"एक, दो, तीन - क्रिसमस ट्री को जलाओ!" या CANNY 3 के छोटे नियंत्रक पर मेरी पहली नज़र

"नया साल" tangerines, ओलिवियर, सप्ताहांत और निश्चित रूप से उपहार है।

जैसा कि आप शायद पहले ही अनुमान लगा चुके हैं, मैं अचानक CANNY 3 टाइनी माइक्रोकंट्रोलर का मालिक बन गया। सच है, मैं विशेष रूप से DIY इलेक्ट्रॉनिक्स में नहीं हूं और पिछली बार मैंने खुद को लगभग सात साल पहले नियंत्रक से कुछ जोड़ने की कोशिश की थी, जब मैंने Arduino क्लोन का उपयोग करके अजमोद के लिए बैकलाइटिंग की थी। लेकिन क्या अच्छा गायब नहीं होता है? हमें अभी भी देखना चाहिए कि यह किस प्रकार का जानवर है।

इसलिए, डेवलपर्स की साइट के अनुसार, उनके उत्पादों का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है और यहां तक ​​कि कामाज़ में भी डकार रैली में भाग लेते हैं। इसी समय, उनके नियंत्रकों की मुख्य विशेषता यह है कि प्रोग्रामिंग के लिए आपको कोड की एक पंक्ति लिखने की आवश्यकता नहीं है। पूरे कार्यक्रम को ब्लॉक आरेख के रूप में विकसित किया गया है। DIY की दुनिया से दूर एक व्यक्ति के रूप में, मैं बहुत ही सहज था।

और सब कुछ ठीक हो जाएगा, लेकिन एक रोड़ा है। पिछले साल, मैं ईमानदारी से डकारोवस्की कामाज़ ट्रकों की एक जोड़ी खरीदना चाहता था, लेकिन ब्लैक फ्राइडे पर उन्हें छूट पाने का प्रबंधन नहीं किया। इसलिए हमें किसी तरह इस स्थिति से बाहर निकलना होगा।

इस लेख में हम नियंत्रक से बटन और लाल पिरान्हा एलईडी कनेक्ट करेंगे, जिसके बाद हम उन्हें प्रोग्राम करते हैं ताकि एलईडी बटन दबाकर चालू और बंद हो जाए।

नए साल की मस्ती में शामिल होना चाहते हैं? फिर बिल्ली के नीचे आपका स्वागत है।



वैसे, हैबे पर पहले से ही CANNY नियंत्रकों के बारे में एक लेख था, लेकिन सबसे पहले वहाँ एक और नियंत्रक था, और दूसरी बात, विकासशील कार्यक्रमों के लिए सॉफ्टवेयर उस क्षण से पुराना था। परिणामस्वरूप, मुझे यह पता लगाने में लगभग एक घंटे का समय लगा कि नियंत्रक में निर्मित हरे रंग की एलईडी को कैसे ब्लिंक किया जाए। यह आंशिक रूप से है कि मैंने नियंत्रक के साथ "अंकुश" लगाने के अपने प्रयासों को आपके साथ साझा करने का निर्णय लिया। और आंशिक रूप से सिर्फ इसलिए कि मुझे हैबर में लिखना पसंद है, जब मेरे पास खाली समय है।

इससे पहले कि हम आगे बढ़ें, मैं पाठकों को चेतावनी देना अपना कर्तव्य समझता हूं। इस तथ्य के बावजूद कि यह लेख "ट्यूटोरियल" के रूप में प्रस्तुत किया गया है, मैं माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक या प्रोग्रामिंग में विशेषज्ञ नहीं हूं। मैं आपके समय को बचाने के लिए केवल वही साझा करूंगा, जो मैंने निकालने में कामयाबी हासिल की है।

यह वही है जो लेख पर चर्चा करेगा:

भाग I: अनपैकिंग और प्राप्त करना
भाग II: सर्किट को जोड़ना
भाग III: प्रोग्रामिंग
भाग IV: निष्कर्ष

