नौकायन का आईटी तकनीकी पक्ष

स्पेन के बारे में लेख में, मैंने समुद्री मार्ग के लिए नौका के इलेक्ट्रॉनिक नेविगेशन उपकरणों का उल्लेख किया। पाठकों में से एक ने कहा: "यह बहुत दिलचस्प है कि यह कैसे गंभीर तरीके से किया जाता है, समुद्र पर चलने के लिए।"

मैं आपको यह बताने की कोशिश करूंगा कि मेरे नौका पर बिजली के उपकरण क्या थे और यह कैसे जुड़ा था। नौका का मुख्य विचार, मेरी राय में, अधिकतम आधुनिक प्रौद्योगिकियां हैं जो प्रकृति के तत्वों में जीवित रहने के लिए आवश्यक हैं। ऐसा तत्व एक तूफान, तेज हवा, बारिश, ठंड, आर्द्रता, या सभी को एक साथ लिया जाता है। इसलिए, बाहर की नौका को तत्वों का सामना करने के लिए पर्याप्त और मजबूत होना चाहिए, और इसके अंदर एक व्यक्ति को खोजने और प्रकृति परीक्षणों के दौरान सही निर्णय लेने और प्रबंधन करने के लिए आरामदायक होना चाहिए।

यह तस्वीर शीर्ष मस्तूल दिखाती है। इससे पहले कि मस्तूल को एक नौका पर स्थापित किया जाए, जो, एक नियम के रूप में, पहले से ही लॉन्च किया गया है, मस्तूल पर और मस्तूल के अंदर जमीन पर आवश्यक सभी चीजें स्थापित की गई हैं।

मस्तूल के अंदर, मास्ट शीर्ष पर नेविगेशन रोशनी के लिए पावर केबल और लंगर सिग्नल आमतौर पर गुजरता है; वीएचएफ एंटीना, एक एंटीना केबल, मौसम स्टेशन से एक केबल स्थापित करने के मामले में। मेरे मस्तूल पर केवल सिग्नल और नेविगेशन लाइट थी, और वीएचएफ और जीपीएस एंटेना नौका की कड़ी में रेल पर स्थित थे। इसके अलावा, सक्रिय रडार रिफ्लेक्टर और रडार एंटेना खुद को मस्तूल के अंदर संबंधित केबलों के साथ मस्तूलों पर स्थापित किए जाते हैं।

इलेक्ट्रिक पावर सिस्टम

सौर पैनल सबसे अधिक बार स्प्रे हुड के ऊपर स्थित होते हैं (पहियाघर के प्रवेश द्वार पर स्थित) या पिछाड़ी अधिरचना पर।

कॉकपिट में सीटों के नीचे कड़े लॉकरों में बैटरी होती है। हाल ही में, विमानन लिथियम-आयरन-फॉस्फेट बैटरी (LiFePO4, LFP) यॉटसमैन के बीच लोकप्रिय रही हैं। वे बहुत कैपेसिटिव और हल्के होते हैं। तदनुसार, एक सौर पैनल नियंत्रक और एक बैटरी चार्ज नियंत्रक है। लैपटॉप और सिगरेट लाइटर सॉकेट को एक कार में जोड़ने के लिए 19 वोल्ट तक की 12 वोल्ट की ऑन-बोर्ड बिजली की आपूर्ति के साथ एक इन्वर्टर भी है।

220 वोल्ट के लिए एक अंतर्निहित शोर बिजली व्यवस्था है। इसमें थर्मल फ़्यूज़, पारंपरिक आउटलेट और दो प्रकार के सार्वभौमिक प्लग के साथ विस्तार डोरियां शामिल हैं, जो कि नौका में मरीना में बिजली की आपूर्ति (पार्किंग स्थल पर) को जोड़ने वाले स्तंभों में सबसे लोकप्रिय हैं। एक पारंपरिक किनारे पर आधारित विद्युत बैटरी चार्जर है।

एक नियम के रूप में, एक इलेक्ट्रिक जनरेटर एक स्थिर डीजल इंजन पर स्थापित होता है। पुराने इंजन मॉडल पर, यह संरचनात्मक रूप से एक इलेक्ट्रिक मोटर स्टार्टर के साथ संयुक्त है।

