Gagasan untuk membuat slider video, dan juga yang bermotor, muncul pada saya pada Agustus 2014. Pada saat itu, saya telah memotret lanskap malam berbintang selama lebih dari setahun dan memutuskan untuk mencoba sendiri dalam bisnis timelapse.Dalam timelapse, "keaktifan gambar" selalu dihargai! Mengubah frame yang dibuat pada kamera yang dipasang secara statis dalam banyak kasus tidak mempengaruhi penampil seefektif plot yang sama, tetapi sudah memotret pada kamera yang bergerak di ruang angkasa. Komposisi video dipenuhi dengan dinamika tanpa batas, meninggalkan kesan yang baik pada video!
Bagaimana dengan penjualan peralatan seperti itu? Tidak masalah! Itu hanya menakut-nakuti harga kosmik ... Dalam proses mencari opsi, apakah itu bermerek atau Cina, Anda menyimpulkan bahwa konsep "slider bermotor bermotor" tidak ada di alam! Opsi anggaran hanya jika Anda mendesainnya sendiri! Itulah tepatnya yang saya lakukan!Saya tidak mulai membuat slider segera, sampai saya menemukan jalan keluar, bagaimana membuat rel dengan harga murah! Semuanya dimulai dengan dia.Di toko furnitur saya membeli panduan untuk perlengkapan mebel dan rol untuk mereka.
Untuk dasar rel, saya mengambil aturan bangunan aluminium sepanjang 1,5 m, tersedia di pertanian (tingkat bawaan membantu memasang slider dengan lancar). Dengan bantuan bor, paku keling knalpot, serta sisipan kayu lapis di kedua ujung aturan, rel sepanjang 2 meter dibuat hanya dalam beberapa jam.
Ini tetap menjadi case untuk carriage. Saya membuatnya dari plexiglass yang tahan lama. Rol diikat dengan baut dan mur bertanda M6.
Sayangnya, tes pertama gagal. Kereta berguling tersentak, dan pada video itu sangat terlihat (halus memantul ke bawah dan ke atas). Semua ini disebabkan oleh roller yang biasanya tidak berpusat pada produksi (meskipun penjual mengatakan bahwa aksesori tersebut adalah Italia). Jalan keluarnya adalah memblokir semua roda. Sekarang mereka memainkan peran bantalan biasa. Kereta mulai meluncur secara linear di atas rel!
Untuk menjaga rel tetap pada tripod, dua platform tripod terpasang padanya. Di sini mereka buatan sendiri, terbuat dari kayu lapis. Diikat dengan baut dan mur M6.
Montir listrik
Apa yang ingin saya lakukan pada awalnya? Pada awalnya direncanakan untuk menggunakan satu drive untuk kereta. Untuk melakukan ini, Anda hanya perlu motor torsi tinggi, baterai, dan sirkuit mikro untuk mengontrol kecepatan. Untuk pertama kalinya saya mengetahui tentang servos, dan memutuskan untuk membawanya ke proyek saya. Chip tersebut adalah servo tester yang dapat mengontrol kecepatan servo. Apa yang kau butuhkan! Perlu mengambil! Tapi kami tidak terburu-buru ...Kenalan lebih jauh dengan servo drive muncul dengan konsep seperti Arduino. Dan ini bagus! Sekali lagi saya memikirkan proyek dan memutuskan bahwa dalam slider saya tidak perlu gerakan kereta konstan, tetapi satu interval. Lagi pula, gerakan selama eksposur (fotografi malam - eksposur lama) dapat menolak bingkai dengan blur.Dan karena saya akan memiliki unit kontrol yang cerdas, saya memutuskan untuk menambah slider saya dengan mekanisme lain juga. Selain bergerak di sepanjang rel, kamera juga akan berputar di sekitar sumbu vertikal. Desainnya bisa disebut "slider video dengan astrotracker di papan."Jadi, dibeli:- Mikrokontroler Arduino UNO R3
- Servo TowerPro MG995 13kg / cm
- Motor stepper 28byj-48-5v + Driver ULN2003
Pertama, saya membuat pemasangan servo ke rel dari plexiglass yang sama.
Gerbong dan servo dihubungkan oleh benang yang tidak dapat dilepaskan, yang dililit pada porosnya.Kamera diputar menggunakan motor stepper 28byj-48 , yang dipasang pada gigi cacing 1/55.
