशोधन 6+ (1820) बेच दिया। और साइट पर अभी भी एक पुरानी तस्वीर है, और लेखन के समय, नियंत्रक उपलब्ध नहीं है ...

तकनीकी पैकेजिंग में माइक्रोकंट्रोलर K1986BE1QI (avia), (c) - फोटो द्वारा

मेरे MDB1986 डिबग बोर्ड के मुख्य तकनीकी विनिर्देश निम्नानुसार हैं:

जे-लिंक और सीएमएसआईएस-डीएपी के साथ संगत डिबगर-प्रोग्रामर;
4Mbit स्थिर मेमोरी (256k x 16, 10 ns);
64Mbit फ्लैश मेमोरी चिप, Winbond 25Q64FVSIG;
आरटीएस 232 इंटरफेस आरटीएस और सीटीएस लाइनों के साथ;
ईथरनेट, यूएसबी, कैन के लिए इंटरफेस और कनेक्टर;
MAX7221 7-सेगमेंट डिस्प्ले कंट्रोलर
MKIO (MIL_STD_1553) और ARINC429 के साथ काम करने के लिए पिन कनेक्टर;
एवरलाइट PT17-21C फोटोट्रांसिस्टर;
पांच रंग एल ई डी, एक रीसेट बटन और दो उपयोगकर्ता बटन;
यूएसबी पोर्ट 5 वोल्ट द्वारा संचालित;
पीसीबी आयाम 100 x 80 मिमी

मुझे एसटीएम-डिस्कवरी श्रृंखला बोर्ड पसंद आया क्योंकि एक अंतर्निहित डिबगर प्रोग्रामर है - एसटी-लिंक। ब्रांडेड ST-Link केवल STMicroelectronics नियंत्रकों के साथ काम करता है, लेकिन कुछ साल पहले ST-Link में फर्मवेयर अपडेट करना और SEGGER J-Link OB (ऑन-बोर्ड) डीबगर प्राप्त करना संभव हो गया। कानूनी तौर पर केवल STMicroelectronics बोर्डों के साथ ऐसे डिबगर के उपयोग पर प्रतिबंध है, लेकिन वास्तव में क्षमता सीमित नहीं है। इस प्रकार, जे-लिंक ओबी होने से, आप डिबग बोर्ड पर एक अंतर्निहित डीबगर हो सकते हैं। मैं ध्यान देता हूं कि "LDM-Systems" के उत्पादों में कनवर्टर CP2102 (Usb2Uart) का उपयोग किया जाता है, जो केवल फ्लैश कर सकता है।

माइक्रोकंट्रोलर्स STM32F103C8T6, वास्तविक और ऐसा नहीं है, (c) फोटो द्वारा

इसलिए, मूल STM32F103C8T6 खरीदना आवश्यक था, क्योंकि मालिकाना फर्मवेयर क्लोन के साथ सही ढंग से काम नहीं करेगा। मैंने इस थीसिस पर संदेह किया और ऑपरेशन में चीनी कंपनी CKS के CS32F103C8T6 कंट्रोलर को आजमाने का फैसला किया। मुझे नियंत्रक के बारे में कोई शिकायत नहीं है, लेकिन फर्मवेयर ST-Link ने इसमें काम नहीं किया है। जे-लिंक ने आंशिक रूप से काम किया - यूएसबी डिवाइस का पता चला, लेकिन प्रोग्रामर ने अपने कार्यों का प्रदर्शन नहीं किया और लगातार याद दिलाया कि यह "दोषपूर्ण" था।

गैर-मूल नियंत्रक पर डीबगर के साथ काम करते समय त्रुटि

मैं इस पर शांत नहीं हुआ और पहले एलईडी को ब्लिंक करने के लिए फर्मवेयर लिखा, और फिर जेटीजी प्रोटोकॉल का उपयोग कर आईडीकोड अनुरोध का एहसास किया। एसटी-लिंक प्रोग्रामर जो मेरे पास डिस्कवरी बोर्ड पर था और एसटी-लिंक यूटिलिटी प्रोग्राम CS32F103C8T6 को बिना किसी समस्या के फ्लैश कर रहा था। नतीजतन, मैंने यह सुनिश्चित किया कि मेरा बोर्ड काम कर रहा था। मेरी खुशी के लिए, टारगेट कंट्रोलर K1986BE1QI (avia) ने खुश होकर अपनी IDCODE को TDO लाइन के माध्यम से जारी किया।

