. , , , . , .
,
V-REP, .
, , . : , , . — V-REP.( ) 3D . , , / , .
, , , , , . .
, . , . , , , , , .
,
Open HRP,
Gazebo Webots. , , . , . , , , , , .
V-REP — . , , V-REP . V-REP, , , .
. , V-REP .
, , . , , , . , , , .
.:
1. ., (, , .). ( ). . , .
2. , ( )., , . . , .
3. , ., - . . , .
: , , . , . , . , -, , .
V-REP.
V-REP : (. 1 .2)
V-REP. lua ( “ ”) — . , . . , , . , . : , , , , . . 3 II.
, , V-rep lua. ( /), ( ).
V-REP . lua, . . /, . API , ROS (. . ) .
API
API V-REP V-REP . API API . (C/C++, Python, Java, Matlab & Urbi) , , , . , : API , . ( ), ( , / ). API, , , ROS .
ROS
V-REP ROS , ROS V-REP ROS , ROD /. / , .
: marc@coppeliarobotics.com
, ,
, ,
, Coppelia Robotics, .
: , , . .