Robot diajarkan untuk mengikuti instruksi dan memasak sesuai resep

Robot Rosie, yang bersama-sama dengan robot PR2 berpartisipasi dalam proyek RoboHow.

Direktori seperti WikiHow berisi serangkaian instruksi (seringkali singkat dan informal) untuk melakukan berbagai tugas: cara mendapatkan air suling, cara mempertahankan percakapan dengan seorang gadis, cara memulihkan hati - berikut adalah petunjuk tentang topik apa pun. .

Akan sangat bagus untuk membuat pangkalan dengan instruksi bukan untuk orang, tetapi untuk robot, insinyur pemikiran dari Institute of Artificial Intelligence di University of Bremen (Jerman), penulis proyek RoboHow .

Dengan basis instruksi wiki seperti itu, robot akan dapat saling mengirimkan informasi. Jika satu robot di suatu tempat belajar membuat salad Olivier, maka ia mengunggah instruksi langkah demi langkah ke basis data umum - dan semua robot lain di dunia segera dapat membuat salad Olivier! Luar biasa bukan?

Dibuat di University of Bremen, robot PR2 (gambar di atas) belajar untuk memahami dan mengikuti instruksi "manusia" dari database WikiHow. Dan meskipun dia masih tidak tahu bagaimana mempertahankan percakapan dengan gadis itu, dan dia tidak punya hati, robot ini secara bertahap menguasai resep dari bagian memasak, tulis Technology Review.

Tugas utama adalah mengajarkan robot untuk memahami tim tingkat tinggi, secara independen menyusun rantai tindakan spesifik yang lebih kecil. Misalnya, jika instruksi mengatakan "tambahkan saus tomat", maka robot harus menghasilkan rantai seperti "temukan saus tomat - ambil saus tomat - buka tutupnya - balikkan botolnya ..." dan seterusnya.

Robot PR2 membuat pancake

Ketika robot belajar untuk memahami instruksi tingkat tinggi, akan mungkin untuk memberikan perintah dalam bahasa alami untuk itu. Sebagai contoh, adalah mungkin untuk mengatakan kepada robot di pabrik: "Ambil baut, masukkan ke dalam lubang dan perbaiki dengan mur". Dia akan memilih semua parameter yang diperlukan untuk menyelesaikan tugasnya sendiri.

Setelah berhasil menyelesaikan tugas, yaitu, setelah mempelajari pelajaran, robot membagikan pengetahuan yang diperoleh dengan rekan-rekannya melalui database online Open Ease . Di sini, instruksi ditulis dalam bentuk yang dapat dibaca mesin, dalam bahasa yang mirip dengan bahasa Semantic Network.

Para peneliti sedang bereksperimen dengan metode lain untuk mengajar robot, termasuk menunjukkan video pelatihan di mana seseorang melakukan tugas. Robot hanya perlu mengulangi apa yang dilihatnya. Omong-omong, metode ini telah digunakan sejak zaman kuno di bengkel-bengkel desa untuk mempersiapkan siswa. Itu disebut "pelatihan kembali." Sekarang robot telah menguasainya.

PR2 belajar tidak hanya dari video biasa, tetapi juga dari adegan realitas virtual di ruang 3D, di mana "guru" bekerja di sarung tangan khusus dengan spidol sehingga robot memperbaiki posisi tangan master setiap saat.

Pelatihan robot lambat, para insinyur mengakui. Ini adalah tugas yang sangat sulit, yang menggabungkan integrasi pengenalan ucapan, interpretasi perintah dalam bahasa alami, visi mesin dan perencanaan tindakan kompleks melalui algoritma untuk melakukan manipulasi individu. Tetapi ada kemajuan yang jelas.

Jadi tidak jauh dari penampilan di rumah kami asisten besi responsif, yang bersatu dalam jaringan global dan menjadi lebih pintar setiap hari.

Source: https://habr.com/ru/post/id383261/