Самодельный принтер на SCARA механике

c :

• —
• — 40x30x80 ( , )
• — 8 ( Nema23 )

— ( 32 ). , (Kossel). , .

— . — 10x10x10+.
— , 10x10. .
, 10x10 4 , — 60 ( ), 8.5A 12v. , .

— , Nema17 ( , ). C .

XY Gantry
— + 10+ , . ( ~7-9 .

HBot and CoreXY
. , - ( ) .

Delta
, — Nema17 71 (47+24) 60 10x10 20 .

Articulated arm
— geabox — — Harmonic drive ( )

Polar
, ( , «»), . . — , , «».

SCARA
, — 5 bar parallel robot ( SCARA).
:

• —
• aliexpress-

OpenScad .
opensource github.com/pavlog/sscara
.


. 150 — 4.712 ( , 1.8deg ). 32 (DRV ) 0.147, ( 0.1mm. , . , .
— — - , . — , . . .
1 5 ( 32 ) 0.029 ( ).



SCARA 4. — ( , ). .






— ( ) , ( ), .


PTFE () — , , 10 , . , , . , — , , . — , ( Software/Marlin).




E3DV5 — . , , — , .







Z Oc
. , . — . — . , z — — .
Z , . z wobbling. 4 . — , , .


Ramps 1.4+DVR8825+HC05 ( 5 — lm7805).
LCD — RepRapDiscount Smart Controller — , — (c , 1.5 ).
— DC Jack — 12v 8.5A. 60 ( ).
— 12x12cm. , , 80cm 0.4 4 . 5 ~95 ( ). , ABS ( 60 , ).

13" Macbook.



GitHub. Marlin Software/Marlin)

/

• Z
• ( 6-9 )
• ,
• —
• — Nema17 (-1)

51$ — 5 Nema17 (1 )
32$ — Ramps 1.4+5 Dvr8825+LCD (1 drv8825 )
7$ — E3DV5() , c ( )
2$ —
6$ — gt2 gt2
5$ — 6 (2x20) 12 ( 4)
~8$ — +++ +
10$ 8.5A 12V

: 120$ ( , — ~200 )

P.S. — Z wobbling ( XY ) — v2 ( M3D). V1 — Proof of Work.

P.S.2 M3D.