Kisah bagaimana saya membawa NAO ke Rusia

Salam untuk semua pembaca komunitas. Ada beberapa posting di hub yang didedikasikan untuk robot NAO, tetapi saya tidak menemukan pengalaman pribadi dari bekerja dengannya atau informasi tentang bagaimana menjadi pemilik yang bahagia. Oleh karena itu, saya memutuskan untuk membagikan pengalaman saya, saya harap ini akan menarik bagi Anda.



Sekitar setahun yang lalu, saya mulai terlibat dalam robotika. Untuk waktu yang lama saya mencari di mana untuk memulai kenalan saya, membaca buku di jaringan saraf, AI, hanya tentang membuat semua jenis robot, dan sebagainya. Sangat cepat, menjadi jelas bagi saya bahwa meskipun ada keragaman, jumlah opsi tidak begitu besar, dan jumlah opsi untuk sarana yang relatif terjangkau, dan bahkan dengan kemungkinan penyetelan dan pemrograman yang cukup dalam, sementara dengan komunitas yang hidup, umumnya cenderung nol.

Saya sangat menghormati para penggemar yang membuat robot buatan sendiri di atas roda (menggunakan gerobak dan kinect), tetapi ini adalah yang panjang, yang di samping itu, oleh orang lain, dengan kata lain, tidak terlalu efektif. Di sisi lain, hanya robot humanoid dan kemampuan mereka yang membuatku kagum. Itu juga cukup jelas bahwa tidak mungkin untuk mengumpulkan sesuatu seperti ini sendirian atau bahkan tidak dalam kelompok besar, karena itu perlu untuk menyelesaikan banyak masalah non-sepele. Pada awalnya saya memilih Bioloid, tetapi kemampuannya terbatas (misalnya, tidak memiliki fungsi pengenalan suara). Singkatnya, saya langsung ingin melakukan pemrograman pada tingkat yang cukup tinggi. Jadi saya datang ke NAO. Tetapi harga 15.000-17.000 euro, tentu saja, tak tertahankan.

Untungnya, mereka punya program untuk pengembang. Kemudian saya mengajukan aplikasi di situs web community.aldebaran-robotics.com , lalu mereka meminta saya informasi tentang diri mereka, dan saya mengirimkan resume. Kemudian mereka memeriksa pencalonan saya selama beberapa minggu, lalu, akhirnya, mereka menawarkan untuk mengikuti tes. Tesnya tidak terlalu sulit dan saya berhasil lulus. Setelah itu, mereka menerima pencalonan saya dan benar-benar menawarkan untuk membeli NAO, tetapi harganya sudah 3.000 euro. Jumlah ini tidak lagi tampak kosmik. Intinya, ini adalah awal dari perjalanan untuk NAO.

Pertanyaan pertama yang saya hadapi adalah bagaimana mengirimkannya ke Rusia. Pada masa itu, kerusakan global terjadi dalam pekerjaan Pos Rusia atau bea cukai, saya tidak bisa mempercayakan mereka dengan muatan yang begitu berharga dan langka. Pengiriman Fedex atau DHL diperoleh di wilayah 400-600 euro, tetapi jumlah lebih dari 1000 euro untuk pengiriman ke Rusia dikenai pajak 30% (sayangnya saya tidak ingat seluruh jumlah atau bagian yang lebih dari 1000 euro). Jadi, pengirimannya dari 1.000 menjadi 1.600 euro. Saya tidak bisa mengirimkannya melalui teman-teman saya, tetapi NAO cukup besar dan berat (Ukuran paket: 28,5 x 35 x 56 cm Berat: 8,1 Kg). Pada saat itu, saya menyadari bahwa negara akan mendapatkan uang ini, atau saya dapat mengunjungi Paris dan mengambil robot sendiri. Singkatnya, gabungkan bisnis dengan kesenangan. Persiapan sudah dimulai.