इनकोडेड IDCODE प्रतिक्रिया के साथ TDO सिग्नल लाइन का ऑसिलोग्राम, (c) - फोटो द्वारा

इसलिए डीबग करने वाले को डिबग करने और IDCODE की जाँच करने के लिए SWD पोर्ट काम में आया

सीएमएसआईएस-डीएपी डिबगर (डिबग एक्सेस पोर्ट) के साथ एक संस्करण था। एआरएम से स्रोत कोड से एक परियोजना का निर्माण एक आसान काम नहीं है, मैंने X893 से परियोजना ली, और फिर मैंने DAP42 की कोशिश की। दुर्भाग्य से, Keil uVision ने लटका दिया और उनके साथ काम नहीं करना चाहता था। नतीजतन, मैंने डिबगर चिप को मालिकाना STM32F103C8T6 के साथ बदल दिया और अब इस मुद्दे पर वापस नहीं आया।

सफल J- लिंक STLink V2 डीबगर

जब भविष्य के डिबग बोर्ड के सभी प्रमुख घटक स्टॉक में थे, मैं ईगल सीएडी में चढ़ गया और पाया कि वे तत्व पुस्तकालय में नहीं थे। कहीं नहीं जाना है - उन्हें खुद को खींचना था। उसी समय, मैंने मेमोरी के लिए पैरों के निशान, ईथरनेट के लिए हानरुन कनेक्टर, और प्रतिरोधों और कैपेसिटर के लिए फ्रेम जोड़े। प्रोजेक्ट फ़ाइल और कंपोनेंट लाइब्रेरी मेरे GitHub पर मिल सकती है ।

डिबग बोर्ड MDB1986 के योजनाबद्ध आरेख

बोर्ड यूएसबी पोर्ट से प्राप्त 5-वोल्ट डीसी स्रोत द्वारा संचालित होता है। बोर्ड पर दो यूएसबी टाइप-बी पोर्ट हैं। एक प्रोग्रामर के लिए है, दूसरा K1986BE1QI कंट्रोलर के लिए है। बोर्ड इनमें से किसी भी स्रोत से या एक ही समय पर दोनों के साथ काम कर सकता है। सर्किट डी 2 और डी 3 (एसएस 24) पर Schottky डायोड पर सबसे सरल लोड नियंत्रण और बिजली लाइनों का संरक्षण लागू किया जाता है। इसके अलावा आरेख पर आप 500mA पर आत्म-चिकित्सा फ़्यूज़ एफ 1 और एफ 2 देख सकते हैं। USB पोर्ट की सिग्नल लाइनें USBLC6-2SC6 डायोड असेंबली द्वारा सुरक्षित हैं।

एसटी-लिंक डिबगर-प्रोग्रामर सर्किट कई के लिए जाना जाता है, यह एसटीएम 32-डिस्कवरी बोर्ड और अन्य स्रोतों के लिए प्रलेखन में पाया जा सकता है। ST-Link / J-Link-OB / DAP क्लोन (वैकल्पिक) के शुरुआती फर्मवेयर के लिए, मैंने SWDIO (PA13), SWCLK (PA14), GND की लाइनें निकालीं। कई लोग फर्मवेयर के लिए UART का उपयोग करते हैं और BOOT जंपर्स को खींचने के लिए मजबूर होते हैं। लेकिन SWD मेरे लिए अधिक सुविधाजनक है, इसके अलावा, यह प्रोटोकॉल डिबगिंग की अनुमति देता है।

बोर्ड के लगभग सभी घटक 3.3 वोल्ट द्वारा संचालित होते हैं, जो वोल्टेज नियामक AMS1117-3.3 से आते हैं। विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप और अशुभ धाराओं को दबाने के लिए, कैपेसिटर से LC फिल्टर और BLM31PG श्रृंखला के चोक का उपयोग किया जाता है।

हमें ड्राइवर को 7-सेगमेंट डिस्प्ले MAX7221 के लिए भी उल्लेख करना चाहिए। विनिर्देश के अनुसार, अनुशंसित बिजली की आपूर्ति 4 से 5.5 वोल्ट तक है, और उच्च सिग्नल स्तर (तार्किक इकाई) कम से कम 3.5 वी (0.7 x वीसीसी) है, जिसमें 5 वी बिजली की आपूर्ति है। K1986BE1QI नियंत्रक (एविया) के लिए, एक तार्किक इकाई का आउटपुट 2.8 से 3.3V के वोल्टेज से मेल खाता है। जाहिर है कि सिग्नल स्तरों का एक बेमेल है जो सामान्य ऑपरेशन में हस्तक्षेप कर सकता है। मैंने 4V से MAX7221 को पावर देने और सिग्नल स्तर को 2.8V (0.7 x 4 = 2.8) से कम करने का निर्णय लिया। ऐसा करने के लिए, D4 डायोड (RS1A या FR103) ड्राइवर पावर सर्किट के साथ श्रृंखला में स्थापित किया गया है। कुल वोल्टेज ड्रॉप 0.9V (Schottky डायोड 0.3V और डायोड 0.6V) है, और सब कुछ काम करता है।

