"इसे रोकें": मानवरहित वाहन "दाईं ओर समर्पण" कैसे करें

एनवीडिया सिम्युलेटर

मोटे तौर पर, कार प्रमाणन में दो क्षेत्र हैं। स्व-प्रमाणन संयुक्त राज्य अमेरिका में लोकप्रिय है। एक सुरक्षा मानक प्रकाशित होता है, और निर्माता दावा करते हैं कि उनका उत्पाद इसे संतुष्ट करता है। यदि कोई समस्या उत्पन्न होती है, और यह पता चलता है कि उन्होंने झूठ बोला है, तो उन्हें अतिरिक्त कानूनी दायित्व का सामना करना पड़ता है।

यूरोपीय लोग एक अलग दृष्टिकोण की ओर झुकाव कर रहे हैं, जिसे होमोलॉगेशन के रूप में जाना जाता है, जिसमें सरकार या इसकी अनुमोदित तृतीय-पक्ष परीक्षण एजेंसी प्रमाणित करती है कि वाहन मानकों को पूरा करता है।

वास्तविक जीवन में, हम अक्सर इन दृष्टिकोणों के संयोजन में आते हैं। उदाहरण के लिए, संयुक्त राज्य अमेरिका में, NHTSA (सरकारी एजेंसी) और बीमा और सड़क सुरक्षा संस्थान दोनों द्वारा बाहरी दुर्घटना परीक्षण किए जाते हैं। इस प्रकार, एक NCAP रेटिंग प्रणाली प्राप्त की गई थी। यूरोप ने इस रेटिंग प्रणाली को अपनाया है और यह सुरक्षा को प्रमाणित करने का एक महत्वपूर्ण तरीका बन गया है। NCAP अनुपालन स्वैच्छिक है, लेकिन कार निर्माताओं का मानना ​​है कि अगर वे NCAP सितारों की कमाई नहीं करते हैं, तो इसका बिक्री पर बड़ा प्रभाव पड़ेगा, इसलिए यह वास्तव में इतना स्वैच्छिक नहीं है।

प्रत्येक विधि के समर्थक दूसरे दृष्टिकोण को पागल मानते हैं। यह विशेष रूप से सच है जब मानव रहित वाहनों की बात आती है जो कई पुराने नियमों का पालन नहीं करते हैं।

बुधवार को एनवीडिया ग्राफिक्स त्वरक सम्मेलन में, AVL के प्रतिनिधियों, एक प्रमुख यूरोपीय निजी परीक्षण प्रयोगशाला और मोटर वाहन उद्योग की सबसे बड़ी निजी कंपनी, ने अपने विचारों को आगे रखा कि वे कैसे मानव रहित वाहनों का परीक्षण और प्रमाणन कर सकते हैं।

यह एक परीक्षण योजना थी जिसकी कई लोग कल्पना कर सकते थे, और इसमें निम्नलिखित बिंदु शामिल थे:

• निजी परीक्षण लाइव
• सॉफ़्टवेयर और हार्डवेयर मॉड्यूलेशन परीक्षण, पहले से ज्ञात परीक्षणों के एक समृद्ध पुस्तकालय से स्क्रिप्ट के यादृच्छिक चयन के अलावा, चरम स्थितियों का परीक्षण करना शामिल है जो वास्तविक दुनिया में सत्यापित करना आसान नहीं है।
• सार्वजनिक सड़कों पर कुछ परीक्षण

यूरोपीय लोगों ने यह विचार व्यक्त किया कि एक पुराने अमेरिकी दृष्टिकोण, जिसमें आईएसओ 26262 कार्यात्मक सुरक्षा मानक के अनुसार स्व-प्रमाणन शामिल है, साथ ही संघीय वाहन सुरक्षा मानक और NCAP स्वैच्छिक रेटिंग के साथ अनिवार्य अनुपालन गलत है। राज्य के पर्यवेक्षी प्राधिकरण द्वारा परिवहन के अन्य सभी साधनों का परीक्षण और प्रमाणन किया जाता है। उन्होंने यह भी कहा कि हालिया 737 दुर्घटनाओं से पता चलता है कि गलत दृष्टिकोण होने पर क्या होता है, इसलिए वे अधिक कठोर मानकों के साथ अधिक प्रमाणीकरण चाहते हैं।

यह यूरोप में प्रस्तावित एकमात्र दृष्टिकोण नहीं है। डच प्रमाणन एजेंसी आरडब्ल्यूबी ने एक प्रकार का चालक लाइसेंस प्रदान किया है , जो मापदंडों की एक सूची के साथ प्रमाणीकरण की तुलना में ड्राइविंग परीक्षण की तरह अधिक दिखेगा।

