Penyelamatan tenggelam - karya robot
Robotika modern saat ini dibagi, pada umumnya, menjadi empat kategori utama:- robot industri, alat tulis atau bergerak di dalam gedung,
- robot rumah tangga (sejauh ini diwakili terutama oleh penyedot debu),
- robot militer
- dan robot untuk hiburan.
Tentu saja, pembagian ini sangat kondisional. Tetapi semua kategori lainnya masih dalam keadaan berbagai tingkat embrio. Penggunaan robot memiliki potensi besar di berbagai bidang kegiatan. Tetapi pengenalan aktif asisten mekanik masih terkendala oleh sejumlah faktor, dan terutama kesulitan ilmiah dan teknis. Pada saat yang sama, salah satu area yang paling menjanjikan untuk robotika adalah penyelamatan orang-orang di area-area kecelakaan teknologi besar dan bencana alam. Topik ini menjadi semakin relevan selama bertahun-tahun.Gagasan tentang robot penyelamat, seperti robot tentara, sama sekali bukan hal baru. Dan kendala utama di sini menjadi tidak terlalu teknis sebagai kompleksitas algoritmik. Tidak mudah bagi orang untuk menemukan korban, tetapi bagaimana robot bisa diajarkan hal ini? Tentu saja, tugas ini belum dapat sepenuhnya ditugaskan kepada mereka. Namun demikian, robot sudah dapat digunakan untuk menyelesaikan beberapa masalah selama operasi pencarian dan penyelamatan, dan mereka dapat melakukan ini lebih cepat dan lebih efisien daripada manusia.Salju longsor
Dalam situasi ini, waktu adalah faktor penting. Tidak ada lebih dari 15 menit untuk menyelamatkan orang-orang yang tertutup salju, sampai mereka mati karena sesak napas. Selama waktu ini, Anda perlu menemukan korban di area besar yang tertutup lapisan salju yang tidak stabil, yang merupakan bahaya bagi penyelamat itu sendiri. Sekarang pendaki sudah membawa suar individu dengan mereka, dan sinyal ponsel juga digunakan. Tapi tetap saja ini tidak memungkinkan pencarian yang cukup cepat.Salah satu upaya untuk memecahkan masalah ini adalah penciptaan proyek Sherpa , di mana kerangka “platform robot” untuk operasi pencarian dan penyelamatan gunung sedang dibuat. Ini adalah sistem yang terdiri dari tiga jenis robot yang dikendalikan radio:- , . .
- -, , , , . .
- , -. , . .
Juga, wadah khusus digunakan untuk membawa persediaan, peralatan dan drone, yang juga berfungsi sebagai pengisi daya. Platform Sherpa ternyata sangat universal, dapat digunakan tidak hanya saat mencari setelah longsoran salju.
Banjir
Dalam hal ini, tugas robot adalah untuk mencari korban di wilayah yang sangat besar dan memasok mereka dengan persediaan yang diperlukan untuk bertahan hidup sampai tim penyelamat tiba. Sebuah solusi diusulkan oleh proyek Cooperative Robotic Watercraft, proyek Carnegie Mellon University . Ini melibatkan penggunaan kelompok kecil robot glider kecil yang bersama-sama memeriksa kotak yang diberikan, melaporkan temuan dan mengirimkan muatan kecil.Para pengembang telah menciptakan beberapa opsi desain untuk robot plastik yang relatif murah yang dilengkapi dengan baling-baling. Untuk komunikasi, mereka menggunakan ponsel biasa di Android, orientasi dilakukan menggunakan GPS. Robot juga dilengkapi dengan kamera, Arduino dan sensor, termasuk sistem untuk pengambilan sampel air.
Panjang minimum kapal adalah 0,6 m, tetapi desain memungkinkan penskalaan hingga struktur cukup besar beberapa meter panjang, dilengkapi dengan peralatan serius, hingga sonar dan spektrometer massa. Menurut pengembang, untuk pencarian lengkap, satu robot seharusnya tidak lebih dari 16.000 sq. m dari permukaan air (1,6 ha). Secara alami, meningkatkan jumlah robot per unit area mempercepat pencarian dan meningkatkan efisiensi.Gempa bumi
Kehancuran bangunan tidak berarti bahwa tidak ada yang menyelamatkan di reruntuhan. Namun, di sini faktor waktu sangat penting. Untuk mengkompilasi peta penyumbatan dan mendeteksi titik penetrasi yang memungkinkan, pengembang Universitas Ryerson melengkapi multicopter dengan kamera RGB-D yang tidak hanya mampu mendaftarkan gambar, tetapi juga menentukan jarak ke objek. Solusi serupa, khususnya, digunakan dalam Microsoft Kinect. Sistem ini menganalisis gambar dari dua kamera (warna dan kedalaman) untuk mendeteksi retakan, kemiringan, bukaan dan lubang di mana korban dapat dicari. Ini memperhitungkan ukuran lubang, kedalaman dan kondisi lingkungan.Kecelakaan yang melibatkan pelepasan beracun dan radioaktif
Ini mungkin area yang paling berkembang dalam penyelamatan robotika: ada beberapa model robot di pasaran yang dirancang untuk mempelajari puing-puing dan tempat-tempat yang berbahaya bagi kesehatan dan kehidupan manusia. Pada dasarnya, mereka adalah mesin kecil yang dapat digunakan untuk mencari korban yang selamat di bawah reruntuhan dan untuk memantau radiasi dan kondisi kimia di area kecelakaan.Dan robot Parosha Cheetah yang lebih kuat ini dapat digunakan untuk berbagai tugas, dari pengamatan dan perbaikan hingga pengiriman obat-obatan, persediaan dan evakuasi manusia, karena daya dukungnya mencapai 110 kg.
Dari perkembangan "segar", seseorang dapat memberi nama robot Octopus 670 kilogram, dilengkapi dengan delapan manipulator (dengan kapasitas beban 180 kg) dan digunakan di pembangkit listrik tenaga nuklir Jepang Fukushima. Antara lain, robot dapat dilengkapi dengan laser untuk memotong batu dan beton, serta pegangan khusus untuk bekerja dengan zat radioaktif. Secara umum, Octopus adalah robot serba guna, juga cocok untuk menyelamatkan korban gempa bumi, tsunami, dan kebakaran.
Masalah lain yang mencegah meluasnya penggunaan robot dalam operasi penyelamatan adalah rendahnya keandalan model yang dibuat untuk penggunaan "sipil". Pada saat yang sama, robot penyelamat militer atau khusus yang sangat andal sangat mahal. Dan beberapa organisasi memutuskan untuk berinvestasi puluhan ribu dolar dalam perangkat yang menjadi usang atau hancur dalam hitungan tahun.Jadi baik pengembangan robot penyelamatan akan berjalan di sepanjang jalur pengurangan biaya maksimum untuk mengambil kuantitas, bukan kualitas, atau kita harus menunggu lama untuk robotika dari Kementerian Darurat.Source: https://habr.com/ru/post/id382073/
All Articles