कभी-कभी पवन जनरेटर क्लाउड कवर (ऐसे मौसम में सौर पैनल अप्रभावी होते हैं) या डीजल जनरेटर की अनुपस्थिति या टूटने के मामले में नौकाओं पर स्थापित होते हैं।

नेविगेशन एड्स

स्कीपर के लिए सबसे महत्वपूर्ण उपकरण इको साउंडर है। वास्तविक समय में यह डिवाइस एलसीडी स्क्रीन पर झूठी यॉट से नीचे तक की वास्तविक दूरी को दर्शाता है।

डॉपलर सोनार लॉग या इको साउंडर सामने का दृश्य न केवल जमीन के सापेक्ष नाव की पूर्ण गति को प्रदर्शित कर सकता है, बल्कि नौका के धनुष के सामने इलाके की विशेषताएं भी दिखा सकता है। यह डिवाइस सभी याट पर नहीं है। विशेष रूप से, यह मछली, डॉल्फ़िन और व्हेल को सीधे मॉनिटर स्क्रीन पर नौका के नीचे प्रदर्शित कर सकता है।

पुरानी नौकाओं में आमतौर पर एक विद्युतचुंबकीय अंतराल होता है। वास्तव में, यह सिर्फ एक प्ररित करनेवाला है, जिनमें से क्रांतियों को एक विद्युत चुम्बकीय सेंसर का उपयोग करके गिना जाता है।

इलेक्ट्रिक बैकलाइट के साथ एक चुंबकीय कम्पास है।

मौसम स्टेशन, जिसमें अन्य उपकरण शामिल हैं, हवा की गति को मापने के लिए एक एनीमोमीटर। स्टेशन आपको वर्तमान हवा की दिशा और हवा के दबाव को रिकॉर्ड करने की अनुमति देता है।

आपातकालीन स्टार नेविगेशन के लिए एक उपकरण भी है - sextan। लेकिन वे अब नाविकों की एक छोटी संख्या का उपयोग करने में सक्षम हैं। चूंकि इस उपकरण ने जीपीएस रिसीवर को सफलतापूर्वक बदल दिया है। और आपातकालीन sextant के बजाय, वे एक अतिरिक्त बैटरी चालित मैनुअल GPS लेते हैं। लैपटॉप में USB GPS की जरूरत होगी। एक नौका पर जीपीएस बहुत अधिक नहीं है :-)

एक रडार एक उपकरण है जो कई हज़ार मीटर के दायरे में बाधाएं दिखाता है, लेकिन खराब मौसम के दौरान बारिश के साथ इसकी दृश्यता वांछित हो जाती है। इसके अलावा, वह एक चट्टान या केप के पीछे आने वाले जहाजों को नहीं देखता है।

समुद्र में बढ़ रहे लोग एआईएस का उपयोग करते हैं। एक स्वचालित पहचान प्रणाली एक डिजिटल उपकरण है, जो एक रेडियो चैनल के माध्यम से, जहाजों के निर्देशांक और पाठ्यक्रमों का आदान-प्रदान करता है, जो ट्रांसमीटरों की शक्ति के आधार पर, 3-4 मील के दायरे में होते हैं। यह उपकरण रडार की कमियों से रहित है, लेकिन केवल तभी जब सभी आने वाली नावें एक समान उपकरण से सुसज्जित हों। जो होता है वह हमेशा नहीं होता है। साथ ही, कप्तान इस डिवाइस को डी-एनर्जेट कर सकता है।

एस्पॉट और ईपीआईआरबी (इमरजेंसी पोजिशन इंडिकेटिंग रेडियो बीकन) के साथ-साथ सैटेलाइट फोन आपको तट से दूर उपग्रह के माध्यम से याट की स्थिति के बारे में या बस नौका के स्थान की इंटरनेट सेवा के बारे में जानकारी प्रसारित करने की अनुमति देते हैं।

और अंत में, समुद्र में समन्वय और मौसम के पूर्वानुमान प्राप्त करने का एक बहुत प्रभावी साधन - वीएचएफ रेडियो स्टेशन। हमें दृश्यता के क्षेत्र में एक गुजरने वाले जहाज की उपस्थिति का इंतजार करना चाहिए और रेडियो के माध्यम से आवश्यक जानकारी का अनुरोध करना चाहिए। आमतौर पर यह निकट भविष्य और वर्तमान समन्वय के लिए मौसम का पूर्वानुमान है।