Saya memutuskan untuk membuat kasing untuk Arduino dan komponen listrik lainnya dari plexiglass. Saya menempelkan semuanya dengan superglue, meskipun mereka biasanya menggunakan lem khusus untuk bahan ini, yang menyolder bagian satu sama lain dan kemudian tidak memisahkan mereka. Untuk menghubungkan motor ke unit kontrol, saya membuat dua kabel, di mana saya menggunakan konektor laki-laki Soviet yang dapat diandalkan, ketik DIN 5 PIN .
Daya disuplai melalui konektor DC biasa.Baterai: 7.2V, 2250mAh :
Waktu uji kelistrikan pertama! Kami menghubungkan motor, daya, memasang kamera, menghubungkan remote control ke sana, mengkonfigurasinya untuk Arduino: kecepatan rana 30 detik, interval 5 detik. Kami menekan secara bersamaan mulai pada remote control dan Arduino. Kami menunggu ...Dalam waktu kurang dari lima menit, asynchrony ditemukan dalam pekerjaan. Motor utama mulai berputar ketika rana masih terbuka. Masalahnya adalah remote control: itu tidak menghitung waktu dengan benar. Jika secara real time 30 detik berlalu, penghitung di remote control hanya akan menghitung 28-29 detik. Dia melambat. Mungkin karena fakta bahwa orang Cina atau karena alasan lain (akan menarik untuk belajar dari Anda mengapa demikian)!Untuk menghindari ini, Anda harus melakukan segalanya berdasarkan satu sistem - Arduino. Tapi bagaimana cara mengontrol shutter kamera melalui Arduino?Google lagi untuk membantu!Adaptor
remote control : Adaptor remote control terhubung di satu ujung ke kamera dan yang lainnya (jack 2.5) ke kabel remote control. Jack 2.5 memiliki tiga kontak, dan dari prinsip kendali jarak jauh kamera, saya mengetahui bahwa untuk memicu shutter, dua dari tiga kontak ini harus ditutup. Setelah mencoba beberapa kombinasi, ternyata berhasil!Saya membuat kabel dua-inti, yang ujungnya memiliki jack 2,5 jack untuk ibu dan terhubung melalui adaptor dari remote control ke kamera, ujung yang lain pergi ke unit kontrol. Di dalamnya, saya datang dengan bantuan tombol mekanis untuk menutup kedua vena ini. Itu terbuat dari servo mikro dan tombol kontak.Rocker servo mikro menekan tombol jam pada saat tertentu, sehingga menutup dua kontak, dan kamera mengambil gambar:
Kabel inti: kabel
dua inti + adaptor jarak jauh:
Pada akhir musim gugur, ketika ada freezer kecil, entah bagaimana saya memutuskan untuk menguji slider dan menemukan cacat lain: bahkan pada + 2 ° C servo utama menolak bekerja. Ini karena penebalan pelumasan gigi. Setelah 5-10 menit, servo macet pada suhu itu.Kemudian, sudah di musim dingin nyata, ketika ada salju turun ke -10 ° C, servo mikro juga membuat dirinya terasa! Meskipun pada suhu yang sama pada + 2 ° C, di mana MG995 besar berhenti bekerja, tombol mekaniknya bekerja dengan stabil dan tidak menimbulkan keluhan. Rupanya, ini disebabkan oleh fakta bahwa ia berada dalam kasus dengan Arduino, yang tidak memungkinkan motor mikro untuk membeku dengan cepat di atasnya. Kemudian tombolnya bekerja dengan baik, tetapi sekarang sinyal pemicu rana tidak dikirim setiap waktu, dan ini bukan yang kita butuhkan. Saya harus memodifikasi.Segera ia menemukan solusi untuk rilis motor dan rana. Saya membeli motor stepper bipolar seperti Nema 17 dan ditambah driver buatan rumahan dari penjual. Dan tidak ada embun beku sekarang menjadi penghalang!
Saya juga menggunakan motor stepper ini dalam hubungannya dengan gearbox 1/55 yang serupa, yang saya tulis di atas. Kabel terluka pada gulungan.