K1986BE1QI माइक्रोकंट्रोलर (एविया) के अधिकांश पोर्ट 5V तक के संकेतों के अनुकूल हैं। इसलिए, MCP2551 CAN ट्रान्सीवर का उपयोग, जो 5V पर भी संचालित होता है, समस्याओं का कारण नहीं बनता है। MAX3232 चिप को RS-232 ट्रांसीवर के रूप में आरेख पर इंगित किया गया है, लेकिन वास्तव में मैंने टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स से SN65C3232D का उपयोग किया, क्योंकि यह 3.3V से चलता है और 1Mbit / s तक की गति प्रदान करता है।

बोर्ड पर 4 क्वार्ट्ज गुंजयमान यंत्र हैं - डिबगर (8 मेगाहर्ट्ज) के लिए एक और 32.768 kHz, 16 मेगाहर्ट्ज, 25 हर्ट्ज के मूल्यों के साथ लक्ष्य माइक्रोकंट्रोलर K1986BE1QI (वायु) के लिए तीन। ये आवश्यक घटक हैं, जैसा कि अंतर्निहित आरसी जनरेटर के पैरामीटर 6 से 10 मेगाहर्ट्ज तक एक विस्तृत श्रृंखला में हैं। एकीकृत ईथरनेट नियंत्रक के संचालन के लिए 25 मेगाहर्ट्ज की आवृत्ति आवश्यक है। मिलैंडर की साइट पर (शायद गलती से) किसी कारण से यह इंगित किया जाता है कि प्लास्टिक के मामले में कोई ईथरनेट नहीं है। लेकिन हम विनिर्देश और तथ्यों पर भरोसा करेंगे।

अपने स्वयं के डिबग बोर्ड बनाने के लिए एक महत्वपूर्ण प्रोत्साहन बाहरी सिस्टम बस ईबीसी (बाहरी बस नियंत्रक) के साथ काम करने की क्षमता थी, जो अनिवार्य रूप से एक समानांतर बंदरगाह है। माइक्रोकंट्रोलर K1986BE1QI (एविया) आपको बाहरी मेमोरी चिप्स और बाह्य उपकरणों के साथ जुड़ने और काम करने की अनुमति देता है, उदाहरण के लिए, एडीसी, एफपीजीए, आदि। बाहरी सिस्टम बस की क्षमताएं काफी बड़ी हैं - आप 8-बिट, 16-बिट और 32-बिट स्टैटिक रैम, रॉम और नंद फ्लैश के साथ काम कर सकते हैं। 32-बिट डेटा को पढ़ने / लिखने के लिए, नियंत्रक 16-बिट सर्किट के लिए 2 संबंधित ऑपरेशन स्वचालित रूप से कर सकता है, और 8-बिट - 4 ऑपरेशन के लिए। जाहिर है, 32-बिट डेटा बस के साथ एक 32-बिट I / O ऑपरेशन सबसे तेज़ होगा। नुकसान में 32-बिट डेटा के साथ प्रोग्राम को संचालित करने की आवश्यकता शामिल है, और 32 ट्रैक को बोर्ड पर रखा जाना चाहिए।

प्रयुक्त स्थिर रैम चिप्स (अनुमान है कि कौन सा दोषपूर्ण है)

एक संतुलित समाधान 16-बिट मेमोरी चिप्स का उपयोग करना है। मैं एकीकृत सिलिकॉन समाधान इंक (ISSI IS61LV25616AL, 16 x 256k, 10 ns, 3.3V)। बेशक, मिलेंडर कंपनी की स्थिर मेमोरी चिप्स की अपनी 1645RU श्रृंखला है , लेकिन वे बहुत महंगी और दुर्गम हैं। वैकल्पिक रूप से, सैमसंग K6R4016V1D पिन कॉम्पिटिबल्स हैं। इससे पहले, मैंने उल्लेख किया था कि माइक्रोक्रिस्किट्स उपयोग में निकले हैं और मैंने जो शुरुआत में इंस्टाल किया था वह 15 वीं डेटा लाइन में विफलताओं और अराजक मूल्यों को जन्म देता है। हार्डवेयर त्रुटियों को खोजने में कई दिन लग गए, और जब मैं एक काम करने वाली चिप के साथ क्षतिग्रस्त चिप को बदल देता था तो संतुष्टि की भावना अधिक होती थी। जैसा कि यह हो सकता है, बाहरी मेमोरी के साथ काम करने की गति वांछित होने के लिए बहुत कुछ छोड़ देती है।

