Gerakan halus robot mengurangi konsumsi energi hingga 40%

Sebagian besar robot yang ditampilkan dalam film fiksi ilmiah lama (dan beberapa baru) dendeng. Sampai saat ini, sebagian besar robot sungguhan bergerak dengan cara yang sama. Sekarang teknologi tinggi telah mengarah pada fakta bahwa pergerakan robot bisa sangat lancar, tanpa menyentak.

Dalam rangka untuk melihat secara visual keuntungan dari pergerakan halus sistem robot dibanding gerakan yang lebih seperti tersentak, tim peneliti dari Chalmers University melakukan percobaan khusus. Itu menggunakan sistem mekanik yang sama, yang dikendalikan oleh berbagai algoritma gerak.

Kelompok perangkat lunak pertama memungkinkan robot bergerak seperti yang biasa kita lakukan - tersentak. Kelompok perangkat lunak kedua termasuk algoritma khusus yang menghaluskan pergerakan robot. Ternyata, metode kedua lebih disukai, dan bukan hanya karena cara ini gerakan robot terlihat lebih baik bagi manusia. Tidak, ini semua tentang rasionalitas dan penghematan energi: dengan gerakan robot yang halus dan lancar, energi dikonsumsi 40% lebih sedikit daripada dalam kasus gerakan yang tidak dihaluskan.



Kebanyakan robot industri, mesin robotik dengan manipulator dan sistem sejenisnya bergerak tanpa perataan. Para peneliti (yang karyanya, khususnya, didukung oleh General Motors) menunjukkan bahwa penggunaan algoritma pemulusan gerak akan memungkinkan industri menghemat uang yang signifikan sebagai akibat dari operasi sistem produksi yang lebih hemat energi. Penghematan 40% adalah dana besar pada skala perusahaan besar.

Source: https://habr.com/ru/post/id383561/