рдореИрдВ рдЗрдореНрдкрд▓реНрд╕рд░ рдореЗрдВ рдмреНрд░рд╢рд▓реЗрд╕ рдореЛрдЯрд░реНрд╕ рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рдХрд░ рд░рд╣рд╛ рд╣реВрдВред рд╣рд╛рд▓ рд╣реА рдореЗрдВ, рд╣рдореЗрдВ рдЕрдХреНрд╕рд░ рдореЛрдЯрд░ / рдЬрдирд░реЗрдЯрд░ рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдВрдкрд░реНрдХ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдЬреЛ рдмреНрд░реЗрдХ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░реЗрдЧрд╛ред рдЗрд╕ рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ рдореИрдВ рдореЛрдЯрд░реНрд╕ рдХреЗ рдЗрд╕ рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди рдХреА рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдУрдВ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдмрд╛рдд рдХрд░реВрдВрдЧрд╛, рдлрд╛рдпрджреЗ рдФрд░ рдиреБрдХрд╕рд╛рди рдХреНрдпрд╛ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдСрдкрд░реЗрд╢рди рдХреЛ рдХреИрд╕реЗ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдПред

рд▓рд╛рдн рдФрд░ рдЙрдкрдпреЛрдЧ
рдмреНрд░реЗрдХ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдореЛрдЯрд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рд╕реЗ рдХрдИ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рдлрд╛рдпрджреЗ рдФрд░ рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░ рдорд┐рд▓рддреЗ рд╣реИрдВ рдЬреЛ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдореЗрдВ рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рдЕрдиреНрдп рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рдмреНрд░реЗрдХ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдирд╣реАрдВ рдХрд┐рдП рдЬрд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдЗрд╕ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рдХреЗ рдиреБрдХрд╕рд╛рди рднреА рд╣реИрдВред
рдлрд╛рдпрджреЗ:
- рддреЗрдЬрд╝ / рдмрдВрдж рдФрд░ рдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ рдЯреЙрд░реНрдХ рд╕реЗрдЯрд┐рдВрдЧред
- рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рдХрд╛рд░реНрдпрд╢реАрд▓ рдХреНрд░рд╛рдВрддрд┐рдпрд╛рдБред рдУрд╡рд░-рд░реАрд╡рд┐рдВрдЧ рдмреНрд░реЗрдХ (100,000 рдЖрд░рдкреАрдПрдо рддрдХ) рдмрдирд╛рдирд╛ рд╕рдВрднрд╡ рд╣реИ, рдФрд░ рдЗрд╕рдХреЗ рд╡рд┐рдкрд░реАрдд рдпрд╣ рдмрд╣реБрдд рдзреАрдорд╛ рд╣реИред
- рд▓реЛрдб рдХреА рдЪрд┐рдХрдиреА рд╕реНрдерд╛рдкрдирд╛, рд╢рд╛рдлреНрдЯ рдХреЗ рдЖрдХрд╕реНрдорд┐рдХ рдЕрд╡рд░реЛрдзрди рдХреА рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛ рдХреА рдХрдореАред
- рдмреНрд░реЗрдХ рд╕реЗ рдзреВрд▓ рдФрд░ рдЕрдкрд╢рд┐рд╖реНрдЯ рдкрджрд╛рд░реНрдереЛрдВ рдХреА рдХрдореАред рдЗрд╕рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдШрд░ рдХреЗ рдЕрдВрджрд░ рдпрд╛ рд╕реАрдорд┐рдд рд╕реНрдерд╛рди рдкрд░ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред
- рдПрдХ рдЬрдирд░реЗрдЯрд░ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЗрд╕реНрддреЗрдорд╛рд▓ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред
рдиреБрдХрд╕рд╛рди:
- 150, 200 рдбрд┐рдЧреНрд░реА рддрдХ рдСрдкрд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ рддрд╛рдкрдорд╛рди рдкрд░ рд╕реАрдорд╛рдПрдВред рддрд╛рдкрдорд╛рди рдХреЛ рдереЛрдбрд╝рд╛ рдмрдврд╝рд╛рдирд╛ рд╕рдВрднрд╡ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдПрдХ рд╣реА рд╕рдордп рдореЗрдВ рдЙрддреНрдкрд╛рдж рдХреА рдХреАрдордд рдмрд╣реБрдд рдмрдврд╝ рдЬрд╛рддреА рд╣реИред
