सही कीबोर्ड के रास्ते पर

मैं एक प्रोग्रामर हूं और, जैसा कि आप कल्पना कर सकते हैं, कुछ समय टाइपिंग कोड खर्च करते हैं। यह गतिविधि आमतौर पर चश्मे के मेहराब के बीच के स्थान से विचारों को मॉनिटर के पीछे अंतरिक्ष में स्थानांतरित करने में शामिल होती है। जबकि तंत्रिका इंटरफेस दुर्लभ हैं, मस्तिष्क, आंख, हाथ, कीबोर्ड, कंप्यूटर और मॉनिटर के साथ विरासत की आवश्यकताएं पर्याप्त रूप से मुद्रण को मुश्किल बनाती हैं। मैं केवल मॉनिटर को देखना चाहूंगा, और कीबोर्ड को नहीं देखना चाहूंगा। उसी समय, वांछित कुंजी को मारो, तेजी से प्रिंट करें और कम सील करें, अपनी कलाई और उंगलियों के साथ कम स्थानांतरित करें।

उत्तर एक एर्गोनोमिक कीबोर्ड है। कटौती के तहत, दो को जन्म देने की प्रक्रिया। बच्चों को स्क्रीनों से दूर ले जाएं, वहाँ दृश्य टेक्नोफोर्नो हैं।

जब प्रोग्रामिंग करते हैं, तो आप कोड प्रिंट करते हैं और गति के बारे में शिकायत नहीं करते हैं, यह एक अड़चन नहीं है। अधिक समय सोचने में बीत जाता है। क्या कष्टप्रद है टाइपो - जब आप उन्हें सही करते हैं, तो विचार खो जाता है। और स्क्रीन के बजाय बटन को देखने से इसकी वापसी में योगदान नहीं होता है।

ऐसा लगता है कि मैं आँख बंद करके लिख सकता हूँ, लेकिन मैं चाहता हूँ कि जहाँ चाबी हो वहाँ झाँकूँ। और यह विचलित करने वाला है। यह सभी दस उंगलियों के साथ टाइपिंग करता हुआ प्रतीत होता है। लेकिन अब वाई और बी ने अपने बाएं हाथ से दबाया, फिर अपने दाएं से। अब क्या काटना है? और यह भी विचलित करने वाला है। इसके अलावा, पर्यवेक्षकों ने देखा कि वे आमतौर पर नौ उंगलियों के साथ प्रिंट करते हैं: एक बड़ी जगह और एक अंगूठे के साथ उस पर दबाएं। यदि वे वैकल्पिक रूप से भी करते हैं, तो ऐसे अंगूठे से कोई लाभ / जानकारी नहीं है।

न केवल मैं इस निष्कर्ष पर पहुंचा कि पारंपरिक कीबोर्ड में समस्याएं हैं और उन्हें हल करना शुरू किया।

