UE mengembangkan Wikipedia untuk robot
Sebelum mengandalkan pekerjaan kita atau mengambil alih dunia, robot harus belajar bagaimana melakukan operasi harian sederhana yang tidak sulit bagi manusia. Lebih mudah dikatakan daripada dilakukan - robot sangat sulit untuk mengetahui cara mengambil berbagai item sehingga mereka tidak jatuh.Itulah sebabnya RoboHow diciptakan, sebuah program yang disponsori oleh Uni Eropa dan didukung oleh universitas-universitas terkemuka dari 9 negara Uni Eropa. Tujuan RoboHow adalah membuat setara Wikipedia untuk robot, yang akan menyimpan instruksi, resep, dan manual yang diadaptasi khusus untuk robot dan dipecah menjadi langkah-langkah logis kecil. Proyek ini bertanggung jawab untuk Universitas Bremen. Tugasnya meliputi penelitian dan pengembangan robot yang dapat melakukan manipulasi otonom menggunakan "ekstremitas" mekanik.Robot “mengerti” hanya dalam beberapa langkah
Untuk membantu robot melakukan operasi sederhana, para ilmuwan selama tiga tahun bekerja pada berbagai cara untuk beradaptasi dan "memecah" resep dapur sederhana menjadi langkah-langkah logis dan berurutan. Sebagai contoh, robot perlu menjelaskan secara terperinci cara memasukkan minyak ke dalam wajan, cara memegang spatula, cara mengambil dan menghidupkan pancake dengan spatula, dll.“Akal sehat menunjukkan bahwa menempatkan pancake ke dalam wajan dengan spatula sangat sederhana. Seseorang dapat melakukan ini dengan sangat baik, tetapi menjelaskan bagaimana menggunakan spatula dan apa yang harus dilakukan dengan pancake sangat sulit bagi robot, ”kata Michael Bitz, profesor di Departemen Ilmu Komputer di University of Bremen dan direktur proyek di RoboHow, dalam sebuah wawancara dengan IBTimes Inggris.“Robot bisa diajarkan secara kinetik. Anda hanya mengambil tangan robot, meletakkan spatula di dalamnya, meremas tangan Anda dan melakukan tindakan yang diinginkan. Itu seperti mengajar seorang anak. Robot hanya mengingat urutan tindakan. "Namun, masalahnya bukan hanya untuk mengajarkan robot untuk melakukan tindakan tertentu - robot melihat volume yang sangat buruk, kedalaman membedakan yang buruk. Misalnya, jika ada botol air di atas meja, maka robot “melihat” hanya meja itu sendiri dan dua sumbat mengapung di udara - ia tidak dapat melihat botol transparan.Basis data dengan instruksi dan “visi” yang ditingkatkan
Para ilmuwan telah mengembangkan sistem yang ditingkatkan untuk mengenali benda - benda fisik yang dapat mengisi kekosongan dalam pengetahuan robot. Sekarang robot dapat "melihat" gelas dan memahami bahwa ada botol di atas meja.Pada Konferensi Internasional ke-14 tentang Agen Otonomi dan Sistem Multiagen (AAMAS) pada bulan April 2015, para ilmuwan RoboHow mempresentasikan sistem pengenalan yang lebih baik untuk objek fisik dan merekomendasikan menggunakannya dalam hubungannya dengan OpenEase , yang dibuat oleh mereka buka basis data.“Terobosan utama adalah robot membutuhkan pengetahuan. Pengetahuan dihasilkan oleh pengembang di seluruh dunia dan mereka perlu disimpan di suatu tempat, entah bagaimana dibagikan. Misalnya, Anda mungkin memiliki resep, tetapi Anda masih perlu memprogramnya agar robot dapat memahaminya, ”jelas Bitz.Basis data OpenEase, yang menerima penghargaan AAMAS , bekerja sedemikian rupa sehingga siapa pun, termasuk pengguna Internet, dapat menambahkan instruksi mereka sendiri untuk kecerdasan buatan. Beberapa eksperimen benar-benar lucu.Sebagai contoh, metode pelatihan robot berikut ini digunakan: permainan dibuat dalam realitas virtual; pengguna terhubung ke game menggunakan konsol game; pengguna diminta untuk melakukan tindakan sederhana. Semua tindakan pengguna direkam, dan kemudian semua catatan "dilihat" oleh robot yang sedang belajar melakukan tindakan serupa.
Keluarga robot - Xiaolan (kiri) dan Xiaotao (kanan) - membawa baki makanan di sebuah restoran di Jinhua, Provinsi Zhejiang, Cina (18 Mei 2015).Jangan berharap robot akan bekerja untuk Anda segera
Meskipun robot telah belajar sebagian cara membuat kue dadar, membuat pizza, bersulang, membuat popcorn, menggoreng sosis dan bahkan melakukan percobaan kimia, mereka masih tidak dapat melakukan pekerjaan rumah yang paling sederhana. Sebagai contoh, robot tidak dapat mengubah bola lampu dan menutup tirai.Para ilmuwan membuat robot mengulangi tindakan yang sama berulang-ulang, tetapi dengan peralatan dapur yang berbeda, di tempat yang berbeda dan bergerak."Jika kita dapat memastikan bahwa robot memahami cara mengubah pancake dengan alat apa pun di dapur, maka kita dapat mengatakan bahwa robot dapat melakukan sebagian besar pekerjaan rumah tangga," kata Bitz.“Namun, pertama-tama kita perlu mengajarkan robot, membuat database dengan instruksi dan, akhirnya, menggabungkan semuanya. Di masa depan, kami berharap robot akan dapat mengirim permintaan seperti "cara membersihkan kursi ini?" dan langsung menerima tanggapan dari database.Profesor Bitz tidak berpikir bahwa pengembangan robot akan mengarah pada fakta bahwa orang "menjadi usang." Sebaliknya, ia berharap robot hanya akan menyederhanakan kehidupan manusia. "Saya tidak berpikir robot akan mengambil pekerjaan kita. Robot akan digunakan dalam pekerjaan yang berbahaya dan rutin. Profesi "manusia" keluar dari bahaya. ""Bayangkan kamu akan memiliki robot di rumah yang akan membawa berbagai hal sesuai perintah. Orang-orang penyandang cacat akan mendapatkan lebih banyak kebebasan. Mereka tidak lagi harus menunggu pengasuh atau pengasuh. "Terjemahan disiapkan oleh: greebn9k(Sergey Gribnyak), silmarilion(Andrey Khakharev)Source: https://habr.com/ru/post/id383273/
All Articles