Robot humanoid DRC-Hubo memenangkan DARPA Robotics Challenge

Tim KAIST Korea Selatan, yang menciptakan robot DRC-Hubo , akan mengambil hadiah utama sebesar $ 2 juta sebagai pemenang Tantangan Robotika DARPA , yang diadakan pada hari Jumat dan Sabtu di California.

Robot ini mengatasi lebih baik daripada orang lain dengan jalan rintangan, yang meliputi tes untuk membuka pintu, membuka katup, naik tangga, mengendarai mobil, lubang pengeboran di dinding, dan sebagainya.

Seluruh rintangan ditampilkan secara skematis dalam ilustrasi.



Secara total, 25 robot berpartisipasi dalam kompetisi. Tempat kedua dan ketiga diambil oleh IHMC Robotics dan tim Tartan Rescue, keduanya dari Amerika Serikat. Mereka menerima hadiah masing-masing $ 1 juta dan $ 500 ribu.

Tetapi yang jauh lebih penting daripada uang adalah rasa kemenangan: kemenangan dalam kontes DARPA yang bergengsi, yang berlangsung lebih dari dua tahun. Pentagon mengumumkan kompetisi pada awal 2013, setelah itu dua putaran awal kompetisi berlangsung.



Selama dua hari kompetisi terakhir pada 5-6 Juni, masing-masing robot diberikan dua upaya untuk melewati rintangan, yang mencakup delapan tugas. Tugas-tugas ini dipilih secara khusus dengan mempertimbangkan tindakan yang mungkin dari robot penyelamat setelah bencana buatan manusia, seperti di Fukushima.

Dari 24 robot yang berpartisipasi, 12 berasal dari Amerika Serikat, lima dari Jepang, tiga dari Korea Selatan, dua dari Jerman, satu dari Italia dan Hong Kong.

Namun kemenangan itu jatuh pada robot Korea Selatan Hubo ("HUmanoid roBOt"), yang sangat terkesan dengan kemampuannya untuk bekerja dengan lutut. Dia memiliki roda khusus di pangkuannya, sehingga robot bahkan bisa naik ke arah yang benar.



Ketiga pemenang berhasil menyelesaikan delapan tugas, tetapi Hubo melakukannya 6 menit lebih cepat dari IHMC Robotics dan 10 menit lebih cepat dari CHIMP dari Tartan Rescue.

Hubo telah dikembangkan sejak tahun 2002, beratnya 80 kg dengan tinggi 180 cm. Sensor dan perangkat lunak memungkinkannya untuk membentuk peta tiga dimensi area dan mengenali objek. Untuk versi kompetitif DRC-Hubo, pengembang sepenuhnya menulis ulang algoritma berjalan dan membuat robot lebih stabil.

Tidak semua kontestan berhasil mengatasi rintangan, beberapa dari mereka gagal atau jatuh (lihat video).



Di masa depan, robot seperti itu akan dapat sepenuhnya menggantikan manusia selama operasi penyelamatan setelah kecelakaan seperti Fukushima.

Source: https://habr.com/ru/post/id380435/