- рдбрд┐рд╕реНрдХ рдФрд░ рдкреИрдб рд╕реЗ рд╕рдорд╛рди рдЖрдпрд╛рдореЛрдВ рдореЗрдВ рдПрдХ рд╕рд╛рдзрд╛рд░рдг рдмреНрд░реЗрдХ рдЕрдзрд┐рдХ рдкреНрд░рднрд╛рд╡реА рд╣реЛрдЧрд╛ред
- рдХрдо рдЯрд╛рд╡рд░реЛрдВ рдкрд░ рдордЬрдмреВрдд рдЯреЙрд░реНрдХ рд╕реАрдорд╛ рдФрд░ рд╢рд╛рдлреНрдЯ рдХреЛ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдмреНрд▓реЙрдХ рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рдЕрд╕рдорд░реНрдерддрд╛ред рдмрд╛рд╣рд░реА рдмрд┐рдЬрд▓реА рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдЗрд╕ рд╕реАрдорд╛ рдХреЛ рджрд░рдХрд┐рдирд╛рд░ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред
- рдПрдХ рдЫреЛрдЯреА рдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ рдЯреЙрд░реНрдХ рдХреА рдирд┐рд░рдВрддрд░ рдЙрдкрд╕реНрдерд┐рддрд┐ред
рдЗрд╕рдХреА рдЧрддрд┐, рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдФрд░ рд╕рдлрд╛рдИ рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг, рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреА рдмреНрд░реЗрдХ рдкреНрд░рдпреЛрдЧрд╢рд╛рд▓рд╛рдУрдВ рдФрд░ рдЗрдирдбреЛрд░ рдЙрдкрдХрд░рдгреЛрдВ рдореЗрдВ рдЕрдкрд░рд┐рд╣рд╛рд░реНрдп рд╣реИред рдореЛрдЯрд░-рдмреНрд░реЗрдХ рдХрд╛ рдПрдХ рдирдЬрджреАрдХреА рдПрдирд╛рд▓реЙрдЧ рдПрдХ рдкрд╛рдЙрдбрд░ рдмреНрд░реЗрдХ рд╣реИред рдпрд╣ рдХреЗрд╡рд▓ рддреЗрдЬ рд╣реИ, рдзреВрд▓ рдкреИрджрд╛ рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрд╣ рдЙрдЪреНрдЪ рдЧрддрд┐ рдкрд░ рдХрд╛рдо рдирд╣реАрдВ рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЕрдзрд┐рдХрд╛рдВрд╢ рдореМрдЬреВрджрд╛ рдореЙрдбрд▓ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ 1500-3000rpm рддрдХ рд╕реАрдорд┐рдд рд╣реИрдВред рдПрдХ рдкрд╛рд░рдВрдкрд░рд┐рдХ рдбрд┐рд╕реНрдХ рдмреНрд░реЗрдХ рд╕рдорд╛рди рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдФрд░ рд╕реНрдерд┐рд░рддрд╛ рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рд╕рдХреНрд╖рдо рдирд╣реАрдВ рд╣реИред
рдСрдкрд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ рдореЛрдб
рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдЪреБрдореНрдмрдХреАрдп рдмреНрд░реЗрдХ рдХреЗ рд▓рд┐рдП 3 рдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ рдореЛрдб рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рд╣реИрдВ, рд╡реЗ рдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ рд╕реЗ рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реА рдКрд░реНрдЬрд╛ рдореЗрдВ рднрд┐рдиреНрди рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ:
- рд╕реАрдзреЗ рдореЛрдЯрд░ рдореЗрдВ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдФрд░ рд╣реАрдЯ рд░рд┐рд▓реАрдЬ рдореЛрдбред
- рдПрдХ рдмрд╛рд╣рд░реА рднрд╛рд░, рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз, рдпрд╛ рджреНрд╡рд┐рдзреНрд░реБрд╡реА рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рдкрд░ рд╣реАрдЯ рдЬрдирд░реЗрд╢рдиред
- рдмреИрдЯрд░реА рдХреА рд░рд┐рдХрд╡рд░реА рдФрд░ рдЪрд╛рд░реНрдЬрд┐рдВрдЧред