• कुंजी के आकार के आधे या एक चौथाई द्वारा पंक्तियों को एक दूसरे के सापेक्ष स्थानांतरित किया जाता है। यह लीवर टाइपराइटर की विरासत है। इसलिए, वे एक सख्त कार्टेशियन बॉक्स में ऑर्थोक्लेव के साथ आए।
• समान कॉलम की ऊँचाई, लेकिन अलग-अलग उंगली की लंबाई। फिर लंबी उंगलियों के लिए कॉलम ऊपर चले गए।
• बड़े रिक्त स्थान अंगूठे का अकुशल उपयोग करते हैं। हमने इसे अलग-अलग बटन में तोड़ दिया और इसे टैम्ब क्लस्टर कहा।
• डिजिटल ब्लॉक माउस के साथ हस्तक्षेप करता है। ले जाओ! और यह तेनकीलेस हो गया।
• एक बड़े क्षेत्र पर कई बटन ब्रश को स्थानांतरित करते हैं। जवाब में, बटन काट दिए गए, जो घर की स्थिति (एएसडीएफ जेकेएल;) से नहीं पहुंचा जा सकता है। और 60%, 40%, 20%, शॉर्टहैंड और दो-बटन कीबोर्ड दिखाई दिए।
• मेम्ब्रेन कीबोर्ड कमजोर स्पर्श और श्रव्य प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं। इसलिए, यह स्पष्ट नहीं है कि कुंजी को आगे बढ़ाने के लिए आवश्यक है या क्या आप अगले पर आगे बढ़ सकते हैं। हम पुराने दीपक यांत्रिकी में लौट आए, कभी-कभी एक जोर से क्लिक के साथ।
• लेआउट इष्टतम से बहुत दूर है और एक कमजोर उंगली के साथ लगातार बटन तक पहुंचने से दूर है। जैसे ही अभिलेखक फ़ाइल को संपीड़ित करता है, नए लेआउट में आँकड़ों के आधार पर उंगली की गति को रोक दिया जाता है।
• हाथ कंधे से बढ़ते हैं, छाती से नहीं, और आपको अपने हाथों को मोड़ना पड़ता है। सहेजे गए हिस्सों को घुमाने या कंधे की चौड़ाई पर रखने के लिए। उन्होंने इसे विभाजन कहा।
• चाबियाँ चिह्नित हैं, जो एक झलक को उकसाती हैं। यहां सब कुछ सरल है - लेबल मत करो!
• सभी लोग अलग-अलग हैं और प्रत्येक का अपना एक सही कीबोर्ड है। उन्होंने अपना एर्गोनोमिक कीबोर्ड बनाना शुरू किया। और मैं करने लगा।

एपिसोड 1

इन अतिरिक्त शर्तों के साथ शुरू किया गया:

• कोई बैकलाइट नहीं। आसान, और कम विचलित करने वाला।
• हिंगेड इंस्टॉलेशन, बिना प्रिंटेड सर्किट बोर्ड। यह अतिरिक्त तकनीकी चरण को समाप्त करता है, जो या तो मास्टर के लिए लंबा समय लेता है, या डिलीवरी के लिए एक लंबा इंतजार करता है।
• मोनोसप्लिट, यानी, हिस्सों को अंतरिक्ष से अलग किया जाता है, लेकिन एक मामले में। फिर यदि एक हाथ कीबोर्ड पर टिकी हुई है, तो दूसरी को बिना देखे रखा जा सकता है। और विभाजन में यह स्पष्ट नहीं है कि दूसरे छमाही में कैसे लक्ष्य किया जाए। और सवाल यह है कि सादगी की गिरावट के लिए हथियार कंधे की चौड़ाई की आवश्यकता है।
• अंतर्निहित कलाई आराम। यह सुविधाजनक लग रहा था।
• मेरे डेस्कटॉप सीएनसी मिलिंग मशीन में फिट होने के लिए छोटा आकार 30 सेमी x 20 सेमी से अधिक नहीं।
• 44 चाबियाँ, बस शुरुआत के लिए, और रूसी लेआउट छोटे में फिट नहीं होता है।
• कुंजियों के बीच की पिच मानक 19 मिमी, आकार 18 मिमी और 1 मिमी का अंतर है।
• सामग्री लकड़ी है। यह मूल, सुंदर, स्पर्श करने में अच्छा लगता है और घर में धूल और लकड़ी की छीलन किसी भी अन्य की तुलना में बेहतर है।

सबसे पहले, उसने अपनी उंगलियों को कागज की एक शीट पर रखा और सुझावों को चिह्नित किया। प्लास्टिसिन पर भी ऐसा ही किया। उन्होंने पेंसिल से बटन खींचे और दूरियों को मापा। मैंने ड्राइंग को एक वेक्टर संपादक में स्थानांतरित कर दिया, छंटनी की और इसे वहां मुद्रित किया। मैंने कई बार अन्य तरीकों से प्रक्रिया को दोहराया जो मन में आया। मैंने स्विच और कैप का आदेश दिया, और जब वे चालू थे, मैंने उन्हें सीएडी में स्थानांतरित करना शुरू कर दिया। मैंने कई कार्यक्रमों की कोशिश की और महसूस किया कि वे अच्छे हैं, लेकिन वास्तव में नहीं - आपको माउस के साथ सब कुछ खींचने की आवश्यकता है। जैसा कि यह निकला, स्क्रिप्ट आसान है। CAD से, मुझे केवल स्क्रिप्ट की कल्पना करने, दूरी मापने और gcode (3D वेक्टर पथ जिसके साथ सीएनसी मिलिंग मशीन के अंत में उड़ान भरेगी ) उत्पन्न करने की आवश्यकता है । मुझे वास्तव में ImplicitCAD की विचारधारा पसंद थी, लेकिन gcode के संदर्भ में यह नम है। और अन्य सीएडी को जीओडी उत्पन्न करने में मुश्किल होती है, जो एक ही स्थान पर कई बार लंबे समय तक नहीं उड़ेंगे।