Diputuskan untuk pergi ke Paris dengan mobil, yang berjarak sekitar 3.000 km sekali jalan dan dalam perjalanan kembali ke Praha untuk merayakan pembelian. Liburan panjang Mei tahun ini bermanfaat. Lalu ada pemesanan hotel, mendapatkan visa, menghitung rute, menyiapkan mobil dan membayar untuk NAO. Ngomong-ngomong, harga akhirnya adalah € 3600, karena di Perancis ada hampir 20% pajak, yang, untungnya, dikembalikan setelah melintasi perbatasan Uni Eropa, tetapi ini adalah cerita yang terpisah, yang saat ini saya kerjakan. Di bawah ini adalah beberapa foto yang menggambarkan proses bepergian untuk robot.


Anda dapat berkendara cepat menggunakan autobahn di Jerman Kantor Robotika


Arc de Triomphe


Aldebaran di Paris



Jadi, kotak ada di dalam ruangan, tetapi Anda tidak bisa membukanya: ada risiko tidak mendapatkan pengembalian uang tunai € 600, ketika Anda melewati perbatasan Uni Eropa.

Saya ingin mencatat bahwa sepanjang sejarah Robot Aldebaran mereka memperlakukan saya dengan penuh perhatian, menjelaskan semua perincian pembayaran, penerimaan, pengembalian pajak, dan bahkan sedikit mengubah waktu produksi standar (biasanya 4-5 minggu), sehingga saya dapat mengambil Robot untuk liburan Mei. Ngomong-ngomong, kepala komunitas Yvan Romanoff, yang leluhurnya pernah tinggal di Rusia, berbicara dengan saya di pihak mereka. Benar, dia tidak tahu bahasa Rusia dan belum pernah di negara kita. Tetapi orang itu sangat baik dan bermanfaat.

Sekarang saya ingin memberi tahu kesan pertama saya bekerja dengan NAO.

Dia menakjubkan. Ada banyak videonya di youtube, jadi saya tidak memposting di sini, tetapi live itu terlihat lebih keren. Mata tidak percaya bagaimana dia bergerak. Membangun kualitas sangat baik. Dari minusnya, saya bisa perhatikan umur baterai yang relatif singkat, terutama dengan penggunaan aktif. Saya belum siap untuk melakukan tinjauan lengkap terhadap perangkat lunak, dan semua dokumentasi ada dalam domain publik, serta spesifikasinya. Alat paling sederhana adalah Choregraphe, di mana Anda dapat menggambar diagram dengan diagram blok. Saya memeriksa pengenalan suara, pengenalan wajah, menentukan sumber suara dan gerakan, menentukan seseorang dan bergerak ke arahnya, dan kemudian menjaga jarak, database gambar, dan juga sedikit, menggunakan reaksi terhadap peristiwa. Ada banyak kemungkinan, termasuk pengembangan langsung dalam c ++ dan bahasa lainnya.


Contoh pemrograman pada Choregraphe















Apa yang ingin Anda buat kesimpulan:

1. Orang-orang dari Aldebaran Robotics sangat tertarik untuk menarik pengembang independen dan bersedia menghubungi;
2. Model mengisi toko dengan aplikasi, dan kemudian menjualnya dengan royalti kepada pengembang, telah menunjukkan sisi terbaiknya, saya pikir NAO juga akan baik-baik saja seiring waktu;
3. Robot itu pasti berharga 3.000 euro, tidak ada tempat lain untuk mendapatkan teknologi sebanyak itu untuk uang sebanyak itu;
4. Memiliki sekitar 4.000 euro, Anda dapat menyentuh hal yang luar biasa, dengan prospek penghasilan yang baik. Baru-baru ini, itu tampak fantastis.

Untuk bagian saya, saya akan mencoba menyoroti peluang untuk pengembang, toko robo dan komunitas. Saya juga akan dengan senang hati menjawab semua pertanyaan. Saya ingin menemukan lebih banyak orang yang berpikiran sama di negara kita.

Source: https://habr.com/ru/post/id382075/