भाग I: अनपैकिंग और प्राप्त करना

शुरू करने के लिए, आपको लेख के हमारे नायक के बारे में कम से कम कुछ शब्द कहने की आवश्यकता है। CANNY 3 छोटे नियंत्रक सबसे छोटा CANNY नियंत्रक परिवार है। बड़े भाई CANNY 3 छोटे - CANNY 7 और CANNY 5 श्रृंखला के नियंत्रक कार के CAN बस के साथ काम करने में सक्षम हैं। हमारे छोटे भाई, साथ ही साथ मेरी पुरानी ज़िगुली कार, कैन बस के बारे में कुछ नहीं जानती है और शांति से रहती है।

नियंत्रक के बारे में अधिक जानकारी के लिए, संबंधित विकी अनुभाग देखें । डेवलपर्स के पास फ़ोरम पर एक अनुभाग भी है, जिसके लिए मैं अंत में यह पता लगाता हूं कि इनपुट और आउटपुट के लिए नियंत्रक रजिस्टरों को कैसे कॉन्फ़िगर किया जाए।

लेकिन हम बाद में प्रोग्रामिंग मुद्दों पर लौट आएंगे। आइए अंत में एक अप्रत्याशित उपहार देखें।



बॉक्स खोलने पर, मुझे कोमलता की एक छोटी सी अनुभूति हुई। नियंत्रक वास्तव में छोटा है। क्षमा करने वाले प्रशंसकों ने मुझे अनुचित तुलना को माफ कर दिया, लेकिन वह लगभग "बेबी योदा" की तरह है।



ऑनलाइन स्टोर के अनुसार, नियंत्रक के पास दो कॉन्फ़िगरेशन विकल्प हैं: बिना टर्मिनल ब्लॉक और हार्नेस के, साथ ही साथ। "सोल्डर समथिंग" के संदर्भ में मेरी वक्रता को देखते हुए, मुझे बहुत खुशी है कि मुझे एक टर्मिनल ब्लॉक और एक हार्नेस के साथ एक संस्करण मिला।

मैं कंट्रोलर और स्पॉइलर के तहत हार्नेस की कुछ और तस्वीरें छिपाऊंगा।

भाग II: सर्किट को जोड़ना

जैसा कि मैंने कहा, हम नियंत्रक (हमारे मामले में, "पिरान्हा") से एक एलईडी कनेक्ट करेंगे, लेकिन कोई भी संभव है (मेरे पास एक और नहीं है)। हम बटन का उपयोग करके एलईडी को नियंत्रित करेंगे। ऑपरेशन एल्गोरिथ्म इस प्रकार है: एक बार बटन दबाया और एलईडी चालू है, एक बार फिर से दबाया गया है।

आइए हमारे मामले के महत्वपूर्ण दिनों के नियंत्रक की विशेषताओं का संक्षेप में वर्णन करें:

1. हम माइक्रोयूएसबी चार्जर से नियंत्रक को शक्ति देंगे (मेरे मामले में 5 वी, 1 ए);
2. नियंत्रक में 6 प्रोग्राम करने योग्य पिन, साथ ही पिन "+" और "-" हैं;
3. निर्देशयोग्य आउटपुट को "इनपुट" या आउटपुट के रूप में कॉन्फ़िगर किया जा सकता है;
4. नियंत्रित टर्मिनलों के उत्पादन में अधिकतम वर्तमान 100 एमए है;
5. निष्कर्ष में PWM सहित विभिन्न मोड हैं, लेकिन आज हम इतने गहरे नहीं जाएंगे।

मैंने इसे बनाने की कोशिश की ताकि आप समझ सकें, मेरे सरल विचार और यहां तक ​​कि कम से कम कुछ स्केच बनाने के लिए KiCad भी डाल दिया।