मैं संक्षेप में वर्णन करता हूं कि कैसे गटर कटर आंदोलनों में बदल जाता है। मिलिंग कटर को मिलिंग कटर के कोलेट में डाला जाता है, जिसे पोर्टल पर रखा जाता है, और यह हमारे स्वयं के त्रि-आयामी कार्टेशियन अंतरिक्ष में कैरिज के साथ चलता है। शिकंजा घुमाकर गाड़ियां चलती हैं। स्टेपर मोटर्स द्वारा पेंच घुमाए जाते हैं। स्टेपर मोटर घूमता है, इसके ध्रुवों से कॉइल्स द्वारा आकर्षित किया जाता है, जिसके साथ एक दिशा में करंट चलता है और दूसरी दिशा में करंट के साथ कॉइल से दूर धकेलता है। वर्तमान बड़ा है, एक छोटा माइक्रोक्रिचट इसके नियंत्रण का सामना नहीं कर सकता है। यह स्टेपर मोटर के चालक द्वारा किया जाता है, जो हर बार इनपुट पर कम वर्तमान में 2 बिट्स (चाहे वह एक कदम उठाने के लिए आवश्यक हो) और डीआईआर (बाएं या दाएं) प्राप्त करता है, और आउटपुट पर यह मोटर वाइंडिंग में वांछित दिशा का एक बड़ा वर्तमान देता है। तीन इंजनों के लिए यह पता चलता है कि आपको प्रति सेकेंड 30,000 बिट्स की जरूरत है, इसे बाहर निकालें और इसे कठिन वास्तविक समय में डालें। यदि आपके पास समय नहीं है, तो desync बाहर आ जाएगा, और इच्छित प्रक्षेपवक्र के बजाय, कटर जंगल में जाएगा, अर्थात, उस पेड़ पर जहां इसकी आवश्यकता नहीं है। एक डेस्कटॉप कंप्यूटर के लिए, कठिन वास्तविक समय नियंत्रण एक वास्तविक समस्या है। लेकिन प्रोसेसर शक्ति की कमी के कारण नहीं, बल्कि इसकी अधिकता के कारण, जो ऑपरेटिंग सिस्टम पुनर्चक्रण में लगा हुआ है, कार्यों के प्रति 1000 गुना प्रति सेकंड स्विच कर रहा है। जब आप स्विच करते हैं, तो यह ठीक से ज्ञात नहीं होता है कि शेड्यूलर कैसे चाहता है। इसलिए, STEP / DIR सिग्नल को Arduinka पर माइक्रोकंट्रोलर द्वारा ग्रबल फ़र्मवेयर के नियंत्रण में उत्पन्न किया जाता है, और उसी gcode को इनपुट प्राप्त होता है। लेकिन यहाँ एक और समस्या है: gcode मेगाबाइट हो सकता है, और Arduin पर मेमोरी कुछ किलोबाइट है। हमें इसे यूएसबी के माध्यम से छोटे हिस्से में खिलाना है, कैसे एक टुकड़ा खाना है, एक नया देना है। अच्छी बात यह है कि अब आपको कठिन रियल-टाइम में फीड करने की आवश्यकता नहीं है, लेकिन सॉफ्ट में, और नियमित रूप से bCNC लैपटॉप इसके लिए बहुत अच्छा काम करता है ।