मानव ड्राइविंग जाँच भयानक है

मानकीकृत परीक्षणों के किसी भी सेट को सत्यापित करने की आवश्यकता के केवल एक छोटे से अंश को कवर किया जाएगा। यह कल्पना करना कठिन है कि क्या अलग हो सकता है। एक उदाहरण ड्राइविंग लाइसेंस प्राप्त कर रहा है, विशेष रूप से संयुक्त राज्य अमेरिका में। यह परीक्षण शायद ही कुछ को कवर करता है, और ज्ञान के भयानक स्तर वाले किशोर चालक इसे नियमित रूप से पास करते हैं। हम इससे सहमत हैं क्योंकि हमारा मानना ​​है कि लोग स्वाभाविक रूप से जानते हैं कि कुछ चीजों को बिना परीक्षणों में साबित किए कैसे करना है, और क्योंकि हम परीक्षण को बहुत जटिल नहीं बनाना चाहते हैं। लेकिन कुछ देशों में, चीजें बहुत अधिक जटिल हैं।

उद्योग के नेता, Waymo पर विचार करें। वेमो कारों ने पहले ही 15 मिलियन परीक्षण मील की यात्रा कर ली है। उन्होंने सिमुलेशन में लगभग 10 बिलियन "मील" दर्ज किया। (इसके अलावा, वास्तविक मील के विपरीत, जो 99.9% मामलों में सिर्फ उबाऊ ड्राइविंग हैं, सिमुलेशन में मील विशेष स्थिति हैं जो सॉफ़्टवेयर लोड करने के लिए डिज़ाइन की गई हैं)।

लेकिन इस सब के बावजूद, वेमो शायद ही अपनी कारों को सड़क पर सुरक्षित रूप से छोड़ने के लिए तैयार है। पिछले साल, उन्होंने घोषणा की कि वे वर्ष के अंत तक वास्तविक समय में काम करेंगे, और वे पहले से ही ऐसे वाहनों का संचालन कर रहे थे जिनके पास ड्राइवर नहीं था, या सुरक्षा मॉनिटर वाला एक उपकरण जो नियंत्रण नहीं ले सकता था।
वास्तव में, उन्होंने स्वायत्त संचालन के केवल एक छोटे से हिस्से को लागू किया, और उनकी वाणिज्यिक सेवाएं बहुत सीमित हैं (मेरा सिद्धांत है कि उबर कार के साथ दुर्घटना ने सार्वजनिक सहिष्णुता को कम कर दिया और वायमो ने अधिक रूढ़िवादी व्यवहार किया)।

हालांकि, तथ्य यह है कि इन सभी परीक्षणों के बाद भी (जो कि किसी भी अनुसंधान प्रयोगशाला में हजारों गुना अधिक किए गए थे) वायोमो अभी भी सुनिश्चित नहीं हैं कि वे रिलीज के लिए तैयार हैं, हालांकि एक भावना है कि वे पहले से ही करीब हैं। मैं दोहराता हूं, एक हजार गुना अधिक परीक्षण।

एक प्रमाणन प्रयोगशाला सबसे अच्छी तरह से पुष्टि करेगी कि परीक्षण के तहत वाहन सभी बुनियादी आवश्यकताओं को पूरा करता है। इसका मतलब यह होगा कि विकास टीम लापरवाही नहीं कर रही है या उसके पास विशेषज्ञता का अभाव है। यह महत्वपूर्ण और मूल्यवान है, लेकिन यह पुष्टि नहीं करता है कि कार पर्यवेक्षण के बिना सड़कों को छोड़ने के लिए तैयार है। एक उबेर कार ने इस तरह के परीक्षण को पारित नहीं किया हो सकता है, लेकिन उन्होंने इसे मानवरहित या व्यावसायिक उपयोग के लिए प्रमाणित करने का प्रयास नहीं किया। यह सिर्फ एक प्रोटोटाइप था जो एक लापरवाह चालक द्वारा चलाया जा सकता था।

इस प्रकार, प्रमाणन प्रक्रिया महंगी और समय लेने वाली और शायद ही उपयोगी दोनों होगी। बहुत अधिक नौकरशाही और एक वास्तविक सुरक्षा जांच की कमी एक अच्छा सेट नहीं है।