बाहरी बस और स्टैंडअलोन मोड

K1986BE1QI माइक्रोकंट्रोलर (एविएशन) में एक अद्वितीय स्टैंडअलोन मोड है, जो कि बाहरी बस के माध्यम से ईथरनेट और MKIO नियंत्रकों (MIL_STD_1553) के लिए सीधी बाहरी पहुंच के लिए डिज़ाइन किया गया है, और कोर एक रीसेट स्थिति में है, अर्थात उपयोग नहीं किया गया। यह मोड प्रोसेसर और FPGAs के लिए सुविधाजनक है जिसमें कोई ईथरनेट और / या MKIO नहीं है।

कनेक्शन आरेख इस प्रकार है:

MCU डेटा बस (D0-D15) => SRAM (I / O0-I / O15),
पता बस MCU (A1-A18) => SRAM (A0-A17),
MCU नियंत्रण (nWR, nRD, PortC2) => SRAM (WE, OE, CE),
SRAM (UB, LB) एक अवरोधक के माध्यम से जमीन से जुड़ा या खींचा हुआ।

सीई लाइन को एक अवरोधक के माध्यम से बिजली तक खींचा जाता है; MCU बाइट चयन के लिए पिन (BE0-BE3) का उपयोग नहीं किया जाता है। स्पॉइलर के तहत, मैं पोर्ट इनिशियलाइज़ेशन कोड और बाहरी बस नियंत्रक को उद्धृत करता हूं।

बंदरगाहों और ईबीसी नियंत्रक (बाहरी बस नियंत्रक) का प्रारंभ

void SRAM_Init (void) { EBC_InitTypeDef EBC_InitStruct = { 0 }; EBC_MemRegionInitTypeDef EBC_MemRegionInitStruct = { 0 }; PORT_InitTypeDef initStruct = { 0 }; RST_CLK_PCLKcmd (RST_CLK_PCLK_EBC, ENABLE); PORT_StructInit (&initStruct); //--------------------------------------------// // DATA PA0..PA15 (D0..D15) // //--------------------------------------------// initStruct.PORT_MODE = PORT_MODE_DIGITAL; initStruct.PORT_PD_SHM = PORT_PD_SHM_ON; initStruct.PORT_SPEED = PORT_SPEED_FAST; initStruct.PORT_FUNC = PORT_FUNC_MAIN; initStruct.PORT_Pin = PORT_Pin_All; PORT_Init (MDR_PORTA, &initStruct); //--------------------------------------------// // Address PF3-PF15 (A0..A12), A0 - not used. // //--------------------------------------------// initStruct.PORT_FUNC = PORT_FUNC_ALTER; initStruct.PORT_Pin = PORT_Pin_4 | PORT_Pin_5 | PORT_Pin_6 | PORT_Pin_7 | PORT_Pin_8 | PORT_Pin_9 | PORT_Pin_10 | PORT_Pin_11 | PORT_Pin_12 | PORT_Pin_13 | PORT_Pin_14 | PORT_Pin_15; PORT_Init (MDR_PORTF, &initStruct); //--------------------------------------------// // Address PD3..PD0 (A13..A16) // //--------------------------------------------// initStruct.PORT_FUNC = PORT_FUNC_OVERRID; initStruct.PORT_Pin = PORT_Pin_0 | PORT_Pin_1 | PORT_Pin_2 | PORT_Pin_3; PORT_Init (MDR_PORTD, &initStruct); //--------------------------------------------// // Address PE3, PE4 (A17, A18) // //--------------------------------------------// initStruct.PORT_FUNC = PORT_FUNC_ALTER; initStruct.PORT_Pin = PORT_Pin_3 | PORT_Pin_4; PORT_Init (MDR_PORTE, &initStruct); //--------------------------------------------// // Control PC0,PC1 (nWE,nOE) // //--------------------------------------------// initStruct.PORT_FUNC = PORT_FUNC_MAIN; initStruct.PORT_Pin = PORT_Pin_0 | PORT_Pin_1; PORT_Init (MDR_PORTC, &initStruct); //--------------------------------------------// // Control PC2 (nCE) // //--------------------------------------------// initStruct.PORT_PD = PORT_PD_DRIVER; initStruct.PORT_OE = PORT_OE_OUT; initStruct.PORT_FUNC = PORT_FUNC_PORT; initStruct.PORT_Pin = MDB_SRAM_CE; PORT_Init (MDR_PORTC, &initStruct); //--------------------------------------------// // Initialize EBC controler // //--------------------------------------------// EBC_DeInit(); EBC_StructInit(&EBC_InitStruct); EBC_InitStruct.EBC_Mode = EBC_MODE_RAM; EBC_InitStruct.EBC_WaitState = EBC_WAIT_STATE_3HCLK; EBC_InitStruct.EBC_DataAlignment = EBC_EBC_DATA_ALIGNMENT_16; EBC_Init(&EBC_InitStruct); EBC_MemRegionStructInit(&EBC_MemRegionInitStruct); EBC_MemRegionInitStruct.WS_Active = 2; EBC_MemRegionInitStruct.WS_Setup = EBC_WS_SETUP_CYCLE_1HCLK; EBC_MemRegionInitStruct.WS_Hold = EBC_WS_HOLD_CYCLE_1HCLK; EBC_MemRegionInitStruct.Enable_Tune = ENABLE; EBC_MemRegionInit (&EBC_MemRegionInitStruct, EBC_MEM_REGION_60000000); EBC_MemRegionCMD(EBC_MEM_REGION_60000000, ENABLE); // Turn ON RAM (nCE) PORT_ResetBits (MDR_PORTC, MDB_SRAM_CE); }

