Perangkat Lunak Energid Actin
Energid Technologies mengembangkan perangkat lunak dan sistem robotika canggih untuk industri kedirgantaraan, pertanian, industri, transportasi, pertahanan dan medis. Perangkat lunak Actin® adalah antarmuka kontrol yang kuat dan sistem operasi yang digunakan dalam robot komersial, industri, dan misi-kritis, menjadi aplikasi lintas platform dan seperangkat alat perangkat lunak yang dapat diperluas. Energid mengkhususkan diri dalam memantau, mensimulasikan, dan menganalisis sistem robot yang kompleks.Perangkat lunak aktin dari Energid digunakan untuk mengendalikan satelit robot, mengonfirmasi kebenaran desain di NASA ATV dan mengendalikan robot Robonaut , yang dikembangkan di NASA .Kontrol dan pengujian robotik orbital dalam kerangka program DARPA Phoenix
Perangkat lunak canggih Energid memungkinkan Anda mengubah tujuan robot dan mengembalikan satelit yang dinonaktifkan untuk diservis.
Program Phoenix DARPA adalah inisiatif multi-tahun yang dirancang untuk mengembangkan dan mendemonstrasikan teknologi untuk pengumpulan kooperatif dan penggunaan kembali komponen penting dari satelit yang dinonaktifkan dan menganggur di orbit geostasioner.Sebagai bagian dari Phoenix, direncanakan untuk membuat pesawat ruang angkasa layanan robot. Modul ini akan dilengkapi dengan lengan manipulator dengan alat unik untuk memodifikasi komponen satelit di orbit. Manipulator akan menerima banyak tingkat mobilitas, dan alat yang dikembangkan sebagai bagian dari program akan menjadi yang paling inovatif. Sistem robot canggih semacam itu akan dikendalikan oleh perangkat lunak Energid .Dari manipulator orbit diartikulasikan ke pemulihan satelit dinonaktifkan dan pencarian metode peluncuran baru, Phoenix bertujuan pada banyak hal yang belum dilakukan sebelumnya. Perangkat LunakEnergid Actinuntuk kontrol dan simulasi robot sekarang tersedia dalam versi 3.0, tetapi memperluas ke Actin-X - satu set perpustakaan real-time yang dapat dikombinasikan untuk membuat perangkat lunak kontrol robot real-time pada pesawat ruang angkasa layanan. Kontrol semacam itu akan membutuhkan tingkat mobilitas tambahan dari manipulator-lengan untuk mengoptimalkan gaya, menghindari pembatasan dan benturan artikulasi.Perangkat lunak Energid mendukung validasi sistem melalui simulasi selama pengembangan, serta pelatihan pra-peluncuran. Actin memungkinkan Anda untuk secara otomatis membangun sistem kontrol dan mensimulasikan model CAD dari SolidWorks. Ini akan memungkinkan perancang robot untuk menguji konsep dalam hitungan menit dan mempercepat proses desain untuk Phoenix. Energid menggunakan teknologi yang dikembangkan untuk NASA, US National Science Foundation, dan US Navy Research Laboratory. Energid bekerja pada proyek di negara bagian Massachusetts, Illinois, Texas dan Arizona.Verifikasi Desain ATV NASA
Penyesuaian desain yang lebih cepat membutuhkan penerbangan yang lebih cepat dan
biaya pengembangan yang lebih sedikit . Energid telah menciptakan infrastruktur perangkat lunak yang mengesankan untuk memeriksa desain robot dengan cepat. Perangkat lunak ini mendukung validasi tombol-tekan menggunakan perangkat lunak desain komersial yang ada seperti SolidWorks. Desain robot ditransfer ke Actin untuk analisis kinematik dan dinamis setelah memulai tes melalui antarmuka grafis alat desain. Program Actin memungkinkan Anda untuk mengaktifkan penempatan interaktif atau perangkat lunak dari sejumlah instrumen akhir pada sejumlah mekanisme seluler atau tetap, yang masing-masing memiliki tautan kinematik.Program untuk memeriksa Energidmenciptakan simulasi dinamis untuk benda artikulasi dan pengujian dampak dinamika. Perangkat lunak ini memungkinkan Anda untuk menambahkan deskripsi tautan, grippers, algoritma kontrol, dan membuat lingkungan dapat dipertukarkan secara kondisional, seperti modul. Extensible Markup Language (XML) digunakan untuk mengonfigurasi, mentransfer, dan bertukar data.Robot humanoid
Kontrol Kinematik Kompleks, Manipulator
Bercabang Energid telah mengembangkan algoritma dan perangkat lunak untuk mengendalikan manipulator bercabang secara kinematis yang kompleks melalui proyek Johnson Space Center-nya di NASA. Algoritma kontrol dapat digunakan di hampir semua jenis mekanisme. Dari mekanisme tiga-tautan sederhana hingga perangkat robot 50-tautan yang kompleks, algoritme dan manipulator kontrol dapat dikonfigurasikan dan diadaptasi untuk pertukaran jaringan melalui antarmuka yang sudah dikenal menggunakan Extensible Markup Language (XML).Algoritme kontrol mendukung manipulator gabungan multi-level dan berinteraksi dengan grippers fleksibel. Topologi jaringan masing-masing perangkat diwakili oleh pohon tautan, di mana satu tautan dapat memiliki jumlah sekunder yang tidak terbatas. Kinematika masing-masing senyawa dapat diwakili oleh fungsi tabel universal. Area fisik setiap tautan dijelaskan melalui sel poligonal dengan sifat struktur unik yang dijelaskan dalam XML. Properti drive, termasuk inersia dan gesekan motor, serta pengontrol tautan dinamis, adalah bagian dari dinamika sistem.Lunokhod memeriksa
Energid Technologies sedang mengembangkan sistem perangkat lunak yang menggantikan perangkat robot dalam uji coba lapangan dengan simulasi digital. Simulasi proxy baru menggantikan komunikasi, aktivasi robot, sistem kendali dan daya, sensor, interaksi dengan lingkungan dan perilaku. Ini termasuk pemodelan fisik interaksi roda-permukaan dan tabrakan dengan hambatan. Perangkat lunak ini multifungsi dan berlaku untuk semua perangkat robot seluler NASA yang signifikan.Gambar menunjukkan generasi presisi tinggi kendaraan segala medan NASA K-10 di permukaan. Model permukaan dibuat setelah menganalisis permukaan 3D. Generasi ini menggunakan penelusuran sinar waktu-nyata yang dikembangkan oleh Energid.Source: https://habr.com/ru/post/id381233/
All Articles