рдЕрдЧрд▓рд╛, рдореИрдВ рд╕реНрдерд╛рдпреА рдореИрдЧреНрдиреЗрдЯ BLDC рдХреЗ рд╕рд╛рде рддреБрд▓реНрдпрдХрд╛рд▓рд┐рдХ рдореЛрдЯрд░реНрд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЗрди рддрд░реАрдХреЛрдВ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЕрдзрд┐рдХ рдмрд╛рдд рдХрд░реВрдВрдЧрд╛, рдпрд╣ рд╕рд╛рдзрд╛рд░рдг рдбреАрд╕реА рдкрд░ рднреА рд▓рд╛рдЧреВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред
1. рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдореЛрдб
рдпрд╣ рд╕рдмрд╕реЗ рдЖрд╕рд╛рди рддрд░реАрдХрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕рдореЗрдВ, рдореЛрдЯрд░ рд╕рдВрдкрд░реНрдХ рдмрд╕ рдмрдВрдж рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ рдкрд╛рд╡рд░ рдХреЛ рдореЛрдЯрд░ рд╡рд╛рдЗрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдХреЗ рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд╡рдВрдЯрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдореЛрдЯрд░реНрд╕ рдореВрд▓ рд░реВрдк рд╕реЗ рд╢реАрддрд▓рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдврд▓рд╛рди рдХреЗ рд╕рд╛рде рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдХрд┐рдП рдЧрдП рдереЗ, рдФрд░ рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдЙрдирдХреЗ рдкрд╛рд╕ рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рдмрдбрд╝реЗ рдкреИрдорд╛рдиреЗ рдкрд░ рдФрд░ рдЧрд░реНрдореА рдХреА рдХреНрд╖рдорддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣ рдЖрдкрдХреЛ рдореЛрдЯрд░ / рдЬрдирд░реЗрдЯрд░ рдореЗрдВ рд╕рдВрд╢реЛрдзрди рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рдЗрд╕ рдореЛрдб рдХрд╛ рдХрд╛рдлреА рдЧрд╣рди рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреЗрддрд╛ рд╣реИред
рдЗрд╕ рдореЛрдб рдХреЛ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдПрдХ рдбрд╛рдпреЛрдб рдмреНрд░рд┐рдЬ рдФрд░ рдПрдХ рдореИрдХреЗрдирд┐рдХрд▓ (рдмрдЯрди, рдЪрд╛рдХреВ рд╕реНрд╡рд┐рдЪ рдпрд╛ рд░рд┐рд▓реЗ) рдпрд╛ рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЙрдирд┐рдХ рдХреБрдВрдЬреА (MOSFET, IGBT) рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рд╣реИрдВред рдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ рдмрд▓ рдХреЛ рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдПрдХ рдкреАрдбрдмреНрд▓реВрдПрдо рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рдХреБрдВрдЬреА рдЦреЛрд▓рдиреЗ рдХреЗ рдХрд░реНрддрд╡реНрдп рдЪрдХреНрд░ рдХреЛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдХрдиреЗрдХреНрд╢рди рдЖрд░реЗрдЦ рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рд╣реИ:

рдЗрд╕ рдореЛрдб рдореЗрдВ рдПрдХ рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛ рд╣реИред рдмрдврд╝рддреА рдЧрддрд┐ рдХреЗ рд╕рд╛рде, рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ рдЯреЙрд░реНрдХ рдЧрд┐рд░ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ред рдпрд╣ рдЗрд╕ рддрдереНрдп рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рд╣реИ рдХрд┐ рдореЛрдЯрд░ рд╡рд╛рдЗрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдореЗрдВ рдПрдХ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдкреНрд░реЗрд░рдг рд╣реИ, рдФрд░ рдмрдврд╝рддреА рдЧрддрд┐ рдХреЗ рд╕рд╛рде, рдзрд╛рд░рд╛рдУрдВ рдХреА рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рднреА рдмрдврд╝ рдЬрд╛рддреА рд╣реИред