OctaWorm: Walking Robot Octahedron

Insinyur Chili Juan Cristóbal Zagal dari Fakultas Teknik Mesin Universitas Chili bersama murid-muridnya merancang beberapa robot yang tidak biasa . Salah satu desainnya adalah OctaWorm , robot mampudeformasi berbentuk seperti octahedron.

OctaWorm dirancang untuk bergerak melalui pipa dan tempat-tempat serupa lainnya di mana sulit untuk menembus robot biasa. Ini mengatasi belokan kompleks seperti sambungan tipe T, L, atau Y pada pipa saluran pembuangan. Jika perlu, robot diratakan dan diperas ke dalam slot.



Sampai saat ini, tiga prototipe telah dirancang, termasuk satu prototipe yang berjalan pada servos. Kemampuan octahedron untuk bergerak diuji dalam kondisi yang berbeda. Desain robot ini sangat sederhana: ini adalah bagian cetak 3D, tabung aluminium dan servomotors, yang dikendalikan oleh papan Arduino.

Penulis mengatakan bahwa desain robot ini memiliki potensi untuk digunakan dalam pengobatan, karena bergerak di sepanjang rongga lunak tanpa merusaknya. Sebagai contoh, salinan miniatur octahedron dapat dimasukkan ke dalam pembuluh darah.

Versi besar dari octahedron mampu memainkan peran penjaga pantai dan membuat jalan melalui puing-puing bangunan yang runtuh.

Sekarang catu daya untuk robot dipasok oleh kawat, tetapi di masa depan itu akan menjadi sepenuhnya otonom dan akan dikendalikan dari jarak jauh.

Source: https://habr.com/ru/post/id382967/