🤡 🚗 👩🏾‍🏭 FDCAN त्रुटि के लिए खोजें जो नहीं है 👨‍👩‍👦‍👦 ⁉️ ☝🏻

हमेशा CAN के साथ काम करना सरल था, लेकिन कुछ गलत हो गया (KDPV पर डिवाइस में) ...

हाल ही में, मैं अक्सर STM32H750VB माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करने का प्रबंधन करता हूं, और एक डिवाइस में मुझे CAN बस का उपयोग करने की आवश्यकता होती है, लेकिन पहले ही प्रयास में मैंने ~~अपने आत्मविश्वास~~ को एक अजीब परिणाम ~~दिखाया~~ । कहानी नीचे वर्णित है।

तो, पहले सर्किटरी के बारे में। KDPV पर यह हरे रंग में परिचालित है, निश्चित रूप से, अपराधी माइक्रोकंट्रोलर है, CAN के साथ कुछ भी जटिल नहीं है - यह इसके अनुसार जुड़ा हुआ है

MAX3051 को भौतिक परत के रूप में प्रयोग किया जाता है (ठीक है, मुझे यह पसंद है ..), इस तरह से:

इससे पहले, STM32H750VB के बजाय, STM32F107 एक ही प्रणाली में था, लेकिन बूढ़ा व्यक्ति कार्यों का सामना नहीं कर सका और इसे अधिक आधुनिक ~~और युवा के~~ साथ बदलने का निर्णय लिया गया।

लेकिन यहाँ बुरा भाग्य है - पुराने माइक्रोकंट्रोलर में bxCAN था, और नए के पास पहले से ही FDCAN था। हालांकि मतभेद हैं, लेकिन कोड के दृष्टिकोण से (और काम - बस में डिवाइस पुराने हैं): प्रतिस्थापन बहुत सरल है। चाहने वालों के लिए, आप तुलना कर सकते हैं:

यह था	बन गया है
MX_CAN1_Init ();	MX_FDCAN1_Init ();
hcan1.Instance = CAN1; hcan1.Init.Prescaler = 4; hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_4TQ; hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_15TQ; hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ; hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; hcan1.Init.AutoBusOff = सक्षम; hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE; hcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE; hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;	hfdcan1.Instance = FDCAN1; hfdcan1.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_FD_NO_BRS; hfdcan1.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL; hfdcan1.Init.AutoRetransmission = सक्षम; hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE; hfdcan1.Init.ProtocolException = सक्षम; hfdcan1.Init.NominalPrescaler = 1; hfdcan1.Init.NominalSyncJumpWidth = 3; hfdcan1.Init.NominalTimeSeg1 = 11; hfdcan1.Init.NominalTimeSeg2 = 4; hfdcan1.Init.DataPrescaler = 1; hfdcan1.Init.DataSyncJumpWidth = 3; hfdcan1.Init.DataTimeSeg1 = 11; hfdcan1.Init.DataTimeSeg2 = 4; hfdcan1.Init.MessageRAMOffset = 64; hfdcan1.Init.StdFiltersNbr = 0; hfdcan1.Init.ExtFiltersNbr = 0; hfdcan1.Init.RxFifo0ElmtsNbr = 4; hfdcan1.Init.RxFifo0ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES8; hfdcan1.Init.RxFifo1ElmtsNbr = 4; hfdcan1.Init.RxFifo1ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8; hfdcan1.Init.RxBuffersNbr = 4; hfdcan1.Init.RxBufferSize = FDCAN_DATA_BYTES_8; hfdcan1.Init.TxEventsNbr = 4;
अगर (HAL_CAN_Init (& hcan1)! = HAL_OK) {	अगर (HAL_FDCAN_Start (& hfdcan1)! = HAL_OK) {

यह था

बन गया है

  MX_CAN1_Init ();

  MX_FDCAN1_Init ();

     hcan1.Instance = CAN1;
     hcan1.Init.Prescaler = 4;
     hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
     hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_4TQ;
     hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_15TQ;
     hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
     hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
     hcan1.Init.AutoBusOff = सक्षम;
     hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
     hcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE;
     hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
     hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;

   hfdcan1.Instance = FDCAN1;
   hfdcan1.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_FD_NO_BRS;
   hfdcan1.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL;
   hfdcan1.Init.AutoRetransmission = सक्षम;
   hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE;
   hfdcan1.Init.ProtocolException = सक्षम;
   hfdcan1.Init.NominalPrescaler = 1;
   hfdcan1.Init.NominalSyncJumpWidth = 3;
   hfdcan1.Init.NominalTimeSeg1 = 11;
   hfdcan1.Init.NominalTimeSeg2 = 4;
   hfdcan1.Init.DataPrescaler = 1;
   hfdcan1.Init.DataSyncJumpWidth = 3;
   hfdcan1.Init.DataTimeSeg1 = 11;
   hfdcan1.Init.DataTimeSeg2 = 4;
   hfdcan1.Init.MessageRAMOffset = 64;
   hfdcan1.Init.StdFiltersNbr = 0;
   hfdcan1.Init.ExtFiltersNbr = 0;
   hfdcan1.Init.RxFifo0ElmtsNbr = 4;
   hfdcan1.Init.RxFifo0ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES8;
   hfdcan1.Init.RxFifo1ElmtsNbr = 4;
   hfdcan1.Init.RxFifo1ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;
   hfdcan1.Init.RxBuffersNbr = 4;
   hfdcan1.Init.RxBufferSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;
   hfdcan1.Init.TxEventsNbr = 4;

  अगर (HAL_CAN_Init (& hcan1)! = HAL_OK) {

  अगर (HAL_FDCAN_Start (& hfdcan1)! = HAL_OK) {

सामान्य तौर पर, कॉस्मेटिक अंतर। और यह मुझे लग रहा था कि यह एक बार और सही तरीके से काम करेगा।

हालांकि, यह अभी काम नहीं किया ...