LQFP-144 पैकेज में माइक्रोकंट्रोलर और TSOP-44 पैकेज में मेमोरी में कई जुड़े हुए पिन होते हैं और मुद्रित सर्किट बोर्ड पर बहुत अधिक जगह लेते हैं। अर्थशास्त्र के क्षेत्र में अनुकूलन समस्याओं को हल करने में अनुभव होने के बाद, मेरे लिए यह स्पष्ट था कि पहली जगह पर बोर्ड पर इन माइक्रो-सर्किट को रखना आवश्यक था। विभिन्न स्रोतों में मैंने TopoR CAD (टोपोलॉजिकल राउटर) के लिए प्रशंसा देखी है। मैंने परीक्षण संस्करण डाउनलोड किया और ईगल सीएडी से अपनी परियोजना का निर्यात करने में सक्षम था, जब मैंने लगभग सभी घटकों को हटा दिया। दुर्भाग्य से, यहां तक कि 10 तत्वों टोपो कार्यक्रम ने मुझे बोर्ड पर जगह देने में मदद नहीं की। सबसे पहले, सभी घटकों को एक कोने में रखा गया था, और फिर किनारे के साथ रखा गया था। इस विकल्प ने मुझे संतुष्ट नहीं किया, और लंबे समय तक मैंने बोर्ड को मैनुअल ईगल सीएडी के परिचित वातावरण में खोजा।

मुद्रित सर्किट बोर्ड का एक महत्वपूर्ण तत्व सिल्क स्क्रीन प्रिंटिंग है। डिबग बोर्ड में न केवल इलेक्ट्रॉनिक घटकों के लिए हस्ताक्षर होने चाहिए, बल्कि सभी कनेक्टर्स पर हस्ताक्षर होने चाहिए। बोर्ड की पीठ पर, मैंने नियंत्रक बंदरगाहों (प्राथमिक, वैकल्पिक, ओवरराइड, वास्तविक) के कार्यों के साथ मेमो टेबल रखे। मैंने PCBWay के प्रसिद्ध कार्यालय में चीन में मुद्रित सर्किट बोर्डों के निर्माण का आदेश दिया। मैं प्रशंसा नहीं करूंगा, क्योंकि गुणवत्ता अच्छी है। वे कम सहनशीलता के साथ, लेकिन एक शुल्क के लिए बेहतर कर सकते हैं।