चरम स्थितियों के बारे में

जहाज के क्रोनोमीटर की अनुपस्थिति और टूटने में, आप रेडियो का उपयोग करके सटीक समय का अनुरोध कर सकते हैं।

लेकिन अगर स्थापित नेविगेशन सॉफ्टवेयर के साथ जलरोधी मामले में $ 150 के लिए एक चार्ज आधुनिक मोबाइल फोन सैमसंग गैलेक्सी ए 10.5 है, तो लगभग किसी को भी ऐसी आवश्यकता नहीं है।

जहाज के कालक्रम के बारे में कुछ शब्द। आमतौर पर यह एक यांत्रिक या क्वार्ट्ज घड़ी होती है जिसमें ग्लास और तांबे से बने वाटरप्रूफ कंटेनर में एक सटीक स्ट्रोक होता है। यह सब पानी में डिवाइस के एक अस्थायी रहने के मामले के लिए डिज़ाइन किया गया है, अगर, भगवान न करे, तो नौका पूरी तरह से अपने अनुदैर्ध्य अक्ष (ओवरकिल) के चारों ओर घूमती है।

एक पाल-लोडेड मस्तूल के साथ एक ओवरकिल के दौरान, आधुनिक नौकाओं को मस्तूल खोने का जोखिम होता है। चूंकि रोटेशन के समय मस्तूल पानी के साथ होता है। केवल एक बड़ी लहर मस्तूल के साथ उलटना के उलट पलट सकती है, उदाहरण के लिए, परिदृश्य में "यह हवा द्वारा रखी गई थी, फिर इसे लहर द्वारा चालू किया गया था"। और जब मस्तूल पानी के स्तंभ में पाल के साथ चलता है, तो यह पता चलता है कि पानी पाल में बहता है, और इस मामले में बलों, ज़ाहिर है, बहुत बड़ी हैं, भले ही यह एक छोटा तूफान हो। इसके अलावा, पाल पानी के नीचे मस्तूल के पारित होने का विरोध करते हैं और इस असफल क्षण में, नौका के भार से तरंगों और तरंगों के पूरे योग को मस्तूल के बीच में एक बिंदु पर कहीं भी लगाया जा सकता है। नतीजतन, एक खोखले हल्के मस्तूल टूट सकता है।

जब नौका एक भी कील पर आलिंगन करती है। एक टूटी हुई मस्तूल एक खतरा है (पतवार के खिलाफ तूफान के दौरान मस्तूल पिटाई के मामले में) एक आधुनिक नौका के नाजुक समग्र पतवार के लिए, जो पतली जगहों में नाजुक है।

इसलिए, ऐसी स्थिति में, उन सभी लोगों को काटने के लिए बेहतर है जो एक बड़े बोल्ट कटर के साथ मस्तूल के शेष भाग को पकड़ते हैं, और यदि संभव हो तो मस्तूल के एक टुकड़े को माउंट करें, यॉट के डेक पर किनारे के साथ मस्तूल का एक टुकड़ा।

लेकिन अगर मौसम की स्थिति की अनुमति नहीं है, तो चोट के जोखिम के लिए चालक दल को उजागर करने की तुलना में मस्तूल को खोना बेहतर है। उदाहरण के लिए, एक तूफान के दौरान, एक प्रसिद्ध कुंवारा रेगाटा में भारत के एक सवार को अकेले मस्तूल में हेरफेर करने की कोशिश करते समय पीठ में चोट लगी। रीढ़ के चारों ओर अपनी मांसपेशी कोर्सेट की ताकत के बजाय ऐसी स्थिति में विजेता और फहराने पर भरोसा करना बेहतर है (यह जीवन के लिए अक्षम रहने का एक बड़ा जोखिम है), या मस्तूल के टुकड़े को बाढ़ करने का निर्णय लें।

एक बूम या बूम (मस्तूल पर मस्तूल का सीधा हिस्सा) आमतौर पर क्षतिग्रस्त नहीं होता है और बाद में अस्थायी मस्तूल के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है।