प्रमाणीकरण के लिए सिमुलेशन

मानकीकृत परीक्षण, विशेष रूप से सिमुलेशन, प्रमाणन के लिए अच्छी तरह से अनुकूल नहीं हैं। ऐसा इसलिए है क्योंकि निर्माता चाहते हैं और सिमुलेशन परिदृश्यों तक पहुंच प्राप्त करेंगे। निर्माता इन परिदृश्यों में अपनी कारों का पहले से परीक्षण करना चाहते हैं, और यदि कोई भी परीक्षण विफल रहता है, तो वे मशीन में सुधार करेंगे। निर्माता प्रमाणन के लिए कार को तब तक पास नहीं करेंगे जब तक कि यह सभी परीक्षणों में एक उत्कृष्ट अंक प्राप्त न कर ले। यह निर्माताओं को अपनी कारों को बेहतर बनाने के लिए मजबूर करता है, लेकिन इन कारों की गुणवत्ता के बारे में जानकारी प्रदान नहीं करता है। हम केवल जानते हैं कि वे उन परीक्षणों को पास करते हैं जो पास होने चाहिए।



एक बरसात के दिन नकली सड़क।

आप यह नहीं जान पाएंगे कि अगर आप पहले ही देख चुके परीक्षणों पर परीक्षण कर लेते हैं तो कार कितनी अच्छी बनती है। आपको पता चलेगा कि जब आप इस कार को पहली बार देखते हैं, तो एक टन खर्च करते हैं, और जब आप देखते हैं कि यह कितनी अच्छी तरह से संभालती है, तो आपको कितना अच्छा लगता है। केवल इस तरह से आप यह पता लगा सकते हैं कि यह कार अनंत परिस्थितियों में कितनी अच्छी तरह से सामना कर सकती है कि वास्तविक दुनिया में इसका सामना करना पड़ेगा।

कार को वास्तव में अनुभव करने का एकमात्र तरीका यह है कि इसे कठिन परिस्थितियों में परीक्षण करें जो उसने पहले कभी नहीं देखा था। जैसे ही किसी भी परीक्षण में स्थिति दिखाई देती है, विक्रेताओं को इस बारे में पता चलता है और इसे अपने स्वयं के परीक्षण संग्रहों में डाल दिया जाता है। इसका अर्थ है कि प्रमाणन निकाय को बड़ी संख्या में नए, सार्थक और यथार्थवादी परीक्षणों का लगातार प्रस्ताव करना चाहिए। परीक्षण स्थितियों के लिए एक महान कई अलग-अलग विकल्प हैं, और मानव रहित वाहनों के मामले में, किनारे के मामलों को सड़क के बीच में भी पाया जा सकता है, लेकिन कुछ सीमाएं हैं।

नियामकों को नियमित रूप से परीक्षण अपडेट करना चाहिए। कई कार निर्माता अक्सर सॉफ्टवेयर के नए संस्करण जारी करेंगे। परीक्षण के दौरान, वे हर दिन नए संस्करण जारी करते हैं। जब मशीनों को उत्पादन में लगाया जाता है, तो अपडेट अभी भी महीने में एक बार जारी किया जाएगा, और यदि सुरक्षा त्रुटियों का पता लगाया जाता है, तो भी अधिक बार। प्रत्येक कंपनी के लिए मासिक आधार पर नए परीक्षण करना अव्यावहारिक है। आप आसानी से सिमुलेशन परिदृश्यों को एक नियमित आधार पर बना सकते हैं जो मौजूदा लोगों की विविधताएं हैं, लेकिन आपको यथार्थवादी परीक्षणों की आवश्यकता है जो वास्तविक दुनिया में हो सकते हैं। आप गलती नहीं करना चाहते हैं या मशीन को केवल उत्पादन के आधार पर हस्तांतरित नहीं करना चाहते हैं कि यह उन स्थितियों को कैसे संभालती है जो कभी नहीं होंगी।

यह भी ध्यान देने योग्य है कि वेमो कारों को चलाने वाले सिमुलेशन में अरबों मील की दूरी पर एवीएल या उन लोगों से बिल्कुल अलग हैं जो एनवीडिया द्वारा दिखाए गए थे। वे पूर्णरूपेण सिमुलेटर हैं जिन्हें दृश्य जानकारी की पहचान की आवश्यकता होती है जो वीडियो गेम की शैली में एक आभासी दुनिया बनाने की कोशिश करते हैं, फिर कैमरे, लिडार स्कैन और रडार डेटा से एक कृत्रिम छवि के साथ कार सॉफ्टवेयर प्रदान करते हैं, जिसके बाद वे कंप्यूटर को वर्चुअल मशीन को नियंत्रित करने की कोशिश करने का अवसर देते हैं। परीक्षण के तीन अलग-अलग स्तर हैं, जो मशीन के संचालन को अधिकतम करने के लिए यथासंभव अधिक से अधिक डेटा का अनुकरण करने का प्रयास करते हैं।