लेखक द्वारा निर्मित मुद्रित सर्किट बोर्ड MDB1986, (c) फोटो

मुझे 40-वाट सोल्डरिंग लोहे और POS-61 सोल्डर के साथ "मेरे घुटने पर" घटकों को मिलाप करना था, क्योंकि मैं शायद ही कभी इसे मिलाप करता हूं, एक वर्ष में 1-2 बार, और मिलाप का पेस्ट सूख जाता है। मुझे चीनी CS32F103 कंट्रोलर को मूल STM32F103 में बदलना था, और फिर मेमोरी को भी बदलना था। सामान्य तौर पर, अब परिणाम मुझे पूरी तरह से सूट करता है, हालांकि मैंने अभी तक RS-232 और CAN के संचालन को सत्यापित नहीं किया है।

डिबग बोर्ड MDB1986 काम पर - चमकता और तपता है, (ग) फोटो द्वारा

1986BE9 श्रृंखला नियंत्रकों (कोर्टेक्स-एम 3 कोर) का अध्ययन करने के लिए आप मिलेंडर वेबसाइट पर पर्याप्त प्रशिक्षण सामग्री पा सकते हैं, लेकिन मैं K1986BE1QI माइक्रोकंट्रोलर (एविया) के लिए कुछ भी नहीं देख रहा हूं। विश्वविद्यालयों के लिए वहां प्रकाशित सामग्री, नियमावली और प्रयोगशाला के काम की समीक्षा करने के बाद, मुझे खुशी है कि देश भर में कर्मियों को अपने समकक्षों के साथ काम करने के लिए प्रशिक्षित किया जा रहा है। अधिकांश प्रशिक्षण सामग्री I / O बंदरगाहों, टाइमर, ADCs, DACs, SPI, UART के साथ काम करने के लिए तैयार की जाती हैं। विभिन्न IDE विकास वातावरण का उपयोग किया जाता है (Keil, IAR, CodeMaster)। कहीं वे सीएमएसआईएस रजिस्टरों का उपयोग करके कार्यक्रम करते हैं, और कहीं वे एमडीआर लाइब्रेरी का उपयोग करते हैं। स्टार्ट मिलेंडर संसाधन का उल्लेख करना आवश्यक है, जिसमें व्यावहारिक प्रोग्रामर के कई लेख शामिल हैं। और, ज़ाहिर है, किसी को मिलेंडर फोरम के बारे में नहीं भूलना चाहिए।

मिलैंडर के विचार

माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक रूस में विकसित हो रहा है, और मिलेंडर इस प्रक्रिया में एक प्रमुख भूमिका निभाता है। नए दिलचस्प माइक्रोकंट्रोलर हैं, उदाहरण के लिए, स्पेसियन और एमकेआईओ इंटरफेस (1986BE1 में और संभवतः, समान समस्याओं के साथ), आदि के साथ 198681TC और "पावर"। लेकिन आम छात्र, शिक्षक और सिविल इंजीनियर ऐसे चिप्स खरीदने के लिए यथार्थवादी नहीं हैं। इसलिए इंजीनियरों का समुदाय इस चिप की त्रुटियों और समस्याओं को जल्दी से पहचान नहीं पाएगा। यह मुझे लगता है कि पहले आपको एक प्लास्टिक के मामले में माइक्रोचिप्स का उत्पादन करने की आवश्यकता है, इसे सभी इच्छुक पार्टियों को वितरित करें, और केवल परीक्षण (लैटिन स्वीकृति - अनुमोदन, मान्यता) के बाद, विशेषज्ञ सभी भयानक कारकों से सुरक्षा के साथ धातु-सिरेमिक मामले में एक ऑडिट तैयार कर सकते हैं। मुझे आशा है कि निकट भविष्य में, हम सभी प्रदर्शनियों में घोषित नई परियोजनाओं से प्रसन्न होंगे।

मेरे द्वारा विकसित कोई भी, डिबग बोर्ड, शैक्षिक प्रक्रिया को दोहरा सकता है, संशोधित कर सकता है और उपयोग कर सकता है। सबसे पहले, मैंने अपने लिए एक बोर्ड बनाया, लेकिन यह इतना अच्छा निकला कि मैंने इसे सभी के साथ साझा करने का फैसला किया ।

K1986BE1QI (avia) अद्वितीय इंटरफेस के साथ एक बहुत ही दिलचस्प नियंत्रक है जिसका उपयोग विश्वविद्यालयों में छात्रों को शिक्षित करने के लिए किया जा सकता है। मुझे लगता है कि कंट्रोलर और सर्टिफिकेशन टेस्ट में उत्तीर्ण त्रुटियों को ठीक करने के बाद, कंट्रोलर शब्द के शाब्दिक अर्थों में उड़ जाएगा!

K1986BE1QI (वायु) के लिए डिबग बोर्ड का विकास

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