рдирддреАрдЬрддрди, рдШреБрдорд╛рд╡рджрд╛рд░ рдХреА рдкреНрд░рддрд┐рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рд╕рдХреНрд░рд┐рдп рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рд╣реЛ рдЬрд╛рдПрдЧреА рдФрд░ рдмрд┐рдЬрд▓реА рдХреА рд╣рд╛рдирд┐ рдЗрд╕ рдореЛрдЯрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рд╕рдВрднрд╡ рд╕реЗ рдиреАрдЪреЗ рд╣реЛрдЧреАред рдХреНрд░рд╛рдВрддрд┐рдпреЛрдВ рдкрд░ рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ рдЯреЙрд░реНрдХ рдХреА рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛ рдирд┐рд░реНрднрд░рддрд╛ рдиреАрдЪреЗ рджрд┐рдП рдЧрдП рдЧреНрд░рд╛рдлрд╝ рдореЗрдВ рджрд┐рдЦрд╛рдИ рдЧрдИ рд╣реИ:

рдЗрд╕ рддрдереНрдп рдХреЗ рдмрд╛рд╡рдЬреВрдж рдХрд┐ рдХрд┐рд╕реА рднреА рддреИрдпрд╛рд░ рдореЛрдЯрд░ рдХреЛ рдЗрд╕ рдореЛрдб рдореЗрдВ рддреБрд░рдВрдд рдЗрд╕реНрддреЗрдорд╛рд▓ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдпрд╣ рдореЛрдб рдЙрддреНрдкрд╛рдж рдХреА рдкреВрд░реА рдХреНрд╖рдорддрд╛ рдХреЛ рдкреНрд░рдХрдЯ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рдирд╣реАрдВ рджреЗрдЧрд╛ред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдЗрд╕ рдореЛрдб рдореЗрдВ рдмреНрд░реЗрдХ рдХреЗ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рдореЗрдВ рдХрд╛рдлреА рд╡реГрджреНрдзрд┐ рд╣реЛ рд╕рдХрддреА рд╣реИ, рдпрд╣ рдореВрд▓ рд░реВрдк рд╕реЗ рдмреНрд░реЗрдХ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдбрд┐рдЬрд╝рд╛рдЗрди рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред
рдЗрд╕ рдореЛрдб рдореЗрдВ рдПрдХ рдФрд░ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рджреЛрд╖ рд╣реИред рдШреБрдорд╛рд╡рджрд╛рд░ рдХреЗ рддреНрд╡рд░рд┐рдд рдФрд░ рдЕрдЪрд╛рдирдХ рдмрдВрдж рд╣реЛрдиреЗ рдФрд░ рдЦреБрд▓рдиреЗ рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг, рдордЬрдмреВрдд рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдЪреБрдореНрдмрдХреАрдп рд╣рд╕реНрддрдХреНрд╖реЗрдк рд╣реЛрдЧрд╛ред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдбрд╛рдпреЛрдб рдмреНрд░рд┐рдЬ рдХреЛ рдмрдбрд╝реЗ рд╕реНрдкрдВрджрд┐рдд рдзрд╛рд░рд╛рдУрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбрд┐рдЬрд╝рд╛рдЗрди рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред
2. рдмрд╛рд╣рд░реА рднрд╛рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде
рдЗрд╕ рдореЛрдб рдореЗрдВ, рдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ рд╕реЗ рдЧрд░реНрдореА рдХрд╛ рдореБрдЦреНрдп рд╕реНрд░реЛрдд рдмрд╛рд╣рд░реА рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз рд╣реИред рдпрд╣ рдореЛрдб рдЕрдзрд┐рдХ рдкреНрд░рднрд╛рд╡реА рд╣реИ, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ рдкрд╛рд╡рд░ рдЕрдм рдореЛрдЯрд░ рд╣реАрдЯ рдХреЗ рд╣реАрдЯ рд╕рд┐рдВрдХ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╕реАрдорд┐рдд рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдФрд░ рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз рд░реЗрдбрд┐рдПрдЯрд░ рдХреЛ рдордирдорд╛рдиреЗ рдврдВрдЧ рд╕реЗ рдмрдбрд╝рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдпрджрд┐ рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз рдорд╛рди рдХреЛ рд╕рд╣реА рдврдВрдЧ рд╕реЗ рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ рдЯреЛрдХрд╝ рдмрдВрдж рд╣реЛрдиреЗ рдХреЗ рд╕рдордп рдФрд░ рдЧрддрд┐ рдЬрд┐рддрдиреА рдЕрдзрд┐рдХ рд╣реЛрдЧреА, рдЙрддрдирд╛ рд╣реА рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдпрд╣ рд╕реНрд╡рдпрдВ рдкреНрд░рдХрдЯ рд╣реЛрдЧрд╛ред