ये सिमुलेशन उपयोगी हैं, लेकिन बहुत तेज़ी से सिमुलेशन करने के लिए जो कि ऐसी जानकारी के साथ काम करते हैं जिन्हें पहचानने की आवश्यकता नहीं है। इस दृष्टिकोण में, आप एक दृश्यमान आभासी दुनिया नहीं बना रहे हैं, इसके बजाय, आप इसका मूल प्रतिनिधित्व बना रहे हैं। सिम्युलेटर जानता है कि सभी ऑब्जेक्ट्स अमूर्त स्तर पर कहां हैं, लेकिन कार्यक्रम द्वारा मान्यता के लिए उन्हें प्रदर्शित नहीं करता है। इसके बजाय, परीक्षण एक स्तर से नीचे जाते हैं और अवधारणात्मक प्रणाली को एक मॉड्यूल के साथ बदलते हैं जो उसी सूचना को प्रतिस्थापित प्रणाली के रूप में रिपोर्ट करता है। उदाहरण के लिए, वह रिपोर्ट कर सकता है कि 85% की संभावना के साथ एक कार एक निश्चित दिशा में यात्रा कर रही है, या कि एक पैदल यात्री एक निश्चित क्षेत्र में 90% की संभावना के साथ है। ऐसे सिमुलेशन में, यह जांच लिया जाता है कि मशीन यह सारी जानकारी प्राप्त करती है। यह केवल आंशिक परीक्षण है, लेकिन यह इतना तेज़ है कि इस तरह से आप बहुत अधिक परीक्षण कर सकते हैं। विभिन्न तरीकों के संयोजन का उपयोग किया जाना चाहिए, लेकिन अधिकांश परीक्षण मील पश्च-धारणा परीक्षणों में पारित हो जाएंगे, और जैसा कि मैं इसे समझता हूं, इस तरह से वेमो कारों के लिए अरबों परीक्षण मील प्राप्त हुए हैं।

ऐसे टेस्ट जिन्हें मान्यता की आवश्यकता होती है, या विज़ुअलाइज़ेशन के साथ सिमुलेशन, डेमो के रूप में बहुत बेहतर लगते हैं, क्योंकि वे यथार्थवादी वीडियो गेम शैली की छवियां प्रदान करते हैं जो लोग पसंद करते हैं। वे कार के सभी पहलुओं का परीक्षण करने के लिए अच्छे हैं, जिसमें धारणा प्रणालियां भी शामिल हैं, लेकिन समस्या यह है कि वे कार का कृत्रिम रूप से परीक्षण करते हैं, वास्तविक दुनिया में नहीं। यह संभव है कि सिस्टम आभासी गेमिंग पैदल यात्रियों को बहुत अच्छी तरह से पहचान लेगा, लेकिन वास्तविक दुनिया में वास्तविक लोगों के साथ बहुत अच्छी तरह से नहीं। इस स्थिति का मतलब यह होगा कि आपको इस प्रकार के सिमुलेशन से गलत जानकारी मिली।

सरकारी एजेंसियों के निरीक्षक इससे भी आगे जाते हैं। वे दृश्य प्रदर्शन के साथ 3 प्रकार के सिमुलेशन का उपयोग करते हैं:

• एक बुनियादी सिमुलेशन जिसमें आप बस कंप्यूटर पर कार सॉफ्टवेयर चलाते हैं, कंप्यूटर सेंसर से कृत्रिम चित्र बनाता है और आपको सॉफ्टवेयर कमांड के साथ वर्चुअल मशीन को नियंत्रित करने की अनुमति देता है।
• सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर मॉड्यूलेशन, जिसमें एक वास्तविक कार एक सिमुलेशन के साथ कंप्यूटर से जुड़ी होती है जो वास्तविक सेंसर की तरह व्यवहार करने की कोशिश करती है और वास्तविक कार के ऑन-बोर्ड कंप्यूटर के लिए एक कार होती है।
• एक वास्तविक सवारी के हार्डवेयर सिमुलेशन, जहां कार को एक रोलर स्टैंड पर रखा गया है, जिस पर कार पहियों को स्क्रॉल कर सकती है। यह स्टैंड एक बड़े कमरे में स्थित है, जिसमें रोबोट कारों और पैदल चलने वालों की तरह दिखने के लिए खड़े हो जाते हैं और वास्तविक दुनिया से वस्तुओं के व्यवहार का अनुकरण करते हुए स्टैंड के चारों ओर घूमते हैं। आदर्श रूप से, वास्तविक सेंसर का उपयोग किया जाना चाहिए, हालांकि एक कृत्रिम कैमरा और रडार का उपयोग करना आवश्यक हो सकता है। कैमरों के मामले में, आप उन्हें लॉक स्क्रीन पर इंगित कर सकते हैं।