वर्कपीस एक उत्पाद में कैसे बदल जाता है, इसके बारे में थोड़ा। एक लकड़ी की बलि की मेज को मशीन की धातु की मेज पर ले जाया जाता है, क्योंकि यह कोई दया नहीं है। वर्कपीस इसके साथ जुड़ा हुआ है। सामग्री को पहले एक बड़े व्यास अंत मिल के साथ हटा दिया जाता है, फिर कोनों और एक छोटे अंत चक्की पर। लेकिन आकृति एक कोने की चक्की या एक गोल आकार के साथ चम्फर के माध्यम से चलती है। चिकनी घुमावदार सतहों को एक गोलाकार चक्की के साथ बनाया जाता है। मिल के प्रत्येक परिवर्तन के बाद, आपको ऊंचाई में उत्पत्ति निर्धारित करने की आवश्यकता है। प्रत्येक मार्ग की शुरुआत एक बहुत ही महत्वपूर्ण क्षण है। गति को कम करना और कटर की सावधानीपूर्वक निगरानी करना आवश्यक है। यदि उसने कुछ खराब करना शुरू किया या असामान्य तरीके से व्यवहार किया, तो प्रक्रिया को रोकना अत्यावश्यक है जब तक कि वर्कपीस या कटर अपरिवर्तनीय रूप से क्षतिग्रस्त न हो जाए। उदाहरण के लिए, एक मिलिंग कटर अधिक गहराई तक जा सकता है, वर्कपीस को फाड़ सकता है, घुमा नहीं सकता है, धूम्रपान कर सकता है, चिप्स के बजाय धूल दे सकता है, एक अलग पथ के साथ उड़ सकता है, गलत व्यास या प्रोफ़ाइल का हो सकता है। फिर वर्कपीस को चालू किया जाता है और दूसरी तरफ से उसी तरह से संसाधित किया जाता है। कुल मिलाकर, साधन दस बार बदलता है। प्रसंस्करण के अंत में सबसे महत्वपूर्ण क्षण, जब लगभग तैयार उत्पाद पतले समर्थन पर टिकी हुई है और बाहर निकालना आसान है। हम सभी को फिर से शुरू करना होगा, क्योंकि पीठ मजबूती से है और निश्चित रूप से चिपके नहीं हैं और समाप्त नहीं हुए हैं। मिलिंग प्रक्रिया बहुत हद तक ठेस पर डिबगिंग के समान है, जब त्रुटियों को मक्खी पर तय किया जाता है और उनकी कीमत अधिक होती है।

मामले का पहला डिबगिंग प्रोटोटाइप पाइन से बना था क्योंकि वह जानता था कि मैं इसे खराब कर दूंगा। दूसरा वाला पहले से ही बीच का बना हुआ था। कुछ छोटी-मोटी गलतियाँ हैं: मैंने प्रतिस्थापन के बाद कटर को नहीं उठाया है और यह थोड़ा सा उड़ गया है, वर्कपीस को बर्बाद कर रहा है, और प्रारंभिक ऊंचाई निर्धारित करते समय मैंने कटर के साथ वर्कपीस को छेद दिया। शरीर दिन ढल गया। फिर फाइल खत्म करने के लिए आधा दिन।