рдЗрд╕ рдореЛрдб рдХреЛ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдПрдХ рдбрд╛рдпреЛрдб рдмреНрд░рд┐рдЬ рдХреА рднреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЗрд╕рдХреЗ рдмрд╛рдж рдпрд╛ рддреЛ рдПрдХ рдпрд╛рдВрддреНрд░рд┐рдХ рд░рд┐рдУрд╕реНрдЯреЗрдЯ рдпрд╛ рдПрдХ рджреНрд╡рд┐рдзреНрд░реБрд╡реАрдп рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдпрд╛ рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдЪрд╛рд▓реВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ (рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЙрдирд┐рдХ рд▓реЛрдб рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ)ред рдХрдиреЗрдХреНрд╢рди рдЖрд░реЗрдЦ рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рд╣реИ:

рдореЛрдЯрд░ рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз рдХреЗ рд╕рд╛рдкреЗрдХреНрд╖ рдмрд╛рд╣рд░реА рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз рдХреА рдереЛрдбрд╝реА рдорд╛рддреНрд░рд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде, рдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ рдЯреЙрд░реНрдХ рдХреА рдкреНрд░рдХреГрддрд┐ рдкрд╣рд▓реЗ рдореЛрдб рдХреЗ рдХрд░реАрдм рд╣реЛрдЧреАред рдмрдврд╝рддреЗ рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз рдХреЗ рд╕рд╛рде, рдкреАрдХ рдЯреЙрд░реНрдХ рдкреЙрдЗрдВрдЯ рд╣рд╛рдИ рд░реЗрд╡реНрд╕ рдкрд░ рд╢рд┐рдлреНрдЯ рд╣реЛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛, рдФрд░ рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ рдкрд╛рд╡рд░ рдмрдврд╝ рдЬрд╛рдПрдЧреАред рдмрдврд╝рддреЗ рднрд╛рд░ рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз рдХреЗ рд╕рд╛рде рдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ рдЯреЙрд░реНрдХ рдХреА рдЧрддрд┐рд╢реАрд▓рддрд╛ рдиреАрдЪреЗ рджрд┐рдП рдЧрдП рдЧреНрд░рд╛рдлрд╝ рдореЗрдВ рджрд┐рдЦрд╛рдИ рдЧрдИ рд╣реИ:

рдпрд╣ рдореЛрдб рдЖрдкрдХреЛ рдСрдкрд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ рдХреНрд░рд╛рдВрддрд┐рдпреЛрдВ рдХреА рд╡рд╛рдВрдЫрд┐рдд рд╕реАрдорд╛ рдкрд░ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреЗрддрд╛ рд╣реИ рдЬрд┐рд╕ рдкрд░ рдмрдврд╝рддреЗ рдХреНрд░рд╛рдВрддрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ рдЯреЙрд░реНрдХ рдмрдврд╝рддрд╛ рд╣реИред рдСрдкрд░реЗрд╢рди рдХрд╛ рдпрд╣ рддрд░реАрдХрд╛ рдмреЗрд╣рдж рд╕рдлрд▓ рд╣реИ, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдпрд╣ рдЖрдкрдХреЛ рдЧрддрд┐ рдХреЛ рд╕реНрдерд┐рд░ рдХрд░рдиреЗ рдпрд╛ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рд╕реАрдорд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреЗрддрд╛ рд╣реИред рдПрдХ рд╕реНрдерд┐рд░ рдлреАрдбрдмреИрдХ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдмрдирддрд╛ рд╣реИред
3. рд╡рд╕реВрд▓реА