ये सभी विकल्प अच्छे लगते हैं, हालांकि नंबर 3 कुछ मामलों में संभव नहीं है (उदाहरण के लिए, एक वेमो कार के लिए जो लेजर-लिटेड रोड टेक्सचर का उपयोग करके अपनी स्थिति का पता लगाता है जो इसके पहियों के नीचे तराजू और कई अन्य जटिल सेंसर का उपयोग करता है)। हालांकि, ये सभी विकल्प धीमे, महंगे हैं, और ऊपर वर्णित समस्याओं से पीड़ित हैं। उन्हें वास्तविक समय में काम करना चाहिए, जो वास्तव में प्रदर्शन के बिना पारंपरिक परीक्षण या परीक्षण की तुलना में एक बड़ी सीमा हो सकती है, जिसे गंभीर मात्रा में आवश्यक परीक्षण करने के लिए बढ़ाया जा सकता है।

बाहरी लोगों को पता नहीं है कि परीक्षण कैसे करना है

बाहरी प्रयोगशाला के मामले में, दृश्य के बिना परीक्षण बहुत अलग है। वे केवल वाहन विकास टीम के साथ निकट सहयोग में किए जा सकते हैं। सच्चाई यह है कि टीम को पता है कि उनकी कार का परीक्षण किसी और से बेहतर कैसे किया जा सकता है। इसके अलावा, चूंकि ये टीमें सुरक्षा को सुनिश्चित करने के लिए पूरी तरह से नए तरीके विकसित कर रही हैं जो पहले मौजूद नहीं थे, बाहरी लोग परीक्षण के तहत वाहन की सुरक्षा प्रणालियों को पूरी तरह से समझने में सक्षम नहीं हो सकते हैं। मानक केवल सामान्य सत्य और मौजूदा सर्वोत्तम प्रथाओं को परिभाषित कर सकते हैं। वे नवीनता का अर्थ नहीं करते हैं। सुरक्षा नवाचार की गुणवत्ता का परीक्षण करने के लिए कोई स्पष्ट परीक्षण नहीं है। ऐसा करने के लिए, आपको एक नई परीक्षा देनी होगी।

यह सब परीक्षण के लिए प्रयोगशाला दृष्टिकोण के महत्व का स्पष्ट विचार नहीं देता है, लेकिन इसका मतलब यह नहीं है कि यह महत्वपूर्ण नहीं है। ऐसा दृष्टिकोण न्यूनतम परीक्षण आवश्यकताओं को स्थापित कर सकता है, और मानव रहित वाहन डेवलपर्स परीक्षण कंपनियों के साथ अनुबंध करेंगे और अपनी सेवाओं का उपयोग यह समझने के लिए करेंगे कि उनकी कारें इन बहुत ही न्यूनतम आवश्यकताओं को पूरा करती हैं। और न्यूनतम आवश्यकताओं से ऊपर गुणवत्ता के स्तर को ऊपर उठाने के लिए भी अनुबंध समाप्त किया जा सकता है।

एवीएल द्वारा प्रस्तावित परीक्षण, हालांकि, पर्याप्त जानकारी प्रदान नहीं करेगा। एक मानवरहित वाहन इन परीक्षणों को पारित कर सकता है और अभी भी गंभीर समस्याएं हैं और एक बड़ा जोखिम पैदा कर सकता है। इस जोखिम को कम करने का एकमात्र तरीका कार निर्माता द्वारा विकसित किए गए परीक्षण, साथ ही साथ विभिन्न परिस्थितियों में वास्तविक सड़कों पर परीक्षण करना है। आपको यह सुनिश्चित करना चाहिए कि निर्माता के हित समाज के हितों के साथ मेल खाते हैं, और यह है कि धोखा न देने, झूठ न बोलने और उपेक्षा न करने के मजबूत कारण हैं। यह अभी भी एक अनसुलझी समस्या है, लेकिन इस पर बहुत ध्यान दिया गया है।

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