अगला कदम बढ़ते द्वारा टांका लगाना है। मैं सोचता था कि मैं मिलाप नहीं कर सकता। लेकिन यह पता चला कि टांका लगाने वाले लोहे को नहीं पता है कि मिलाप कैसे किया जाता है। एक तापमान-नियंत्रित टांका लगाने वाला स्टेशन अद्भुत और स्वयं काम करता है। आपको बस स्टिंग को सही जगह पर रखने की जरूरत है, प्रवाह के साथ धब्बा, और मिलाप लाना। कार्य बटन को चिप में संलग्न करना है। लेकिन बटन 44 हैं, और प्रो माइक्रो के प्रबंधित पिन केवल 18 हैं। इसी समय, कंडक्टर के दो छोर हैं - जहां वर्तमान अंदर और बाहर जाता है। कुछ ने उन्हें पंक्तियों, और अन्य स्तंभों, कुल 18 से अधिक नहीं होने दिया। इन छोरों को अलग से नियंत्रित किया जा सकता है। वोल्टेज को पूरी पंक्ति पर लागू किया जाता है और प्रत्येक कॉलम से बदले में पढ़ा जाता है। एक दबाया गया बटन इसे छोड़ देगा और हम इसे पढ़ेंगे, अगर दबाया नहीं गया तो यह छोड़ नहीं जाएगा। और उनके संयोजनों की संख्या गुणन के माध्यम से है, अर्थात्, हमारे प्रो माइक्रो अधिकतम 9 9 = 81 बटन की सेवा कर सकते हैं । आपको 44 बटन चाहिए। आप 11 4 कर सकते हैं , लेकिन 6 कॉलम 8 पंक्तियाँ (बाईं तरफ 4 और दाईं ओर 4) मेरे लिए अधिक उपयुक्त हैं। यह योजना सरल है, फिर से डेसकार्टेस को नमस्कार, इस बार 2 डी में। एक ही समय में 3 बटन दबाने पर चाल दिखाई देती है। वर्तमान पंक्ति से स्तंभ और पीठ तक चलना शुरू हो जाएगा और ऐसा लगेगा कि चौथा बटन, जो तीन धक्का के साथ एक वर्ग है, को भी दबाया जाता है। पंक्तियों से स्तंभों तक बहने वाली धारा, लेकिन वापस नहीं, डायोड जोड़े जाते हैं। पंक्ति के लिए बस के रूप में, डायोड का कंडक्टर स्वयं उपयोग किया जाता है, और कॉलम के लिए आपको एक अछूता तार की आवश्यकता होती है ताकि पंक्तियों के साथ कोई शॉर्ट सर्किट न हो। सबसे कठिन हिस्सा प्रो माइक्रो में पंक्तियों और स्तंभों को जोड़ रहा है, क्योंकि पर्याप्त जगह नहीं है।

मैंने खरीदे हुए गोलाकार कैप को बटन पर लगाया, लेकिन मैंने उन्हें पसंद नहीं किया - मेरी उंगलियां एक तेज धार के साथ कट गईं। उन्होंने कई दिनों तक भोजन किया और एक दिन में खुद भी पिया। उन्होंने पैर को 5.5 मिमी गोल किया। मुझे डर था कि यह टूट जाएगा, लेकिन वे कसकर पकड़ते हैं।

यह फर्मवेयर की बारी थी। मैं लंबे समय से स्क्रैच से अपना लेखन कर रहा हूं , इसलिए मैंने QMK लिया। इसे कॉन्फ़िगर करने के लिए, आपको यह निर्दिष्ट करने की आवश्यकता है कि कीबोर्ड में कितनी पंक्तियाँ और स्तंभ हैं, वे किस पिन से जुड़े हुए हैं, कैसे डायोड घुमाए जाते हैं (पंक्तियों से स्तंभ या इसके विपरीत), कैसे विद्युत पंक्तियाँ (8 टुकड़े) और स्तंभ (6 टुकड़े) पंक्तियों में प्रदर्शित होते हैं (4 टुकड़े ) और लेआउट के कॉलम (14 टुकड़े), साथ ही साथ लेआउट भी। लेआउट सेटअप प्रक्रिया हमेशा के लिए जा सकती है, मैंने QWERTY के साथ शुरू किया। 3 परतों में फिट बैठता है। नियमित कीबोर्ड पर परतें कम ही दिखाई देती हैं। अक्सर, Fn लेयर्स लैपटॉप की-बोर्ड पर मीडिया कीज़ के साथ एक नंबर को जोड़ती हैं। लेकिन जब केवल 44 कुंजी होती हैं, तो आप परतों के बिना नहीं कर सकते। परतों के अलावा, एक ही बटन पर विभिन्न मूल्यों को असाइन करने के अन्य तरीके हैं।

लिनक्स के तहत, फ़र्मवेयर में भरने के लिए, आपको एक सेवा को अक्षम करना होगा और अपने कॉन्फ़िगरेशन को निर्दिष्ट करते हुए प्रोजेक्ट को इकट्ठा करना होगा।

sudo systemctl disable ModemManager.service
sudo make gor:default:avrdude

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QWERTY, Colemak .

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