Создание робота для соревнований Roborace

Roborace

Roborace – , - . Roborace 1, .

• -, ( =2550 3 ).
• -, , , , . “” .

Roborace , , . (, LEGO), . , .

1 – :



, 1, . . : , , .

, Roborace ( ).

Roborace . . , , . 2 Roborace, .

2 – :



- ( : ). , 12- . : .

, .

– . . Arduino . , . , 8- . , .

Arduino – , sensor shield, 3. .

3 – sensor shield v4:



Arduino . Motor Driver. , . Motor Driver, (. 4).

4 – motor driver:



. - . . , , . Arduino , Step-Down . , .

– , , . . GP2Y0A02YK0F. - , . , : , . . .

. 2. :

1. , 20 ;
2. .

45 . , .

5.

5 – :

Arduino, Arduino IDE. , :

1. ;
2. ;
3. .

. , Arduino IDE analogWrite(). , . , .

Arduino, ATmega, . , . , . .

. , . , , . , . , .

, , . , , .

GitHub.