Tentang robot heroik kecil yang terjebak di dalam reaktor nuklir Fukushima-1

Itu adalah hari yang sangat buruk bagi robot transformator tahan radiasi yang mempelajari adegan kecelakaan. Pada 10 April, Perusahaan Energi Tokyo (TEPCO) mengirim robot jauh di dalam blok radioaktif, yang sebelumnya adalah reaktor nuklir Fukushima-1, untuk mencoba menemukan batang bahan bakar yang hilang, sehingga bisa dikatakan (sepertinya mereka jatuh ke bagian bawah reaktor). ) Sayangnya untuk TEPCO dan robot kecil mereka yang buruk, macet setelah sekitar lima jam, tetapi terus mengirim data penting.

 

 
Robot ini bahkan tidak memiliki nama, yang membuat situasinya semakin tragis. Itu dikembangkan bersama oleh Lembaga Penelitian Internasional untuk Penonaktifan Nuklir (IRID) dan Hitachi secara khusus untuk masuk jauh ke dalam penahanan utama Fukushima-1 melalui pipa 10-sentimeter. Setelah melewati itu, robot menggunakan kabel (untuk memasok daya dan mengirimkan data) untuk menurunkan dirinya ke perapian di dekat bagian paling bawah wadah. Di sana, mengambil posisi yang lebih stabil dalam bentuk "U", ia memulai penelitian. 
 

 
Pada 2011, TEPCO menggunakan PackBotsuntuk menjelajahi beberapa bagian dari lokasi bencana Fukushima setelah kecelakaan itu. Robot baru itu seharusnya mencapai daerah itu dan mengirim kembali foto dan video, serta data tentang suhu dan tingkat radiasi. Suhu sebagian besar stabil, dari 18 hingga 20 derajat Celcius, dan tingkat radiasi 4,7 - 9,7 Sv / jam, yang dijamin dapat membunuh seseorang. Inilah yang dilihat robot:
 

 
Bagian dari pekerjaannya adalah mencari tahu apakah ada akses terbuka ke bagian bawah tangki baja bertekanan tinggi sehingga robot amfibi nantinya dapat dikirim untuk mencari batang bahan bakar, yang mungkin berada di kolam mematikan di bagian paling bawah tangki, meskipun tidak ada yang tahu pasti. Menurut TEPCO, robot menentukan bahwa "tidak ada hambatan di dekat pintu masuk yang mengarah ke bagian bawah wadah."

Robot maju selama sekitar tiga perempat dari rute yang direncanakan (lima jam misi), sampai menabrak tumpukan sampah dan dipaksa untuk mengelilinginya. Saat itulah robot berhenti merespons perintah, meskipun terus mengirim data. TEPCO percaya bahwa kaki-kaki kecil robot tersangkut di celah panggangan. Ini adalah diagram dari rute dan tempat robot itu berada, dan rute awalnya:





TEPCO menolak untuk membangun kembali robot, dan pada saat kami menerbitkan artikel ini, mereka kemungkinan akan memotong kabel untuk memberi ruang bagi robot lain yang serupa, yang akan memeriksa sisi lain dari cangkang penyegel. Bagaimanapun, bahkan jika robot kembali hidup, itu akan sangat radioaktif sehingga mereka akan segera menempatkannya dalam wadah pelindung di TEPCO, dan kemudian mereka mungkin akan dimakamkan di suatu tempat dengan semua tanda peringatan yang mungkin.

Terlepas dari kenyataan bahwa robot macet, TEPCO masih menyebut misi ini sukses, merujuk pada hasil pengukuran dan foto-foto yang berhasil dikirim robot. Informasi yang diberikan oleh robot memberi TEPCO data untuk misi yang lebih banyak dalam upaya menemukan bahan bakar nuklir dan membuat rencana yang jelas.

Penting untuk dicatat bahwa tanpa robot tidak akan ada cara untuk mendapatkan informasi seperti itu, yang sangat penting untuk stabilisasi dan pembersihan selanjutnya dari area dekat Fukushima. Robot telah melakukan banyak pekerjaan yang membosankan, kotor, dan berbahaya, dan kita mungkin masih akan melihat misi TEPCO serupa.
 

 
 

Source: https://habr.com/ru/post/id380739/