नौका की स्थिरता के नुकसान के साथ सबसे आसान स्थिति दलाली है। जब ऐसा लगेगा कि नौका ने पूरी तरह से लहरों और हवा के प्रभाव में मस्तूल को पानी में डाल दिया है, लेकिन फिर भी, गिट्टी और बलों के संतुलन के कारण, यह एक भी कील पर उगता है।

नेविगेशन डिवाइस और चार्ट प्लॉटर

मुझे 2000 यूरो के लिए चार्टप्लॉटर्स में सब कुछ पसंद है, कीमत को छोड़कर। यदि आप महंगे उपकरणों को ध्यान में नहीं रखते हैं, तो यह है कि नाव के समान तरीके से लैस कैसे करें, लेकिन सस्ता है।

विकल्प एक - एक इस्तेमाल किया निविड़ अंधकार और संरक्षित पैनासोनिक टफपैड एफजेड-एम 1 या एक समान टैबलेट ( हगोरॉक टी -70 एस ) खरीदें । वीडियो की समीक्षा और इस टैबलेट पर OpenCPN नौकायन नेविगेशन OSS प्रोग्राम और थोड़ा पुराना इलेक्ट्रॉनिक समुद्री चार्ट लगाएं। या, जो बेहतर है, उस क्षेत्र के कानूनी रूप से नए नक्शे खरीदें जहां आप संक्रमण कर रहे हैं। हालांकि, पूरी दुनिया के नक्शे लेकिन 10 साल की उम्र भी हाथ में होने के लिए उपयोगी हैं। वहाँ बुनियादी जानकारी नेविगेशन के लिए प्रासंगिक बनी रही।

एक और भी सस्ता विकल्प है। OpenCPN के साथ एक नया राइसबरी पाई 4 एक पानी और धूल से तंग बाड़े (या एक रेडिएटर, एक बैटरी और कंडेनसेट को सोखने के लिए एक ब्लोटर के लिए अभी भी अधिक महंगा जोड़ा जाएगा।) - 100 यूरो (या ओलीमेक्स) , इसमें बैटरी या ऑरेंज को जोड़ने के लिए एक सॉकेट है - बहुत सस्ता। )।

वही संरक्षित (IP65 / NEMA4) 200 यूरो की निगरानी करता है (आप टच स्क्रीन के साथ मॉनिटर को इकट्ठा कर सकते हैं जो काम करता है अगर स्क्रीन की सतह पर 145 यूरो + रखे और सीलेंट जलरोधी हो)। केबल और कनेक्टर चीन से पानी से संरक्षित - 30 यूरो।

मौसम के लिए OpenCPN प्लगइन आंशिक रूप से पूरा हो गया था, लेकिन यह ZyGrib कार्यक्रम (या XyGrib के आगे के विकास के साथ इसके कांटे) का उल्लेख करने योग्य है । ज़ाइग्रीब ने अधिक परतों को जोड़ा, जिसमें विभिन्न प्रकार की तरंगें शामिल थीं, कई पूर्वानुमान मॉडल जोड़े। OpenCPN इसे दिखाने में सक्षम नहीं है। और मौसम को डाउनलोड करने के साथ वह खराब हो जाएगा। इसलिए, Z (X) yGrib में डाउनलोडिंग और खोज करना अधिक सुविधाजनक है, और फिर इसे OpenCPN में फेंकना है, जिसमें, वैसे, GRIB और नौका ध्रुवीय से पूर्वानुमान के अनुसार इष्टतम प्रक्षेपवक्र की गणना के लिए एक प्लग-इन है।

OpenCPN वर्तमान मौसम पूर्वानुमान को 3 दिनों के लिए डाउनलोड कर सकता है, अगर इसमें एक स्थापित प्लग-इन है और वाईफाई के माध्यम से इंटरनेट से कनेक्ट होता है, तो इसे मौसम सर्वर से डाउनलोड किया जा सकता है। बाहर जाने से पहले ऐसा करना महत्वपूर्ण है और केवल मौसम के पूर्वानुमान और अन्य कारकों (पोत और चालक दल की तत्परता) के आधार पर नौका के समुद्र में जाने के बारे में निर्णय लेते हैं। सभी कारकों को ध्यान में रखते हुए, महासागर में एक नौका की सुरक्षा इस निर्णय पर निर्भर करती है।