рдЗрд╕ рдореЛрдб рдХреЛ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░рдирд╛ рд╕рдмрд╕реЗ рдХрдард┐рди рд╣реИред рдЗрд╕реЗ BLDC рдмреНрд░рд╢рд▓реЗрд╕ рдореЛрдЯрд░реНрд╕ рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЗрд╕реНрддреЗрдорд╛рд▓ рдХрд┐рдП рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХ (ESC) рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИред рд▓реЗрдХрд┐рди рдПрдХ рд╣реА рд╕рдордп рдореЗрдВ, рдпрд╣ рдореЛрдб рд╕рдмрд╕реЗ рдкреНрд░рднрд╛рд╡реА рд╣реИред рдпрд╣ рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рдмреНрд░реЗрдХ рдХреЗ рдЕрдзрд┐рдХрд╛рдВрд╢ рдиреБрдХрд╕рд╛рдиреЛрдВ рдХреЛ рдЦрддреНрдо рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рд╕рдХреНрд╖рдо рд╣реИред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХ рдЖрдкрдХреЛ рдореЛрдЯрд░ рд╢рд╛рдлреНрдЯ рдХреЛ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдмреНрд▓реЙрдХ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреЗрдЧрд╛, рдпрд╣ рдЖрдкрдХреЛ рдкреАрдврд╝реА рдФрд░ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ рдХреЗ рдореЛрдб рдореЗрдВ рдПрдХ рд╕рд╛рде рдмреНрд░реЗрдХ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреЗрдЧрд╛, рдФрд░ рдЗрд╕ рдореЛрдб рдореЗрдВ рдЖрдк рдкрд┐рдЫрд▓реЗ 2x рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдореЗрдВ рдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ рдХреНрд╖рдгреЛрдВ рдХреЛ рдХрд╛рдлреА рдЕрдзрд┐рдХ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред
рдЗрд╕ рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ, рдореИрдВ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдФрд░ рдЙрд╕рдХреЗ рдСрдкрд░реЗрд╢рди рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░ рд╕реЗ рд╡рд░реНрдгрди рдирд╣реАрдВ рдХрд░реВрдВрдЧрд╛ рдпрд╣ рд╡рд┐рд╖рдп рдПрдХ рдЕрд▓рдЧ рд▓реЗрдЦ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╣реИ, рдФрд░ рд╕рдВрднрд╡рддрдГ рдПрдХ рднреА рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдЬреЛ рд▓реЛрдЧ рдЗрд╕ рдореБрджреНрджреЗ рдХреЛ рд╕рдордЭрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЖрдк рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░рд┐рдХ рд╡рд╛рд╣рдиреЛрдВ (рд╕рд╛рдЗрдХрд┐рд▓, рд╕реНрдХреВрдЯрд░) рдореЗрдВ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХ рдХреЗ рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рдХрд╛ рдЕрдзреНрдпрдпрди рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рд╡реЗ рдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ рдФрд░ рд░рд┐рдХрд╡рд░реА рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рдХреЛ рдХреИрд╕реЗ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред
рдирд┐рд╖реНрдХрд░реНрд╖
рдореЛрдЯрд░ рдФрд░ рдЬрдирд░реЗрдЯрд░ рдЕрджреНрд╡рд┐рддреАрдп рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░рд┐рдХ рдмреНрд░реЗрдХ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рд╕реНрддреА рдФрд░ рд╕рд░рд▓ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк рд╣реИрдВред рдРрд╕рд╛ рдмреНрд░реЗрдХ рд╕рд╛рд░реНрд╡рднреМрдорд┐рдХ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ рдФрд░ рдХреНрд▓рд╛рд╕рд┐рдХ рдбрд┐рд╕реНрдХ рдмреНрд░реЗрдХ рдХреЛ рдмрджрд▓рдиреЗ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рдирд╣реАрдВ рджреЗрдЧрд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рдХреБрдЫ рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдпрд╣ рдкреНрд░рддрд┐рд╕реНрдкрд░реНрдзрд╛ рд╕реЗ рдкрд░реЗ рд╣реИред