सच कहूं तो, मैं ऐसे मामलों में अच्छा नहीं हूं, और मैं अपने जीवन में पहली बार (या दूसरी) बार देखता हूं, इसलिए यदि आपको त्रुटियां मिलती हैं, तो मुझे बताना सुनिश्चित करें ताकि मैं इसे ठीक कर सकूं।





जैसा कि आप आशा करते हैं, हम अपने प्रोजेक्ट में उपयोग किए जाने वाले आरेखों से समझते हैं: नियंत्रक स्वयं, एक ब्रेडबोर्ड, 80 ओम का एक वर्तमान सीमित रोकनेवाला, KLS7-TS6601-5.0-180 के समान एक बटन और BL-FL7600UEC के समान एक एलईडी, लेकिन वास्तव में आप कर सकते हैं उन्हें अपनी उंगलियों पर रखें।

कनेक्शन तर्क निम्नानुसार है:

1. कंट्रोलर का आउटपुट "-" माइनस बस से जुड़ा होता है;
2. आउटपुट "2" हमें "प्लस" के रूप में काम करेगा, इसे ब्रेडबोर्ड पर संबंधित बस से कनेक्ट करें;
3. निष्कर्ष "1" इनपुट पर काम करेगा और सिग्नल प्राप्त करेगा यदि बटन सर्किट बंद कर देता है (जब दबाया जाता है);
4. आउटपुट "4" हमारे एलईडी द्वारा संचालित किया जाएगा, सुविधा के लिए मैंने इसे ब्रेडबोर्ड पर किसी अन्य "+" बस से जोड़ा, लेकिन यह आवश्यक नहीं है।
5. क्रिसमस ट्री नए साल की एक विशेषता है और हर तरह से इस लेख के शीर्षक को सही ठहराता है।

भाग III: प्रोग्रामिंग

कंट्रोलर को प्रोग्राम करने के लिए, हमें CannyLab डेवलपमेंट के माहौल की आवश्यकता है, आप इसे डेवलपर की साइट से डाउनलोड कर सकते हैं। लेखन के समय, वर्तमान संस्करण 1.41 था। विकास के वातावरण को स्थापना की आवश्यकता नहीं है, आपको बस कुछ फ़ोल्डर में संग्रह को अनज़िप करने की आवश्यकता है।

हमारे सर्किट के लिए कोड लिखने से पहले, सुनिश्चित करें कि सब कुछ हमारे लिए काम करता है।
मेरे मामले में, पहली बात यह थी कि सिस्टम सॉफ़्टवेयर को नियंत्रक को लिखना था।

हम नियंत्रक को माइक्रोयूएसबी केबल के माध्यम से कंप्यूटर से जोड़ते हैं। मेरे मामले में, विंडोज 10 पर, मुझे अलग से कोई ड्राइवर स्थापित करने की आवश्यकता नहीं है।

हम सुनिश्चित करते हैं कि नियंत्रक जुड़ा हुआ है, यदि नहीं, तो "कनेक्ट" बटन पर क्लिक करें (एक श्रृंखला में दो लिंक की तरह दिखता है)

इसके बाद, आपको "डिवाइस -> सिस्टम सॉफ़्टवेयर -> लिखें" पते पर संवाद कॉल करना होगा और उपयुक्त फ़ाइल (मेरे मामले में "c3tinyv00108.ccx") का चयन करना होगा। बस के मामले में, मैं नीचे एक स्क्रीनशॉट छोड़ दूंगा।



अब आप प्रोग्राम को कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।

कार्यक्षेत्र के सफेद क्षेत्र पर बाईं ओर तत्वों को खींचकर और फिर तत्वों को एक साथ जोड़कर कार्यक्रम का गठन किया जाता है।

पीडब्लूएम मोड में अंतर्निहित एलईडी को पलक झपकाने के लिए, हमें 3 स्थिरांक, एक पीडब्लूएम सिग्नल जनरेटर ब्लॉक और एक लेखन रजिस्टर की आवश्यकता होती है।

हम चित्र में सब कुछ कनेक्ट करते हैं।



यदि आप LMB के साथ उन पर डबल-क्लिक करते हैं तो स्थिरांक और रजिस्टरों का मूल्य निर्धारित किया जा सकता है।
स्थिरांक के ये रहस्यमय मूल्य क्या हैं?

