Kucing pemakan Arduino dengan naluri berburu

Insinyur Ben Millam lelah memberi makan kucingnya yang bernama Monkey dengan cara biasa, terus-menerus menaburkan makanan. Jadi dia membuat sistem pemberian makan alternatif pada Arduino: jauh lebih menyenangkan bagi Monyet dan dirinya sendiri.

Setiap kucing dalam jiwa adalah pemburu. Bukan tanpa alasan bahwa setiap hari mereka menempuh rute yang sama, menjelajahi sudut-sudut: pemangsa kecil memeriksa wilayahnya dan mencari mangsa. Untuk memenuhi kebutuhan berburu Monyet, insinyur membuat "pengumpan" teknologi, yang memberi makan pakan hanya jika bola kecil dimasukkan ke dalam.

Kuncinya adalah bahwa bola setiap kali di tempat-tempat baru di mana pemilik menyembunyikannya. Ini adalah mangsa yang diinginkan: kucing sangat bangga pada dirinya sendiri ketika dia akhirnya menemukannya. Naluri berburu puas.

Sebelum memulai "pengumpan" otomatis, Ben Millam merekomendasikan untuk terlebih dahulu melatih kucing. Secara khusus, Monyetnya dilatih pertama kali pada "clicker" sederhana - dia harus menekan tombol untuk mendapatkan makanan. Di YouTube, Anda dapat menemukan banyak video pelatihan tentang cara melatih kucing untuk menekan tombol.



Setelah ini, kucing perlu dilatih secara bertahap untuk berburu bola, memecah tugas sulit ini menjadi beberapa subtugas sederhana. Kucing itu melihat bola - clicker menyala dan mengeluarkan makanan (diulangi hingga skill menjadi stabil). Selanjutnya, kucing mendekati bola - clicker menyala (sekali lagi, jumlah yang diperlukan berulang). Subtugas berikut: 3) kucing mengendus bola; 4) memukul bola; 5) memukul bola dan mengangkatnya; 6) menendang bola, mengangkatnya dan menahannya selama beberapa detik.

Selama pelatihan, setiap tindakan didorong hingga keterampilan menjadi stabil. Setelah itu, hadiah berhenti sampai kucing melakukan tindakan selanjutnya dalam daftar.

Secara terpisah, kucing dilatih untuk mendekati tempat bola jatuh.

Pada akhirnya, Anda harus menggabungkan kedua arah pelatihan agar kucing dan bola mendekati tempat pembuangan.

Jika pelatihan berhasil, maka sudah waktunya untuk mengumpulkan "pengumpan" otomatis. Seperti inilah bentuk penerima bola. Dia memberi perintah untuk memberi makan.





Penulis menginstal pengontrol RFID Adafruit PN532 , yang membaca tag RFID dari bola dan memulai program pemberian makan Arduino. Arduino Uno mengganti relai, yang menutup sirkuit - dan "pengumpan" model Super Feed memberi porsi makanan.

Komponen lain yang digunakan: papan relay solid-state dengan output ganda ; Penerima RF M4 315 MHz untuk menerima sinyal dari remote control; empat tombolremote control pada 315 MHz; MiFare Classic Keyfob (13,56 MHz RFID / NFC)

Source: https://habr.com/ru/post/id382855/