कैन कंट्रोलर एक प्रमुख स्तर निर्धारित नहीं कर सका और एक बस-ऑफ राज्य में चला गया, और बस से कोई डेटा प्राप्त नहीं हुआ (इस तथ्य के बावजूद कि बस पर एक और डिवाइस ने पैकेटों को दूसरी बार दो बार भेजा)।

ठीक है, मैंने सोचा, डिबगिंग लाइन आ गई, और कैन-आरएक्स और कैन-TX लाइनों पर वायरिंग को हल कर दिया (वास्तव में, बस को देखते हुए तार्किक तार्किक लग रहा था - डिवाइस चुप था, और कनेक्टेड अन्य डिवाइस ने पैकेट भेजा ~~, जैसा कि सहमत था~~ )।

उसके बाद, FDCAN_MODE_BUS_MONITORING मोड पहली बार चालू किया गया था। और, लो और निहारना, मैं तुरंत बस से संकुल देखा! (इस मोड में, CAN नियंत्रक केवल डेटा को सुनता है, लेकिन कुछ भी संचारित नहीं करता है)। इतना महान ...

तब FDCAN_MODE_EXTERNAL_LOOPBACK मोड चालू किया गया था (इस मोड में, इसके विपरीत, हम केवल खुद को सुनते हैं, लेकिन फिर हम बस में सब कुछ स्थानांतरित कर देते हैं)। और CAN_RX और CAN_TX लाइनों पर सभी डेटा पैकेट दिखाई दिए - दोनों डिवाइस द्वारा स्वयं भेजे गए और बस से प्राप्त हुए, यहाँ पर
नीचे दिए गए आंकड़े में (माइक्रोकंट्रोलर, नारंगी डेटा लाइन आरएक्स से ग्रे डेटा TX) वे चोटियों के रूप में दिखाई देते हैं:

तो, इस प्रयोग के बाद, यह स्पष्ट हो गया कि सर्किट सही ढंग से काम कर रहा है, माइक्रोप्रोसेसर में CAN नियंत्रक डेटा प्राप्त और संचारित कर सकता है।

हालाँकि, जब डेटा को एक साथ प्राप्त करने और संचारित करने का प्रयास किया जाता है, तब भी सिस्टम त्रुटि नियंत्रण रजिस्टर (FDCAN प्रोटोकॉल स्टेटस रजिस्टर (FDCAN_PSR)) LEC [2: 0] = 5 - जो कि डेटाशीट Bit0Error से अभिप्राय है, में एक त्रुटि के साथ बस-ऑफ हो गया। संदेश का संचरण (या बिट या सक्रिय त्रुटि को स्वीकार करता है)
ध्वज, या अधिभार ध्वज), डिवाइस एक प्रमुख स्तर (डेटा या पहचानकर्ता बिट) भेजना चाहता था
तार्किक मान 0), लेकिन मॉनिटर किए गए बस का मूल्य पुनरावर्ती था ...

दो दिनों की पीड़ा के बाद (यह स्पष्ट है कि गलती क्या है, लेकिन यह स्पष्ट नहीं है कि इसे कैसे ठीक किया जाए) और डेटाशीट, इरेटा और थर्ड-पार्टी कोड और मैनुअल का एक गुच्छा, एक ज्ञानपूर्ण अध्ययन मेरी समझ में आया था - मैं सब कुछ ठीक करता हूं, लेकिन यह काम नहीं करता है!

ठीक है, मैंने सोचा, शायद मामला प्रौद्योगिकी में है, और ... माइक्रोकंट्रोलर को खुद को बदल दिया (उसी बैच से दूसरे के साथ)। और ... यह काम किया! ठीक है, वह यह है कि यहां समस्याओं का ~~तंबू गाड़कर~~ , स्रोत कोड के साथ और जैसा कि पहली बार होना चाहिए।

संक्षिप्त सारांश

जाहिर है, इस तरह के एक चालाक नमूना भर में आया था। लेकिन दूसरी ओर, मैं सामान्य रूप से एफडीसीएएन के काम में गहराई से उतरने में कामयाब रहा, जिसे प्लसस के लिए जिम्मेदार ठहराया जा सकता है। और minuses के लिए ... और उन्हें खोए हुए समय के लिए जिम्मेदार ठहराया जा सकता है (नियंत्रक को किसी अन्य परियोजना में संलग्न करने में सक्षम था) और यह समझ कि आधुनिक नियंत्रक ~~भयानक बल के साथ~~ छोटी गाड़ी हैं (या यह भी एक प्लस है?)।

FDCAN त्रुटि के लिए खोजें जो नहीं है

संक्षिप्त सारांश

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