• "3000" - 3 सेकंड की अवधि;
• "1500" - हमें बताता है कि तीन सेकंड के हमारे एलईडी केवल डेढ़ से चमकेंगे;
• "1" - बस जनरेटर शुरू होता है।

लंबे समय तक रजिस्टर के वांछित मूल्य की खोज न करने के लिए, "फ़िल्टर" विंडो में लाइन "एलईडी" दर्ज करें

हम प्रोग्राम को कंट्रोलर मेमोरी में लिखते हैं।



अगला, कंप्यूटर से नियंत्रक को डिस्कनेक्ट करें और तार को यूएसबी चार्जिंग पर स्विच करें।

हरी बत्ती तीन सेकंड की अवधि के साथ झपकी लेती है, इसलिए सब कुछ वैसा ही काम करता है जैसा हम चाहते थे।



विकास पर्यावरण के बारे में कुछ शब्द, सबसे पहले, यह नियंत्रक को अपलोड करने से पहले आरेख में त्रुटियों की जांच करता है, जिसका अर्थ है कि "मूर्ख के खिलाफ कुछ सुरक्षा" है। दूसरे, यदि आप "बग" के रूप में बटन पर क्लिक करते हैं, तो चार्ट का एमुलेटर खुल जाएगा, लेकिन इसके बारे में कुछ और समय।

सर्किट के लिए प्रोग्राम पर चलते हैं।

चित्र के अनुसार चित्र को इकट्ठा करें।



लंबे समय तक रजिस्टरों और स्थिरांक के नामों की तलाश न करने के लिए, स्क्रीनशॉट के साथ सादृश्य द्वारा फ़िल्टर का उपयोग करें।



संक्षेप में ब्लॉक की व्याख्या करें।

« /   » -  . .   2» 

यह हमें आपूर्ति 2 सेट करता है + 5V आपूर्ति करने के लिए, इसी तरह चौथे चैनल के लिए

चूँकि चैनल 2 को वास्तव में "+ 5 V" के रूप में उपयोग किया जाता है, हम बस इसमें निरंतर "1" लिखते हैं (मुझे लगता है कि कोई भी संख्या शून्य से अधिक हो सकती है)।

नोट: नियंत्रक आउटपुट पर वोल्टेज आपूर्ति वोल्टेज पर निर्भर करता है और यह निर्भर करता है कि आप इसे कैसे शक्ति देते हैं।

लेकिन चैनल 4 यहाँ + 5V देता है, तो यह एक बटन के प्रेस पर निर्भर नहीं करता है।

चैनल 1 इनपुट के लिए डिफ़ॉल्ट रूप से कॉन्फ़िगर किया गया है और कुछ भी अलग से कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता नहीं है, हम ब्लॉक का उपयोग करके इसके इनपुट मूल्य को लेते हैं:

 « . .  1» 

और हम तार्किक निषेध ("नहीं") के ब्लॉक में जाते हैं।

"नहीं" ब्लॉक की आवश्यकता है ताकि डिफ़ॉल्ट रूप से जब सर्किट चालू हो, तो हमारा एलईडी तुरंत चमकता है। यदि यह ब्लॉक हटा दिया जाता है और चैनल रजिस्टर 1 प्रमुख एज डिटेक्टर से सीधे जुड़ा हुआ है, तो एलईडी डिफ़ॉल्ट रूप से बंद हो जाएगा।

जब हम बटन दबाते हैं, तब तक बढ़त एज डिटेक्टर चालू हो जाता है और जब तक हम इसे फिर से दबाने का निर्णय नहीं लेते, तब तक अधिक संकेत नहीं देंगे।