आप 20 यूरो के लिए एक डिजिटल टेलीविजन रिसेप्शन मॉड्यूल (जिसे "डोंगल", "सीटी" habr.com/post/149702 habr.com/post/373465 कहा जाता है) के आधार पर एक सस्ती AIS रिसीवर का निर्माण कर सकते हैं, लेकिन इस तरह की डिवाइस और विश्वसनीयता की संवेदनशीलता संदिग्ध होगी । एक विशेष उपकरण खरीदना बेहतर है।

उपकरणों को हमारे नेविगेशन डिवाइस से जोड़ना

यह नेविगेशन प्रणाली के लिए गार्मिन फिशफाइंडर (या किसी भी "धीमी" साधन) का एक विशिष्ट कनेक्शन है। यह स्पष्ट है कि DB-9 के बजाय वे USB cp2102 एडाप्टर का उपयोग करते हैं। मैं इस तथ्य पर आपका ध्यान आकर्षित करता हूं कि सभी केबल और कनेक्टर जलरोधी होने चाहिए।

सरल विद्युत ऑटोपायलट

यह डिवाइस किसी भी अन्य यॉट टूल की तरह सीधे OpenCPN से कनेक्ट किया जा सकता है। और यह आपके गैसकेट के अनुसार पाठ्यक्रम को सख्ती से रखेगा। लेकिन हवा में बदलाव की निगरानी करना आवश्यक होगा।

एक हवा के परिवर्तन की स्थिति में, मौसम स्टेशन आपको अलार्म घड़ी के रूप में चेतावनी देगा और आपको पालों को दूसरे सौदे में फिर से कॉन्फ़िगर करना होगा।

2 सौर पैनलों से एक धूप के दौरान चार्ज की गई एक आधुनिक रिचार्जेबल बैटरी से, यह उपकरण लगभग 8 घंटे तक काम करेगा। जो आपको सोने का मौका देगा। एक तूफान में, इस श्रेणी का एक उपकरण दुर्भाग्य से इतना मजबूत नहीं होता है कि एक नौका को नियंत्रित कर सके। इसलिए, आपको एक भागीदार की आवश्यकता है, या आपको अधिक शक्तिशाली हाइड्रोलिक उपकरण लगाने की आवश्यकता है। एक विकल्प के रूप में, एक यांत्रिक पवन-थ्रस्टर डालें।

माइक्रोवेव

यह एक नौका पर एक बहुत ही उपयोगी उपकरण है। तथ्य यह है कि एक गरज के दौरान, आप माइक्रोवेव में सभी संवेदनशील इलेक्ट्रॉनिक्स (टैबलेट, मोबाइल फोन, लैपटॉप) छिपा सकते हैं। यह सीधे बिजली गिरने के मामले में अपने नेविगेशन उपकरणों की सुरक्षा की गारंटी देता है और यॉट के पतवार के माध्यम से मस्तूल और विद्युत प्रवाह का निर्वहन करता है।

इसके अलावा, मरीना में, पार्किंग स्थल में, माइक्रोवेव ओवन को 220 वोल्ट नेटवर्क से जोड़कर, आप खाना बना सकते हैं और जल्दी से डीफ्रॉस्ट भोजन कर सकते हैं।

माइक्रोवेव ओवन कक्ष को अलग करने के लिए, एक थ्रॉटल कनेक्शन का उपयोग किया जाता है, जो केवल 2.45 गीगाहर्ट्ज की आवृत्ति पर संचालित होता है। यहां तक ​​कि नीचे और ऊपर से आने वाले सेल्युलर रेंज 2.1 गीगाहर्ट्ज (3 जी) और 2.6 गीगाहर्ट्ज (एलटीई) भी लगभग कमजोर नहीं हैं।

परिरक्षण के दृष्टिकोण से, एक ही ढक्कन (ठोस धातु) के साथ एक पारंपरिक गैर-enameled स्टेनलेस स्टील पैन माइक्रोवेव की तुलना में बहुत अधिक कुशल होगा। डिवाइस को पन्नी में लपेटना बेहतर होता है या अधिकतम सुरक्षा के लिए एक बिना मिट्टी के बर्तन में रखा जाता है।

और अगर बिजली मस्तूल से टकराती है तो अंदर के व्यक्ति का क्या होगा?