Saya memecahkan masalah dengan tombol dengan membaca artikel di Internet tentang intervalometer buatan sendiri untuk kamera berbasis Arduino. Di sana, transistor konvensional digunakan untuk menutup rangkaian (dua kontak).Saya juga menyingkirkan pengemudi besar buatan sendiri, yang dipanaskan secara brutal karena arus yang tinggi di dalamnya, dan bisa saja gagal pada waktu yang salah. Menggantinya setelah dengan EasyDriver yang terkenal , saya mendapat kesempatan untuk menyesuaikan arus pada driver karena hambatan tuning di atasnya. Kekuatan arus secara proporsional mempengaruhi torsi motor. Ini di sini kurang dari setengah dari norma maksimum, karena gearbox cacing dengan rasio gigi besar digunakan. Sopir mulai kurang pemanasan secara signifikan.Juga di EasyDriveradalah mungkin untuk dengan mudah mengatur "mode tidur" ketika pengemudi dimatikan dan tidak mengkonsumsi arus pada saat memegang motor - motor dimatikan sepenuhnya. Kemampuan untuk membagi langkah juga bukan fitur tambahan! Sekarang, tanpa masalah, Anda dapat membuat salinan unit kontrol yang relatif identik dari komponen yang dibeli di toko!Sekarang ada lebih banyak ruang dalam kasus ini daripada sebelumnya.SEBELUM
SETELAH
Waktu
Saya menghabiskan sebagian besar waktu itu untuk belajar pemrograman di Arduino. Dan bahkan sekarang, sketsa saya dapat dimodifikasi. Hanya ada satu masalah. Saya tidak bisa membuatnya sehingga menekan tombol jam mengubah mode pengoperasian dan tetap menggunakan salah satunya secara konstan. Mode hanya berbeda dalam waktu pencahayaan. Intervalnya selalu sama dan sama dengan 3,5 detik. Saya mencoba banyak, tetapi selama ada opsi seperti itu. Saya menulisnya di akhir musim dingin, dan itu cocok untuk saya.Sederhana: kecepatan rana diatur dan disamakan dengan periode waktu yang telah berlalu sejak saat program dimulai hingga saat satu tekan tombol jam. Untuk mengubahnya, Anda perlu me-restart Arduino.Sketsa:#include <Stepper.h>
int Distance = 0;
int x = 0;
#define STEPS_MOTOR 32
#define STEPS_OUTPUT 32 * 64
Stepper stepper2(STEPS_MOTOR, 8, 10, 9, 11);
int steps;
int button = 12;
int previousMillis = 0;
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(12, INPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
}
void loop()
{
if (digitalRead(12) == HIGH)
{
previousMillis = millis();
int x = map(previousMillis,60000, 0, 78, 0);
a:
digitalWrite(2, HIGH);
digitalWrite(3, LOW);
{
digitalWrite(3, HIGH);
delayMicroseconds(552);
digitalWrite(3, LOW);
delayMicroseconds(552);
Distance = Distance + 1;
if (Distance == 3620)
{
if (digitalRead(2) == HIGH)
{
digitalWrite(2, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(2, LOW);
}
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
steps = STEPS_OUTPUT;
stepper2.setSpeed(161.25);
stepper2.step(steps = - x);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
delay(500);
digitalWrite(13, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
delay(50);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(13, LOW);
delay(previousMillis-3050);
Distance = 0;
}
}
goto a;
}}
Instalasi slider
Semuanya terhubung. Slider siap untuk digunakan!
temuan
Apa yang saya pikirkan:Saat ini, slider siap digunakan, dan sepenuhnya memenuhi tujuannya, tetapi ada beberapa nuansa yang ingin saya selesaikan di masa depan. Hampir semuanya milik kereta. Saya pikir Anda memperhatikan.Kita membutuhkan mekanisme yang lebih andal untuk memegang "astrotracker". Sumbu porosnya harus selalu tegak lurus dengan tanah. Kepala tripod bermerek akan memberikan desain saya tampilan yang lebih estetis yang semula saya bayangkan! Adapun elektronik: itulah yang cocok untuk saya di sini, bahkan sketsa di Arduino! Bagaimanapun, saya sudah mencapai hasil yang direncanakan!Contoh slider yang murni teknis (musim dingin, Februari, -15 ° C):Biaya slider video ini kurang dari $ 100, belum termasuk biaya dua tripod.Terimakasih atas perhatiannya! Semoga sukses untuk semua orang di rumah!