वर्तमान स्थिति को बचाने के लिए, "टी" ट्रिगर का उपयोग किया जाता है। यदि कोई इनपुट "T" को खिलाया जाता है, और एक एकल पल्स डिटेक्टर आउटपुट से इनपुट "C" को खिलाया जाता है, तो हमारा ट्रिगर आउटपुट पर राज्य "0" और राज्य "1" को वैकल्पिक करेगा। ठीक वैसा ही जैसा हमें चाहिए।

अगला, ट्रिगर आउटपुट से सिग्नल चैनल 4 आउटपुट रजिस्टर पर जाता है, जो बदले में एलईडी को खिलाता है।

दोनों चार्ट GitHub से डाउनलोड किए जा सकते हैं।

भाग IV: निष्कर्ष

नीचे दी गई तस्वीरों से पता चलता है कि सब कुछ काम करता है (और मेरी उंगली अभी भी दिखाई देती है)।
लेख की शुरुआत में, मैंने टूर्निकेट का उल्लेख किया, लेकिन मैं इसे पट्टी और टिन करने के लिए बहुत आलसी था, इसलिए अब तक मैंने अलग-अलग तारों का उपयोग किया है जो कि मेरे पास अभी भी Craftduino के प्रयोगों से हैं।

"और क्रॉस-प्लेटफॉर्म के बारे में क्या?" - आप पूछते हैं मैंने वाइन के माध्यम से लिनक्स पर विकास के वातावरण को चलाकर नियंत्रक को कोड लिखने की कोशिश की। नतीजतन, विकास का माहौल शुरू हो गया, लेकिन नियंत्रक खुद को कंप्यूटर नहीं देखता है (शायद आपको इसे शराब के साथ "कंसीलर" करने की आवश्यकता है)। इसलिए, अभी तक बॉक्स से बाहर के क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म समाधानों के बारे में बात करना संभव नहीं है।

नियंत्रक का एक और नुकसान Arduino के लिए कुछ "चीनी" फेक की तुलना में उच्च लागत है, लेकिन यह आंशिक रूप से गुणवत्ता से ऑफसेट है। नियंत्रक आपके हाथों में पकड़ना अच्छा है, और सब कुछ एक बॉक्स में बहुत सावधानी से पैक किया गया था। नियंत्रक एक बार भी गिर गया, लेकिन अभी तक सब कुछ काम कर रहा है।

सही है, नियंत्रक के आकलन में, मैं शायद थोड़ा व्यक्तिपरक हूं। यह सिर्फ यह है कि मुझे खुशी है कि उत्पाद घरेलू है और डेवलपर्स, थोड़ा बहुत, डकार रैली में कामाजी की जीत में शामिल हैं।

सामान्य तौर पर, मैं उपहार से प्रसन्न था, प्रोग्रामिंग की दृश्य शैली मेरे लिए बहुत ही असामान्य है, लेकिन साथ ही साथ इसके फायदे भी हैं। मुझे लगता है कि जो लोग सोवियत पाठ्यपुस्तकों से भी इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियरिंग और कंप्यूटर विज्ञान का अध्ययन करते थे और जो जानते थे कि रजिस्टरों, ट्रिगर्स, मल्टीप्लेक्सर्स, आदि उन्हें सबसे अधिक पसंद करेंगे।

UPD: दोस्तों, मैं जीवन में थोड़ा पीछे था और हैबर नियमों का थोड़ा उल्लंघन करता था, इसलिए मैंने कंट्रोलर की डेवलपर्स वेबसाइट से सीधे लिंक हटा दिए ताकि लेख विज्ञापन न दिखे और नियमों का पालन न हो। मुझे लगता है कि आप आसानी से CannyLab विकास पर्यावरण को डाउनलोड करने के लिए लिंक पा सकते हैं, और खुद कामा के बारे में "प्रमाण"।