एक नियम के रूप में, मोटी केबल केल (अक्सर धातु) से जुड़े होते हैं, जिसके माध्यम से मस्तूल के बन्धन के बिंदु से (जो डेक के माध्यम से गुजरता है और कील के क्षेत्र में तेज होता है), या पक्षों के साथ केबल-कफन के माध्यम से, डेक पर घुड़सवार मस्तूल के लिए बिजली के लिए ग्राउंडिंग। इसके अलावा, कुछ मामलों में (समग्र नौकाओं पर, मुख्य रूप से) नौका के पतवार या जलरेखा के नीचे एक विशेष प्लेट स्थापित की जाती है, जिससे ये कंडक्टर जुड़े होते हैं, और जो चार्ज को सुरक्षित रूप से हटाने का काम करता है। ऐसी प्लेटों को कभी-कभी एक विशेष प्रवाहकीय जेल के साथ भी चित्रित किया जाता है, हालांकि एक बिजली का बोल्ट भी साधारण पेंट के माध्यम से टूट जाता है।

इस प्रकार, बिजली मस्तूल, विशेष कंडक्टर के माध्यम से गुजरती है और पानी में उतारी जाती है, बिना किसी जोखिम के लोगों को बोर्ड पर या नौका में चढ़ाया जाता है। लेकिन मैं वैसे भी धातु भागों पर पकड़ की सिफारिश नहीं करूंगा।

एक व्यक्ति विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र में परिवर्तन पर बहुत निर्भर नहीं है और एक आंधी के दौरान अपने नंगे हाथों या शरीर के किसी अन्य हिस्से के साथ अपने मस्तूल या बिजली के तारों और द्रव्यमान को पकड़ नहीं पाता है।

नौका के अंदर मस्तूल, जिसमें कदम कील क्षेत्र में है, आमतौर पर रस्सी (इन्सुलेटर) के साथ लपेटा जाता है। इसलिए, आप मस्तूल पर इन्सुलेटर को छू सकते हैं। फर्श पर फर्शबोर्ड भी इन्सुलेटर्स हैं (मुझे विश्वास है कि :-) मेरी नौका पर स्टेप मैट व्हीलहाउस पर था और मस्तूल बिल्कुल भी केबिन से नहीं गया था।

RS485 में NMEA-0183 इंटरफ़ेस

मैं MOD-RS485-ISO ओपन-सोर्स आयरन डिजाइन इंटरफेस और वॉटरप्रूफ केबल का उपयोग करता हूं।

PIC16F18324 माइक्रोकंट्रोलर के लिए NMEA प्रोटोकॉल के लिए सॉफ्टवेयर यहां डाउनलोड किया जा सकता है । यदि आपको अधिक विस्तृत प्रोटोकॉल कार्यान्वयन की आवश्यकता है, तो कोड के हिस्से को GitHub पर उधार लिया जा सकता है ।

मैंने प्रदर्शन की जांच नहीं की। मेरे द्वारा उपयोग किया जाने वाला माइक्रोकंट्रोलर 8-बिट है और इसलिए, सबसे अधिक संभावना है कि मुझे रसीद पर जीपीएस से पैकेट को तोड़ना होगा।

आप आरपीआई पर ऐसा कर सकते हैं, लेकिन मुझे अधिक किफायती और स्वतंत्र PIC समाधान पसंद हैं।

वीएचएफ वॉकी-टॉकी, ऑटोपायलट और नेविगेटर के लिए सामान्य वायरिंग आरेख

आरेख में, NMEA-0183 केबल नीले रंग में और RS232 लाल रंग में चिह्नित हैं। मेरे वॉकी-टॉकी पर मेरे वॉकी-टॉकी पर NMEA आउटपुट था - वॉकी-टॉकी से डेटाग्राम को बाकी लोहे के लिए भी प्राप्त किया जा सकता है।

चीट शीट को देखें जो नौका पर आवश्यक है ।